補(bǔ)光燈故障檢測(cè)方法及其裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電子監(jiān)控技術(shù)，特別涉及補(bǔ)光燈故障檢測(cè)方法及其裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]高清攝像機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在智能交通領(lǐng)域中，其在使用過程中通常需要補(bǔ)光燈來增強(qiáng)成像效果，特別是夜晚場(chǎng)景下，當(dāng)使用較快的快門對(duì)車輛等移動(dòng)物體抓拍時(shí)，補(bǔ)光燈是影響成像質(zhì)量的關(guān)鍵，通常使用爆閃燈在抓拍瞬間補(bǔ)光，使抓拍圖片中車輛、路面以及交通標(biāo)志信號(hào)都能清晰成像。一旦補(bǔ)光燈特別是爆閃燈出現(xiàn)故障而無法補(bǔ)光，高清攝像機(jī)的夜晚抓拍圖像由于快門較快、環(huán)境照度低，成像質(zhì)量差，無法作為證據(jù)使用。
[0003]隨著高清攝像機(jī)的大規(guī)模使用，以及整個(gè)系統(tǒng)的無需人工監(jiān)管的自動(dòng)化運(yùn)行，靠人工對(duì)補(bǔ)光燈故障進(jìn)行排查，存在費(fèi)時(shí)費(fèi)力，響應(yīng)慢，漏檢多等問題。因此，亟需一種對(duì)補(bǔ)光燈故障自動(dòng)檢測(cè)并報(bào)警的解決方案。
[0004]授權(quán)實(shí)用新型專利CN201965483U提出了一種攝像機(jī)補(bǔ)光燈控制線路檢測(cè)裝置，其主要將補(bǔ)光燈控制線路連接指示燈，控制單元發(fā)出控制信號(hào)時(shí)，觀察指示燈的明暗來判斷攝像機(jī)控制線路是否存在故障。但本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，其缺點(diǎn)是，只能對(duì)補(bǔ)光燈的控制線路進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)于補(bǔ)光燈的故障無法檢測(cè)；需要通過人工觀察指示燈來判斷是否有故障，不適合大規(guī)模監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行過程中的自動(dòng)檢測(cè)；其作為一個(gè)額外的檢測(cè)裝置，包括多個(gè)模塊單元，增加了成本。
[0005]發(fā)明專利申請(qǐng)?zhí)?01210013351.7提出一種用于攝像機(jī)的補(bǔ)光燈亮度智能控制方法，通過對(duì)亮度信號(hào)的準(zhǔn)確檢測(cè)，控制補(bǔ)光燈的開啟時(shí)間及對(duì)補(bǔ)光燈的亮度調(diào)整以達(dá)到補(bǔ)光目的。其通過環(huán)境亮度的檢測(cè)控制補(bǔ)光燈的開啟，缺點(diǎn)是無法對(duì)補(bǔ)光燈是否正常工作做出判斷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種補(bǔ)光燈故障檢測(cè)方法及其裝置，可在大規(guī)模范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)補(bǔ)光燈故障的自動(dòng)檢測(cè)以確保成像質(zhì)量，操作簡(jiǎn)便并且成本低。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施方式公開了一種補(bǔ)光燈故障檢測(cè)方法，包括以下步驟:
[0008]判斷當(dāng)前幀是否是抓拍幀，若否，則繼續(xù)判斷下一幀是否是抓拍幀；
[0009]若確認(rèn)當(dāng)前幀是抓拍幀，則根據(jù)當(dāng)前幀的圖像亮度和曝光參數(shù)，計(jì)算得到抓拍瞬間環(huán)境照度估計(jì)值，并根據(jù)參考幀的圖像亮度和曝光參數(shù)，計(jì)算得到正常環(huán)境照度估計(jì)值，計(jì)算抓拍瞬間環(huán)境照度估計(jì)值與正常環(huán)境照度估計(jì)值的差值并判斷該差值是否大于等于第一預(yù)定閾值；
[0010]若該差值大于等于該第一預(yù)定閾值，則檢測(cè)結(jié)果為正常；
