一種全自動(dòng)異型插件機(jī)的ic插件頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及插件機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)異型插件機(jī)的IC插件頭。
【背景技術(shù)】
[0002]為了實(shí)現(xiàn)電子裝配自動(dòng)化，將散裝IC逐一插入印刷電路板的孔中，根據(jù)全自動(dòng)異型元件插件機(jī)的需要，需要IC插件頭來(lái)實(shí)現(xiàn)此動(dòng)作，傳統(tǒng)的插件頭的插件失敗率太高，導(dǎo)致PCB板報(bào)廢率高，且PCB板通常是經(jīng)過(guò)了很多工序加工后的板成品，已插了大量的鉚釘、跳線(xiàn)、電阻、電容和三極管等臥立式電子元器件，這樣造成的損失太大，此外，由于IC在插入PCB板前的引腳不標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，經(jīng)常出現(xiàn)外擴(kuò)的情況，無(wú)法準(zhǔn)確地插入PCB板上的孔中，需要結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的料夾才能糾正引腳角度，導(dǎo)致插件頭的加工難度大，制造成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)異型插件機(jī)的IC插件頭，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工難度低，且定位快速準(zhǔn)確，大大地降低插件失敗率。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:
一種全自動(dòng)異型插件機(jī)的IC插件頭，包括同步輪組、驅(qū)動(dòng)氣缸和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)氣缸下端的浮動(dòng)接頭，所述浮動(dòng)接頭下端設(shè)有連接頭，所述連接頭上安裝有負(fù)壓微型接頭，所述連接頭下端設(shè)有壓料缸，所述壓料缸內(nèi)腔設(shè)有相對(duì)壓料缸缸體上下運(yùn)動(dòng)的活塞桿，所述活塞桿下端設(shè)有壓料頭，所述連接頭、活塞桿和壓料頭內(nèi)部均為中空結(jié)構(gòu)且相互連通形成負(fù)壓通路，所述壓料頭上還設(shè)有導(dǎo)向銷(xiāo)，所述壓料頭下端吸附IC并插入PCB板的孔中。
[0005]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述壓料缸下端均設(shè)有一對(duì)夾爪，所述夾爪位于壓料頭下方，所述夾爪上設(shè)有若干導(dǎo)正槽，當(dāng)壓料頭帶動(dòng)IC穿過(guò)兩個(gè)夾爪之間時(shí)，所述導(dǎo)正槽對(duì)IC的引腳角度進(jìn)行導(dǎo)正。
[0006]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述兩個(gè)夾爪分別通過(guò)兩個(gè)夾爪桿與壓料缸連接，所述夾爪固定設(shè)置在夾爪桿下端，所述夾爪桿通過(guò)位于其中段的旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在壓料缸上，所述夾爪桿上段和壓料缸之間設(shè)有壓簧。
[0007]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述壓料缸上安裝有正壓微型接頭，所述壓料缸內(nèi)腔形成正壓通路并驅(qū)動(dòng)活塞桿向下運(yùn)動(dòng)，所述活塞桿和壓料缸內(nèi)腔之間還設(shè)有復(fù)位彈簧。
[0008]本發(fā)明的有益效果有:
本插件頭結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)同步輪組和驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)連接頭、壓料缸等部件上下運(yùn)動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)，活塞桿再帶動(dòng)壓料頭相對(duì)壓料缸上下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向銷(xiāo)對(duì)壓料頭進(jìn)行導(dǎo)向，負(fù)壓通路使得壓料頭能夠吸附IC并插入PCB板的孔中，工作效率高，保證壓料頭相對(duì)定位快速準(zhǔn)確，降低插件失敗率。
【附圖說(shuō)明】
[0009]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，其中: 圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖2的分解示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]參見(jiàn)圖1，本發(fā)明的一種全自動(dòng)異型插件機(jī)的IC插件頭，包括同步輪組、驅(qū)動(dòng)氣缸I和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)氣缸I下端的浮動(dòng)接頭2，同步輪組帶動(dòng)浮動(dòng)接頭2轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)氣缸I帶動(dòng)浮動(dòng)接頭2上下運(yùn)動(dòng)，浮動(dòng)接頭2下端設(shè)有連接頭3，連接頭3下端設(shè)有壓料缸4。
[0011]進(jìn)一步參見(jiàn)圖2和圖3，連接頭3上安裝有負(fù)壓微型接頭12，壓料缸4內(nèi)腔設(shè)有活塞桿5，壓料缸4上安裝有正壓微型接頭13，壓料缸4內(nèi)腔形成正壓通路并驅(qū)動(dòng)活塞桿5向下運(yùn)動(dòng)，活塞桿5和壓料缸4內(nèi)腔之間還設(shè)有復(fù)位彈簧14，從而使得活塞桿5能夠相對(duì)壓料缸4缸體上下運(yùn)動(dòng)，且防止活塞桿5下壓力度過(guò)大，活塞桿5下端設(shè)有壓料頭6，壓料頭6上還設(shè)有導(dǎo)向銷(xiāo)15，導(dǎo)向銷(xiāo)15對(duì)壓料頭6進(jìn)行導(dǎo)向，連接頭3、活塞桿5和壓料頭6內(nèi)部均為中空結(jié)構(gòu)且相互連通形成負(fù)壓通路，使得壓料頭6下端能夠吸附固定1C，從而帶動(dòng)IC插入PCB板的孔中，保證壓料頭6相對(duì)定位快速準(zhǔn)確，降低插件失敗率。
