管Ql的發(fā)射極相連，MOS管M8的源極與三極管Q2的發(fā)射極相連，三極管Ql的基極與三極 管Q2的基極、三極管Ql的集電極以及三極管Q2的集電極相連并接地。
[0089] 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，所述直流消減單元包括八個(gè)MOS管M13~M14、 M21~M26 ;其中：MOS管M13的源極接電源電壓，MOS管M13的柵極與溫度電流信號(hào)生成單 元的第一輸出端相連，MOS管M13的漏極與MOS管M14的源極相連，MOS管M14的柵極與溫 度電流信號(hào)生成單元的第二輸出端相連，MOS管M14的漏極與MOS管M23的漏極、MOS管M25 的漏極以及MOS管M25的柵極相連并作為直流消減單元的第一輸出端，MOS管M23的柵極 與MOS管M21的柵極以及MOS管M21的漏極相連并接收偏置電流，MOS管M21的源極與MOS 管M22的漏極、MOS管M22的柵極以及MOS管M24的柵極相連，MOS管M23的源極與MOS管 M24的漏極相連，MOS管M22的源極與MOS管M24的源極以及MOS管M26的源極相連并接 地，MOS管M25的源極與MOS管M26的漏極以及MOS管M26的柵極相連并作為直流消減單 元的第二輸出端。
[0090] 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，所述信號(hào)轉(zhuǎn)換單元包括一電阻R2、一運(yùn)算放大器和 六個(gè)MOS管M15~M18、M19~M20 ;其中：MOS管M15的源極與MOS管M17的源極相連并接 電源電壓，MOS管M15的漏極與MOS管M16的源極、MOS管M17的柵極以及MOS管M15的柵 極相連，MOS管M17的漏極與MOS管M18的源極相連，MOS管M16的漏極與MOS管M19的漏 極、MOS管M18的柵極以及MOS管M16的柵極相連，MOS管M19的柵極與直流消減單元的第 一輸出端相連，MOS管M19的源極與MOS管M20的漏極相連，MOS管M20的柵極與直流消減 單元的第二輸出端相連，MOS管M20的源極與電阻R2的一端相連并接地，電阻R2的另一端 與MOS管M18的漏極以及運(yùn)算放大器的正相輸入端相連，運(yùn)算放大器的反相輸入端接收三 角波電壓，運(yùn)算放大器的輸出端與溫度響應(yīng)三極管的柵極相連并產(chǎn)生所述電壓脈沖信號(hào)， 用以控制溫度響應(yīng)三極管。
[0091] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，如附圖7所示，所述驅(qū)動(dòng)保護(hù)單元包括插值比較電路和 插值信號(hào)產(chǎn)生電路；其中，所述接插值比較電路的輸出端接智能驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)電路，負(fù)輸 入端接地；插值信號(hào)產(chǎn)生電路的第一輸入端接智能驅(qū)動(dòng)單元的壓降變換單元，第二輸入端 接第一外部基準(zhǔn)電壓Vrefl，輸出端接插值比較電路的第一輸入端；插值比較電路的第二 輸入端接第二外部基準(zhǔn)電壓Vref 2,其負(fù)輸入端接地。
[0092] 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，所述插值比較電路由插值電阻RU第二比較器U2、 三態(tài)輸出門Z組成；其中，三態(tài)輸出門Z的輸入端通過Rl接地，其輸出端接比較器的同相輸 入端，其輸出端接三極管Ql的柵極；
[0093] 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，插值信號(hào)產(chǎn)生電路由插值定時(shí)控制電路和信號(hào)產(chǎn)生 電路組成；其中，插值定時(shí)控制電路由電流源I、反相器NUMOS管Ml、M2、第二電容C2以及 第一比較器Ul組成；其中，Ml的漏極通過電流源I接電源Vcc，其源極接M2的漏極，其柵極 接三態(tài)輸出門Z的使能端，其柵極還通過反相器Nl接M2的柵極；M2的源極接地；Ml的源極 與M2的漏極的連接點(diǎn)通過第二電容C2接地，該連接點(diǎn)還接第一比較器Ul的同相輸入端； 第一比較器Ul的反相輸入端接第一基準(zhǔn)電壓Vrefl ;
[0094] 所述信號(hào)產(chǎn)生電路由異或門X0R、第一計(jì)數(shù)器B1、第二計(jì)數(shù)器B2組成；其中，第一 計(jì)數(shù)器Bl和第二計(jì)數(shù)器B2均由D觸發(fā)器構(gòu)成；第一計(jì)數(shù)器Bl的輸入端接第一比較器Ul 的輸出端，其Q非輸出端接D輸入端，其Q輸出端接異或門XOR的一個(gè)輸入端；第二計(jì)數(shù)器 B2的輸入端接驅(qū)動(dòng)電路的輸出端VG，其Q非輸出端接D輸入端，其Q輸出端接異或門XOR 的另一個(gè)輸入端；異或門XOR的輸出端接三態(tài)輸出門Z的使能端。
[0095] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，如附圖8所示，所述監(jiān)控單元至少包括電流電壓監(jiān)測單 元、亮度監(jiān)測單元、微波監(jiān)測單元以及環(huán)境溫度監(jiān)測單元；
[0096] 所述電流電壓監(jiān)測單元用于實(shí)時(shí)獲取LED路燈的電流和電壓參數(shù)，包括依次連接 的電流取樣單元、平滑單元、緩沖單元；所述電流取樣單元用于對LED路燈中的電流進(jìn)行取 樣，所述平滑單元用于對取樣的電流信號(hào)進(jìn)行平滑處理，所述緩沖單元用于對經(jīng)平滑處理 后的信號(hào)進(jìn)行緩沖后輸入到現(xiàn)場處理單元；
[0097] 所述實(shí)時(shí)亮度監(jiān)測單元，用于檢測LED路燈的實(shí)際光照度并與設(shè)定值交叉對比， 得出LED路燈的流明衰減程度，并用于檢測外界環(huán)境的光照度，將檢測結(jié)果輸入到現(xiàn)場處 理單元；
[0098] 所述環(huán)境溫度監(jiān)測單元用于實(shí)時(shí)獲取LED路燈所處位置的環(huán)境溫度，并將檢測結(jié) 果輸入到現(xiàn)場處理單元；
[0099] 所述微波監(jiān)測單元，用于檢測對應(yīng)LED路燈下的車輛移動(dòng)方向、速度、及距離信 息，并將檢測結(jié)果輸入到現(xiàn)場處理單元。
[0100] 現(xiàn)場處理單元在接收到以上檢測結(jié)果后，將電流檢測結(jié)果和環(huán)境溫度檢測結(jié)果發(fā) 送至智能驅(qū)動(dòng)單元，同時(shí)將電流檢測結(jié)果、環(huán)境溫度檢測結(jié)果、實(shí)時(shí)亮度檢測結(jié)果以及車輛 檢測結(jié)果通過第二無線通信單元發(fā)送給前端匯聚單元，再由前端匯聚單元發(fā)送給主控中 心，由主控中心解析給出開關(guān)控制信息，然后發(fā)送給前端匯聚單元，再由前端匯聚單元傳輸 給第二無線通信單元和智能驅(qū)動(dòng)單元。
[0101] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，所述微波監(jiān)測單元具體包括依次連接的微波信號(hào)發(fā)射單 元、回返信號(hào)接收單元、回返信號(hào)提取單元、速度計(jì)算單元以及目標(biāo)距離計(jì)算單元。
[0102] 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，所述微波信號(hào)發(fā)射單元具體包括相位鎖定回路、功 率放大器、增益緩沖跟隨器，所述發(fā)射單元用于產(chǎn)生線性持續(xù)雷達(dá)波調(diào)制信號(hào)，依次經(jīng)增益 緩沖跟隨器、功率放大器放大后，再經(jīng)收發(fā)天線陣列發(fā)射出去；所述功率放大器，輸入端與 所述增益緩沖跟隨器的輸出端相連，用于將產(chǎn)生的線性持續(xù)雷達(dá)波調(diào)制信號(hào)進(jìn)行功率放 大，再通過發(fā)射天線發(fā)射出去。
[0103] 所述回返信號(hào)接收單元用于接收返回的微波信號(hào)，所述返回的微波信號(hào)首先經(jīng)自 干擾抑制單元進(jìn)行干擾抑制后再輸入回返信號(hào)接收單元，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，所 述回返信號(hào)接收單元具體包括前端混頻器、前置中頻放大器、基帶變頻器以及數(shù)模轉(zhuǎn)換器。
[0104] 所述回返信號(hào)提取單元用于提取有效的目標(biāo)信號(hào)，因?yàn)榛胤敌盘?hào)中含有大量的雜 波噪聲頻率，因此需要進(jìn)行篩除，所述回返信號(hào)提取單元通過多普勒譜線掃描識(shí)別出目標(biāo) 回返信號(hào)。
[0105] 所述速度計(jì)算單元根據(jù)如下公式計(jì)算前方目標(biāo)的實(shí)時(shí)速度：
[0107] 所述目標(biāo)距離計(jì)算單元根據(jù)如下公式計(jì)算前方目標(biāo)的距離，并根據(jù)實(shí)時(shí)距離的正 負(fù)變化判斷車輛的移動(dòng)方向：
[0109] 其中，C為光速，fO為發(fā)射信號(hào)的載波中心頻率，B為發(fā)射的調(diào)制三角波信號(hào)帶寬。 T為發(fā)射的調(diào)制三角波信號(hào)周期，f+為周期為T的調(diào)制三角波上掃頻段頻譜峰值頻率，f-為 周期為T的調(diào)制三角波下掃頻段頻譜峰值頻率。
[0110] 所述微波監(jiān)測單元將獲得的車輛移動(dòng)方向、速度、及距離信息，通過第二無線通信 單元響應(yīng)給前端匯聚單元。
[0111] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，如附圖9所示，所述現(xiàn)場通信單元包括：光發(fā)射單元，用 于發(fā)射LED可見光，所述LED可見光具有照明和通信功能；光接收單元，用于接收車輛發(fā)射 的可見光信號(hào)；網(wǎng)絡(luò)信號(hào)轉(zhuǎn)換單元，用于將所述接收到的可見光信號(hào)轉(zhuǎn)換為現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)可進(jìn) 行數(shù)據(jù)交換的幀數(shù)據(jù)格式。
[0112] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，所光發(fā)射單元包括信道編碼器、數(shù)字調(diào)制器和LED路燈； 所述光接收單元包括光敏元件、調(diào)理電路、數(shù)字解調(diào)器和信道譯碼器；所述網(wǎng)絡(luò)信號(hào)轉(zhuǎn)換單 元包括光電轉(zhuǎn)換介質(zhì)單元，其用于將來自LED接收端的單極性非歸零碼轉(zhuǎn)換為雙極性碼， 具備電平極性轉(zhuǎn)換功能，從外部輸入工作時(shí)鐘信號(hào)。
[0113] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，如附圖10所示，所述穩(wěn)壓供電單元包括回歸控制電路、 輸出交直轉(zhuǎn)換電路和供電響應(yīng)控制單元，所述回歸控制電路與所述輸出交直轉(zhuǎn)換電路連 接，所述輸出交直轉(zhuǎn)換電路與所述供電響應(yīng)控制單元連接。
[0114] 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，所述供電響應(yīng)控制單元包括第一電阻、第二電阻、第 三電阻、第一電容、第二電容、第一 NMOS管和第二NMOS管，所述第一電容為電解電容，所述 第一電阻的一端與所述輸出交直轉(zhuǎn)換電路的輸出端連接，所述第一電阻的另一端與所述第 二NMOS管的漏極連接，所述第二NMOS管的柵極、所述第二電阻的一端和所述第一電容的一 端連接，所述第一電容的另一端與所述第三電阻的一端連接且兩者的連接端用于接入外部 控制信號(hào)，所述第三電阻的另一端、所述第二電容的一端和所述第一 NMOS管的柵極連接， 所述第一 NMOS管的源極、所述第二NMOS管的源極、所述第二電阻的另一端和所述第二電容 的另一端均接地，LED路燈設(shè)置在所述第一 NMOS管的漏極和所述第一電阻的一端之間，當(dāng) 所述供電響應(yīng)控制單元接收到點(diǎn)亮LED路燈的控制信號(hào)時(shí)，該控制信號(hào)為上跳的高電平， 所述輸出交直轉(zhuǎn)換電路放電，所述回歸控制電路進(jìn)入過載保護(hù)狀態(tài)，所述第一電容導(dǎo)通，所 述第二電容充電，所述第二NMOS管導(dǎo)通，所述第一 NMOS管截止，LED路燈與LED路燈恒流 穩(wěn)壓供電單元之間為斷路，LED路燈不被點(diǎn)亮，所述第一電阻作為負(fù)載消耗所述輸出交直轉(zhuǎn) 換電路的電荷，當(dāng)所述輸出交直轉(zhuǎn)換電路放電完成后，所述第一電容進(jìn)入隔直狀態(tài)，所述第 二NMOS管截止，所述第二電容充電完成，所述第一 NMOS管導(dǎo)通，LED路燈與LED路燈恒流 穩(wěn)壓供電單元之間形成通路，LED路燈被點(diǎn)亮。
[0115] 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，所述回歸控制電路包括恒流控制單元、供電電路單