元件安裝裝置和安裝方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及通過將元件裝載在基板上并且隨后將元件壓接在基板上執(zhí)行基板，諸如液晶面板基板，的制造的元件安裝裝置和元件安裝方法。
【背景技術】
[0002]在現(xiàn)有技術中，用于制造液晶面板基板的元件安裝裝置設有:ACF附接操作單元，ACF附接操作單元將帶狀各向異性導電膜(ACF)作為粘結構件附接到基板的端部；元件裝載操作單元，元件裝載操作單元將具有膜狀部分諸如驅動電路的元件裝載(臨時地壓接)在基板的ACF帶所附接的部分上；以及元件壓接操作單元，元件壓接操作單元將元件壓接(執(zhí)行主壓接)在通過元件裝載操作單元裝載元件的基板上。在此，元件壓接操作單元的數(shù)量在大多數(shù)情況下為兩個，并且以ACF附接操作單元、元件裝載操作單元、第一元件壓接操作單元和第二元件壓接操作單元這樣的次序沿著基板流布置(例如，參考專利文獻I)。在上述操作過程期間通過基板轉移單元諸如臂裝置執(zhí)行基板的遞送，臂裝置在尖端處設有基板吸取單元，并且在操作過程期間，在遞送基板的同時實施加工。
[0003]上述現(xiàn)有技術的一些元件安裝裝置是將元件附接到基板僅一側的元件安裝裝置。在此情況下，第一元件壓接操作單元和第二元件壓接操作單元執(zhí)行相同的操作。因此，在基板的已執(zhí)行元件裝載操作的一側上通過第一元件壓接操作單元或第二元件壓接操作單元執(zhí)行元件壓接操作。
[0004]引用列表
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻I JP-A-2005-129753

【發(fā)明內容】

[0007]技術問題
[0008]在如上所述的將具有膜狀部分的元件裝載在基板的端部上的元件安裝裝置中，在從元件裝載操作到元件壓接操作的轉換過程期間，裝載在基板上的元件可能由于通過基板轉移單元的基板轉移期間的震動而掉落。
[0009]本發(fā)明的目的是提供:允許在不掉落裝載在基板上的元件的情況下轉換到元件壓接操作的元件安裝裝置和元件安裝方法。
[0010]解決問題的方法
[0011]根據(jù)本發(fā)明的元件安裝裝置，包括:元件裝載操作單元，所述元件裝載操作單元執(zhí)行將元件裝載在基板上的操作；第一元件壓接操作單元和第二元件壓接操作單元，所述第一元件壓接操作單元和第二元件壓接操作單元布設在從兩側夾緊元件裝載操作單元的位置處并且在通過元件裝載操作單元執(zhí)行裝載元件的操作處，將由元件裝載操作單元裝載的元件壓接在基板上；第一基板輸送單元，所述第一基板輸送單元布設成能夠在元件裝載操作單元和第一元件壓接操作單元之間沿水平方向移動，在基板放置在基板放置臺上的狀態(tài)下將基板輸送至元件裝載操作單元，并且在通過元件裝載操作單元執(zhí)行將元件裝載在基板上的操作之后，通過移動至第一元件壓接操作單元側，而將保持放置在基板放置臺上的狀態(tài)下的基板輸送至第一元件壓接操作單元；以及第二基板輸送單元，所述第二基板輸送單元布設成能夠在元件裝載操作單元和第二元件壓接操作單元之間沿水平方向移動，在基板放置在基板放置臺上的狀態(tài)下將基板輸送至元件裝載操作單元，并且在通過元件裝載操作單元執(zhí)行將元件裝載在基板上的操作之后，通過移動至第二元件壓接操作單元側，而將保持放置在基板放置臺上的狀態(tài)下的基板輸送至第二元件壓接操作單元。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的元件安裝裝置，包括:基板保持部，所述基板保持部保持從外側運送的基板；粘結構件附接操作單元，所述粘結構件附接操作單元將粘結構件附接到由基板保持部保持的基板的通過元件裝載操作單元裝載元件的位置處，；以及基板轉移單元，所述基板轉移單元通過分類將基板放置在第一基板輸送單元的基板放置臺上和第二基板輸送單元的基板放置臺上，其中粘結構件通過粘結構件附接操作單元附接到基板。
[0013]在根據(jù)本發(fā)明的元件安裝裝置中，在從第一基板輸送單元的基板放置臺接收由第一元件壓接操作單元壓接元件的基板之后，或在從第二基板輸送單元的基板放置臺接收由第二元件壓接操作單元壓接元件的基板之后，基板轉移單元將基板遞送至基板卸載單
J L.ο
[0014]在根據(jù)本發(fā)明的元件安裝裝置中，所述元件裝載操作單元包括位置識別單元，在執(zhí)行將元件裝載在通過第一基板輸送單元輸送的基板上或裝載在通過第二基板輸送單元輸送的基板上的操作之前，所述位置識別單元執(zhí)行在第一基板輸送單元的基板放置臺上的基板的位置識別或在第二基板輸送單元的基板放置臺上的基板的位置識別。
[0015]在根據(jù)本發(fā)明的元件安裝裝置中，通過元件裝載操作單元裝載的元件具有膜狀部分，在元件裝載在基板上的狀態(tài)下，膜狀部分從基板突出，并且第一基板輸送單元的基板放置臺和第二基板輸送單元的基板放置臺具有膜狀部分支撐部，在元件裝載在基板上的狀態(tài)下，膜狀部分支撐部從下方支撐膜狀部分。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的元件安裝裝置包括信息獲取單元，所述信息獲取單元通過使用識別單元來識別放置在基板放置臺上的基板并且獲取與基板的位置有關的信息，并且通過基于由信息獲取單元獲取的信息來移動基板放置臺，第一基板輸送單元執(zhí)行基板相對于元件裝載操作單元的定位以及基板相對于第一元件壓接操作單元的定位。
[0017]在根據(jù)本發(fā)明的元件安裝裝置中，第一基板輸送單元將由信息獲取單元獲取的信息存儲在存儲單元中，并且基于存儲在存儲單元中的信息來執(zhí)行基板相對于第一元件壓接操作單元的定位。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的元件安裝方法是通過如下元件安裝裝置的元件安裝方法，所述元件安裝裝置包括:元件裝載操作單元，所述元件裝載操作單元執(zhí)行將元件裝載在基板上的操作；第一元件壓接操作單元和第二元件壓接操作單元，所述第一元件壓接操作單元和第二元件壓接操作單元布設在從兩側夾緊元件裝載操作單元的位置處并且在通過元件裝載操作單元執(zhí)行裝載元件的操作處，將由元件裝載操作單元裝載的元件壓接在基板上；第一基板輸送單元，所述第一基板輸送單元布設成能夠在元件裝載操作單元和第一元件壓接操作單元之間沿水平方向移動；以及第二基板輸送單元，所述第二基板輸送單元布設成能夠在元件裝載操作單元和第二元件壓接操作單元之間沿水平方向移動。并且所述方法包括:在基板處于放置在第一基板輸送單元的基板放置臺上的狀態(tài)下將基板輸送到元件裝載操作單元并且通過元件裝載操作單元執(zhí)行將元件裝載在基板上的操作之后，通過將第一基板輸送單元移動至第一元件壓接操作單元側、通過將處于保持放置在基板放置臺上的狀態(tài)下的基板輸送到第一元件壓接操作單元、通過第一元件壓接操作單元而將元件壓接在基板上的步驟；以及在基板處于放置在第二基板輸送單元的基板放置臺上的狀態(tài)下將基板輸送到元件裝載操作單元并且通過使用元件裝載操作單元執(zhí)行將元件裝載在基板上的操作之后，通過將第二基板輸送單元移動至第二元件壓接操作單元側、通過將處于保持放置在基板放置臺上的狀態(tài)下的基板輸送到第二元件壓接操作單元、通過第二元件壓接操作單元而將元件壓接在基板上的步驟。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的元件安裝方法包括:信息獲取步驟，所述信息獲取步驟通過識別放置在基板放置臺上的基板獲取與基板的位置有關的信息；第一基板定位步驟，通過基于在信息獲取步驟中獲取的信息移動基板放置臺，執(zhí)行基板相對于元件裝載操作單元的定位；以及第二基板定位步驟，通過在裝載操作將基板放置臺移動至第一元件壓接操作單元和基于在所述信息獲取步驟中獲取的信息移動基板放置臺，執(zhí)行基板相對于第一元件壓接操作單元的定位。
[0020]本發(fā)明的有利效果
[0021]根據(jù)本發(fā)明，在基板保持放置在第一基板輸送單元或第二基板輸送單元的基板放置臺上的狀態(tài)下將基板輸送到元件裝載操作單元之后，執(zhí)行元件裝載操作。在元件裝載操作之后，在基板保持放置在基板放置臺上的狀態(tài)下將基板輸送至第一元件壓接操作單元或第二元件壓接操作單元，從而執(zhí)行元件壓接操作。因此，在從元件裝載操作到元件壓接操作的轉換過程期間，不會發(fā)生基板通過基板轉移單元的轉移，并且能夠在不掉落裝載在基板上的元件的情況下轉換到執(zhí)行元件壓接操作。
【附圖說明】
[0022]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施例的元件安裝裝置的平面圖。
[0023]圖2是圖示根據(jù)本發(fā)明的實施例利用元件安裝裝置在基板上的元件安裝操作的進行過程的示意圖。
[0024]圖3是圖示根據(jù)本發(fā)明的實施例的元件安裝裝置的控制系統(tǒng)的框圖。
[0025]圖4(a)和4(b)是根據(jù)本發(fā)明的實施例的元件安裝裝置的ACF附接操作單元和左基板輸送單元的透視圖。
[0026]圖5(a)、5(b)和5 (c)是圖示根據(jù)本發(fā)明的實施例通過ACF附接操作單元的ACF帶附接操作的執(zhí)行過程的示意圖。
[0027]圖6(a)和6(b)是根據(jù)本發(fā)明的實施例的元件安裝裝置的元件裝載操作單元和中央基板輸送單元(右基板輸送單元)的透視圖。
[0028]圖7是圖示根據(jù)本發(fā)明的實施例通過元件裝載操作單元的元件裝載操作的進行過程的流程圖。
[0029]圖8(a) ,8(b)和8 (C)是圖示根據(jù)本發(fā)明的實施例通過元件裝載操作單元的元件裝載操作的執(zhí)行過程的示意圖。
[0030]圖9(a) ,9(b)和9 (C)是圖示根據(jù)本發(fā)明的實施例通過元件裝載操作單元的元件裝載操作的執(zhí)行過程的示意圖。
[0031]圖10(a)和10(b)是根據(jù)本發(fā)明的實施例的元件安裝裝置的第一元件壓接操作單元(第二元件壓接操作單元)和左基板輸送單元(右基板輸送單元)的透視圖。
[0032]圖11 (a)、11 (b)和11 (c)是圖示根據(jù)本發(fā)明的實施例通過第一元件壓接操作單元(第二元件壓接操作單元)的操作單元的元件壓接操作的執(zhí)行過程的示意圖。
[0033]圖12是圖示根據(jù)本發(fā)明的實施例通過元件安裝裝置執(zhí)行的元件壓接操作的過程的流程圖。
[0034]圖13(a)至13(f)是圖示根據(jù)本發(fā)明的實施例通過第一元件壓接操作單元(第二元件壓接操作單元)的元件壓接操作的執(zhí)行過程的示意圖。
[0035]圖14是根據(jù)本發(fā)明的實施例的基板轉移部的透視圖。
[0036]圖15是根據(jù)本發(fā)明的實施例的元件安裝裝置的局部平面圖。
[0037]圖16(a)、16(b)和16(c)是圖示根據(jù)本發(fā)明的實施例通過元件安裝裝置的元件安裝操作的執(zhí)行過程的示意圖。
[0038]圖17(a)、17(b)和17(c)是圖示根據(jù)本發(fā)明的實施例通過元件安裝裝置的元件安裝