[0012]此外，壓料缸4下端均設(shè)有一對(duì)夾爪7，夾爪7位于壓料頭6下方，夾爪7上設(shè)有若干導(dǎo)正槽8，兩個(gè)夾爪7分別通過(guò)兩個(gè)夾爪桿9與壓料缸4連接，夾爪7固定設(shè)置在夾爪桿9下端，夾爪桿9通過(guò)位于其中段的旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)10轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在壓料缸4上，夾爪桿9上段和壓料缸4之間設(shè)有壓簧11，當(dāng)壓料頭6帶動(dòng)IC穿過(guò)兩個(gè)夾爪7之間時(shí)，兩個(gè)夾爪7之間稍微張開(kāi)并壓縮壓簧11，與此同時(shí)，壓簧11帶動(dòng)夾爪桿9和夾爪7對(duì)IC施加反作用力，使得導(dǎo)正槽8對(duì)IC的引腳角度進(jìn)行導(dǎo)正，糾正引腳的偏差至可允許的誤差以?xún)?nèi)，方便IC的引腳準(zhǔn)確地插入PCB板上的孔中。
[0013]以上所述，只是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式而已，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本發(fā)明的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)異型插件機(jī)的IC插件頭，包括同步輪組、驅(qū)動(dòng)氣缸(I)和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)氣缸(I)下端的浮動(dòng)接頭(2)，其特征在于:所述浮動(dòng)接頭(2)下端設(shè)有連接頭(3)，所述連接頭(3)上安裝有負(fù)壓微型接頭(12)，所述連接頭(3)下端設(shè)有壓料缸(4)，所述壓料缸(4)內(nèi)腔設(shè)有相對(duì)壓料缸(4)缸體上下運(yùn)動(dòng)的活塞桿(5)，所述活塞桿(5)下端設(shè)有壓料頭(6)，所述連接頭(3)、活塞桿(5)和壓料頭(6)內(nèi)部均為中空結(jié)構(gòu)且相互連通形成負(fù)壓通路，所述壓料頭(6)上還設(shè)有導(dǎo)向銷(xiāo)(15)，所述壓料頭(6)下端吸附IC并插入PCB板的孔中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)異型插件機(jī)的IC插件頭，其特征在于:所述壓料缸(4)下端均設(shè)有一對(duì)夾爪(7)，所述夾爪(7)位于壓料頭(6)下方，所述夾爪(7)上設(shè)有若干導(dǎo)正槽(8)，當(dāng)壓料頭(6)帶動(dòng)IC穿過(guò)兩個(gè)夾爪(7)之間時(shí)，所述導(dǎo)正槽(8)對(duì)IC的引腳角度進(jìn)行導(dǎo)正。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)異型插件機(jī)的IC插件頭，其特征在于:所述兩個(gè)夾爪(7)分別通過(guò)兩個(gè)夾爪桿(9)與壓料缸(4)連接，所述夾爪(7)固定設(shè)置在夾爪桿(9)下端，所述夾爪桿(9)通過(guò)位于其中段的旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)(10)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在壓料缸(4)上，所述夾爪桿(9)上段和壓料缸(4)之間設(shè)有壓簧(11)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)異型插件機(jī)的IC插件頭，其特征在于:所述壓料缸(4)上安裝有正壓微型接頭(13)，所述壓料缸(4)內(nèi)腔形成正壓通路并驅(qū)動(dòng)活塞桿(5)向下運(yùn)動(dòng)，所述活塞桿(5)和壓料缸(4)內(nèi)腔之間還設(shè)有復(fù)位彈簧(14)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)異型插件機(jī)的IC插件頭，包括同步輪組、驅(qū)動(dòng)氣缸和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)氣缸下端的浮動(dòng)接頭，所述浮動(dòng)接頭下端設(shè)有連接頭，所述連接頭上安裝有負(fù)壓微型接頭，所述連接頭下端設(shè)有壓料缸，所述壓料缸內(nèi)腔設(shè)有相對(duì)壓料缸缸體上下運(yùn)動(dòng)的活塞桿，所述活塞桿下端設(shè)有壓料頭，所述連接頭、活塞桿和壓料頭內(nèi)部均為中空結(jié)構(gòu)且相互連通形成負(fù)壓通路。本插件頭結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)同步輪組和驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)連接頭、壓料缸等部件上下運(yùn)動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)，活塞桿再帶動(dòng)壓料頭相對(duì)壓料缸上下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向銷(xiāo)對(duì)壓料頭進(jìn)行導(dǎo)向，負(fù)壓通路使得壓料頭能夠吸附IC并插入PCB板的孔中，工作效率高，保證壓料頭相對(duì)定位快速準(zhǔn)確，降低插件失敗率。
【IPC分類(lèi)】H05K13/04
【公開(kāi)號(hào)】CN105451534
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510964042
【發(fā)明人】汪國(guó)雄, 李兵, 曾亮華, 溫開(kāi)元
【申請(qǐng)人】珠海市宇騰自動(dòng)化設(shè)備制造有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年12月17日