[0011]若該差值小于該第一預(yù)定閾值，則檢測(cè)結(jié)果為故障。
[0012]本發(fā)明的實(shí)施方式還公開了一種補(bǔ)光燈故障檢測(cè)裝置，包括:
[0013]第一判斷單元，用于判斷當(dāng)前幀是否是抓拍幀，若否，則繼續(xù)判斷下一幀是否是抓拍幀；
[0014]第一計(jì)算單元，用于若第一判斷單元確認(rèn)當(dāng)前幀是抓拍幀，根據(jù)當(dāng)前幀的圖像亮度和曝光參數(shù)，計(jì)算得到抓拍瞬間環(huán)境照度估計(jì)值，并根據(jù)參考幀的圖像亮度和曝光參數(shù)，計(jì)算得到正常環(huán)境照度估計(jì)值，計(jì)算抓拍瞬間環(huán)境照度估計(jì)值與正常環(huán)境照度估計(jì)值的差值；
[0015]第二判斷單元，用于判斷第一計(jì)算單元得到的差值是否大于等于第一預(yù)定閾值；
[0016]第一輸出單兀，用于若第二判斷單兀確認(rèn)差值大于等于第一預(yù)定閾值，輸出檢測(cè)結(jié)果為正常，若第二判斷單元確認(rèn)差值小于第一預(yù)定閾值，輸出檢測(cè)結(jié)果為故障。
[0017]本發(fā)明實(shí)施方式與現(xiàn)有技術(shù)相比，主要區(qū)別及其效果在于:
[0018]在本發(fā)明中，根據(jù)圖像亮度和曝光參數(shù)計(jì)算抓拍瞬間的環(huán)境照度和正常的環(huán)境照度，并通過比較這兩個(gè)環(huán)境照度，即可判斷補(bǔ)光燈是否存在故障，不需要額外的信息和增加額外的硬件器件、裝置等，可在大規(guī)模范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)補(bǔ)光燈故障的自動(dòng)檢測(cè)以確保成像質(zhì)量，操作簡(jiǎn)便并且成本低。
[0019]進(jìn)一步地，通過處理多次檢測(cè)結(jié)果，可避免單次檢測(cè)結(jié)果存在的意外情況造成的誤判，以增加準(zhǔn)確性。
[0020]進(jìn)一步地，通過自動(dòng)獲取閾值，可避免補(bǔ)光燈差異造成的閾值設(shè)置不準(zhǔn)確，能適應(yīng)各種不同補(bǔ)光燈的差異。
[0021]進(jìn)一步地，選取鄰近幾幀的圖像作為抓拍幀的參考幀，確保故障檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
[0022]進(jìn)一步地，在檢測(cè)補(bǔ)光燈前，根據(jù)正常環(huán)境照度估計(jì)值判斷是否能檢測(cè)補(bǔ)光燈，可以避免在周圍照度較大的情況下檢測(cè)補(bǔ)光燈而產(chǎn)生誤檢。
【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施方式中一種補(bǔ)光燈故障檢測(cè)方法的流程示意圖；
[0024]圖2是本發(fā)明第二實(shí)施方式中一種補(bǔ)光燈故障檢測(cè)方法的流程示意圖；
[0025]圖3是本發(fā)明第二實(shí)施方式中一種補(bǔ)光燈故障檢測(cè)方法的流程示意圖；
[0026]圖4是本發(fā)明第二實(shí)施方式中一種補(bǔ)光燈故障檢測(cè)方法中閾值調(diào)試的流程示意圖；
[0027]圖5是本發(fā)明第三實(shí)施方式中一種補(bǔ)光燈故障檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]在以下的敘述中，為了使讀者更好地理解本申請(qǐng)而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。
[0029]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0030]本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及一種補(bǔ)光燈故障檢測(cè)方法，補(bǔ)光燈是用來在低照度下對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行照度增強(qiáng)，使能獲得更好成像效果的光源設(shè)備。圖1是該補(bǔ)光燈故障檢測(cè)方法的流程示意圖。如圖1所示，該補(bǔ)光燈故障檢測(cè)方法包括以下步驟:
[0031]在步驟101中，判斷當(dāng)前幀是否是抓拍幀，若否，則返回步驟101，繼續(xù)判斷下一幀是否是抓拍幀，若是，則進(jìn)入步驟102?？梢岳斫猓梢愿鶕?jù)外部觸發(fā)信號(hào)或智能分析信號(hào)來判斷當(dāng)前幀是否是抓拍幀。
[0032]在步驟102中，根據(jù)當(dāng)前幀的圖像亮度和曝光參數(shù)，計(jì)算得到抓拍瞬間環(huán)境照度估計(jì)值，并根據(jù)參考幀的圖像亮度和曝光參數(shù)，計(jì)算得到正常環(huán)境照度估計(jì)值，計(jì)算抓拍瞬間環(huán)境照度估計(jì)值與正常環(huán)境照度估計(jì)值的差值。
[0033]可選地，選取當(dāng)前幀圖像前或當(dāng)前幀圖像后的一幀或若干幀作為當(dāng)前幀圖像的參考幀，鄰近當(dāng)前幀幾分鐘內(nèi)的非抓拍幀皆可以作為當(dāng)前幀的參考幀。選取鄰近幾幀的圖像作為抓拍幀的參考幀，可確保故障檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
[0034]此外，作為可選實(shí)施方式，抓拍瞬間環(huán)境照度估計(jì)值和正常環(huán)境照度估計(jì)值的具體計(jì)算方式可以如下:
[0035]L=K*Y/(S*G*I)
[0036]其中，L為抓拍瞬間環(huán)境照度估計(jì)值或正常環(huán)境照度估計(jì)值，K為常數(shù)，Y為圖像亮度，曝光參數(shù)包括快門時(shí)間S、增益G和光圈大小I。照度是光源照射在被照物體單位面積上的光通量，曝光參數(shù)是感光器件成像的相關(guān)參數(shù)，包括快門、增益等，而由上式得到的僅是相對(duì)照度值。可以理解，在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中，還可以根據(jù)具體配置和情況，如使用手動(dòng)光圈或自動(dòng)光圈，調(diào)整相應(yīng)參數(shù)以提高計(jì)算的精確度。
[0037]此后進(jìn)入步驟103，判斷該差值是否大于等于第一預(yù)定閾值，若是，則進(jìn)入步驟104，若否，則進(jìn)入步驟105。
[0038]在步驟104中，檢測(cè)結(jié)果為正常。此后結(jié)束本流程。
[0039]在步驟105中，檢測(cè)結(jié)果為故障。此后結(jié)束本流程。
[0040]在本實(shí)施方式中，根據(jù)圖像亮度和曝光參數(shù)計(jì)算抓拍瞬間的環(huán)境照度和正常的環(huán)境照度，并通過比較這兩個(gè)環(huán)境照度，即可判斷補(bǔ)光燈是否存在故障，不需要額外的信息和增加額外的硬件器件、裝置等，可在大規(guī)模范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)補(bǔ)光燈故障的自動(dòng)檢測(cè)以確保成像質(zhì)量，操作簡(jiǎn)便并且成本低。
[0041]本發(fā)明第二實(shí)施方式涉及一種補(bǔ)光燈故障檢測(cè)方法。圖2，圖3是該補(bǔ)光燈故障檢測(cè)方法的流程示意圖。
[0042]第二實(shí)施方式在第一實(shí)施方式的基礎(chǔ)上主要進(jìn)行了以下三個(gè)改進(jìn):
[0043]第一個(gè)改進(jìn)是通過處理多次檢測(cè)結(jié)果，可避免單次檢測(cè)結(jié)果存在的意外情況造成的誤判，以增加準(zhǔn)確性。即可以將當(dāng)前的檢測(cè)結(jié)果作為一個(gè)輸入，結(jié)合記錄的之前的檢測(cè)結(jié)果，進(jìn)行判斷并輸出判斷結(jié)果，其中的多次結(jié)果處理，可以有各種方案，下面詳細(xì)介紹兩種方案。
[0044]使用幾個(gè)計(jì)數(shù)器:抓拍次數(shù)計(jì)數(shù)器、故障次數(shù)計(jì)數(shù)器、可能故障次數(shù)計(jì)數(shù)器。流程分別如圖2，圖3所示。
[0045]作為可選實(shí)施方式，如圖2所示，若上述差值小于預(yù)定閾值，還包括步驟206。
[0046]在步驟206中，計(jì)數(shù)故障次數(shù)?？梢岳斫?，步驟205與步驟206可以同時(shí)進(jìn)行，也可以先計(jì)數(shù)故障次數(shù)，再顯示檢測(cè)結(jié)果為故障，不限于圖2中的順序。
[0047]在確認(rèn)當(dāng)前幀是抓拍幀并得到檢測(cè)結(jié)果后，還包括以下步驟: