一種柔性電路板料盤的輸入輸出設備的制造方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及電路板加工技術領域，具體而言，涉及一種燒錄柔性電路板機構的輸入輸出設備。
【背景技術】
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[0002]柔性電路板是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性，絕佳的可撓性印刷電路板。具有配線密度高、重量輕、厚度薄、彎折性好的特點。
[0003]由于電路板結構緊湊，制作工藝復雜，因此，現(xiàn)有技術使用專用的燒錄設備對柔性電路板進行燒錄，以降低柔性電路板的重燒率。例如，授權公告號為CN202384015U的實用新型公開了一種用于集成電路板燒錄的操作裝置，其包括:一底板、及兩根固定于所述底板上的支柱，所述兩根支柱之間轉動連接有一按壓機構；在所述兩根支柱之間的底板上還固定有一下壓機構，所述下壓機構包括一能夠相對所述底板上下移動的設有一通孔的壓板；其中，所述按壓機構具有兩個對稱分布于所述壓板上端面中心的兩側的按壓部，每個所述按壓部與對應所述壓板的上端面相互抵靠。
[0004]為適應柔性電路板燒錄自動化的發(fā)展要求，現(xiàn)有技術對柔性電路板在燒錄過程中的入料和出料的方式一般采用機械手抓取，但是，對于承載柔性電路板的料盤的輸入和輸出卻仍借助于手工完成，如此，燒錄柔性電路板的人工成本高，自動化程度不高，生產效率難以得到提高。
【實用新型內容】:
[0005]本實用新型所解決的技術問題:關于柔性電路板的燒錄，現(xiàn)有技術對于承載柔性電路板的料盤的輸入和輸出借助于手工完成，不僅難以降低燒錄柔性電路板的人工成本，而且，燒錄柔性電路板的自動化程度不高，生產效率難以得到提高。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案:
[0007]—種柔性電路板料盤的輸入輸出設備，包括:支架、上下料模組、未燒錄產品入料模組、已燒錄產品收料模組、緩存料盤區(qū)域；
[0008]所述上下料模組安裝在支架的頂部，上下料模組包括抓取裝置、X向導軌和Y向導軌、X向驅動氣缸、Y向驅動氣缸；所述抓取裝置安裝在X向驅動氣缸的活塞上，X向驅動氣缸安裝在X向導軌上，所述X向導軌安裝在Y向驅動氣缸的活塞上，所述X向導軌滑動配合在Y向導軌上，Y向驅動氣缸安裝在Y向導軌上；
[0009]所述未燒錄產品入料模組安裝在支架的底部，未燒錄產品入料模組包括第一升降電機、與第一升降電機聯(lián)接且豎直設置的第一絲桿、螺接在第一絲桿上且水平設置的第一托板、對第一托板的升降進行導向的第一導向裝置；所述第一托板上承載料盤；
[0010]所述已燒錄產品收料模組安裝在支架的底部，已燒錄產品收料模組包括第二升降電機、與第二升降電機聯(lián)接且豎直設置的第二絲桿、螺接在第二絲桿上且水平設置的第二托板、對第二托板的升降進行導向的第二導向裝置；所述第二托板上承載料盤；
[0011]所述緩存料盤區(qū)域位于未燒錄產品入料模組和已燒錄產品收料模組之間，緩存料盤區(qū)域內設有第三托板，所述第三托板上承載料盤。
[0012]按上述技術方案，本實用新型所述柔性電路板料盤的輸入輸出設備的工作原理如下:
[0013]第一，未燒錄的柔性電路板放置在料盤內，所述料盤疊放在未燒錄產品入料模組的第一托板上；上下料模組的抓取裝置可用于抓取料盤和柔性電路板；已燒錄的柔性電路板放置在料盤內，所述料盤疊放在已燒錄產品收料模組的第二托板上。
[0014]第二，在通過抓取裝置將第一托板上的頂部料盤內的未燒錄的柔性電路板全部搬至燒錄設備進行燒錄后，抓取裝置將上述第一托板上頂部的空料盤暫時取放至緩存料盤區(qū)域的第三托板上；之后，第一絲桿驅動第一托板上移一個料盤的距離。
[0015]第三，通過抓取裝置將燒錄設備中燒錄完成的柔性電路板搬至第二托板上的頂部空料盤中，當?shù)诙邪迳享敳靠樟媳P滿載時，第二絲桿驅動第二托板向下移動一個料盤的距離；之后，抓取裝置將緩存料盤區(qū)域第三托板上的空料盤搬至第二托板上，該空料盤疊加在第二托板的頂部。
[0016]第四，重復上述第二至第三步驟。
[0017]本實用新型的有益效果在于:第一，取料時可待物料全部料盤載滿時一次性拿取，節(jié)省人工與時間；第二，未燒錄產品入料模組、已燒錄產品收料模組、緩存料盤區(qū)域的配合可以實現(xiàn)產品的自動上下料，消除了工位轉換時的時間和人工的浪費。
[0018]通過上述技術方案，工作人員約75min過來收轉一次物料，一人可兼顧數(shù)臺設備，節(jié)約人工，且有利于生產效率的提高。
[0019]作為本實用新型對未燒錄產品入料模組和已燒錄產品收料模組的一種說明，所述支架的底部設有底座；所述第一絲桿的底端和第二絲桿的底端樞接在底座上；所述第一導向裝置包括安裝在第一托板上的第一導向套、插設在第一導向套內的第一導向柱，所述第一導向柱的底端固定在底座上；所述第二導向裝置包括安裝在第二托板上的第二導向套、插設在第二導向套內的第二導向柱，所述第二導向柱的底端固定在底座上。其中，所述第一導向柱為一對，分布在第一絲桿的兩側，相同地，所述第二導向柱亦為一對，分布在第二絲桿的兩側。
[0020]基于上述說明，作為本實用新型對未燒錄產品入料模組和已燒錄產品收料模組的一種說明，所述第一托板上開設若干第一料盤導向孔，若干第一料盤導向孔內以一對一的方式插設若干第一料盤導向桿，若干第一料盤導向桿的底端固定在底座上；所述若干第一料盤導向桿至少分布在第一托板上料盤的一對相鄰邊緣處；所述第二托板上開設若干第二料盤導向孔，若干第二料盤導向孔內以一對一的方式插設若干第二料盤導向桿，若干第二料盤導向桿的底端固定在底座上；所述若干第二料盤導向桿至少分布在第二托板上料盤的一對相鄰邊緣處。按上述說明，所述空料盤的邊緣貼著第一料盤導向桿上升，所述滿載的料盤貼著第二料盤導向桿下降，保證空料盤和滿載料盤上下疊加井然。
[0021]作為本實用新型對上下料模組的一種說明，所述抓取裝置包括連接件、構架、第一組升降氣缸、第二組升降氣缸、料盤吸盤、電路板仿形吸盤；所述連接件安裝在X向驅動氣缸的活塞上，所述構架安裝在連接件上，所述第一組升降氣缸安裝在構架的左側，所述第二組升降氣缸安裝在構架的右側，所述料盤吸盤安裝在第一組升降氣缸的活塞桿上，所述電路板仿形吸盤安裝在第二組升降氣缸的活塞桿上。其中，所述料盤吸盤為現(xiàn)有技術中通用的吸盤或吸嘴，所述電路板仿形吸盤是將吸盤的形狀設計成柔性電路板的形狀，以便吸盤吸附。
[0022]基于上述說明，作為本實用新型對上下料模組的進一步說明，所述連接件上安裝有CCD像機；所述連接件上安裝有伺服旋轉電機，伺服旋轉電機的旋轉軸豎直向下設置，所述構架安裝在伺服旋轉電機的旋轉軸上；所述CCD像機與一主控制器電連接，主控制器與伺服旋轉電機電連接。按上述說明，所述CCD像機用于產品的位置精度檢測，當發(fā)現(xiàn)產品位置與標準位置有偏差時，通過伺服旋轉電機的旋轉，來補償偏差量。
[0023]作為本實用新型對緩存料盤區(qū)域的一種說明，所述第三托板的旁側設有不合格產品置放盒。不合格產品置放盒用于放置經(jīng)檢測不合格的柔性電路板。
[0024]作為本實用新型對整個支架的一種說明，所述底座的底面上安裝有若干高度可調的支撐腳和若干萬向輪。按上述說明，當需移動本實用新型所述設備時，調節(jié)支撐腳高度，使設備由萬向輪承載；當需定位設備時，調節(jié)支撐腳高度，使設備由支撐腳支撐。
【附圖說明】
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[0025]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0026]圖1為柔性電路板的結構示意圖；
[0027]圖2為本實用新型一種柔性電路板料盤的輸入輸出設備的結構示意圖；
[0028]圖3為圖2中抓取裝置31的結構示意圖；
[0029]圖4為圖3中抓取裝置31另一視角的結構示意圖；
[0030]圖5為圖4中第二組升降氣缸314與電路板仿形吸盤316的結構示意圖。
[0031]圖中符號說明:
[0032]10、未燒錄產品入料模組；12、第一絲桿；13、第一托板；14、第一導向裝置；16、第一料盤導向桿；
[0033]20、已燒錄產品收料模組；22、第二絲桿；23、第二托板；24、第二導向裝置；26、第二料盤導向桿；
[0034]30、上下料模組；31、抓取裝置；311、連接件；312、構架；313、第一組升降氣缸；314、第二組升降氣缸；315、料盤吸盤；316、電路板仿形吸盤；317、C⑶像機；318、伺服旋轉電機；
[0035]40、支架；41、底座；
[0036]50、緩存料盤區(qū)域；53、第三托板；54、不合格產品置放盒；
[0037]60、支撐腳；
[0038]70、萬向輪；
[0039]90、柔性電路板；91、承載料盤。
【具體實施方式】
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[0040]如圖2，一種柔性電路板料盤的輸入輸出設備，包括:支架40、上下料模組30、未燒錄產品入料模組10、已燒錄產品收料模組20、緩存料盤區(qū)域50。
[0041]如圖2，所述支架40的底部設有底座41，所述底座41的底面上安裝有若干高度可調的支撐腳60和若干萬向輪70。
[0042]如圖2，所述上下料模組30安裝在支架