本實(shí)用新型涉及電子元器件表面貼裝技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種應(yīng)用于電子貼裝設(shè)備的定位可靠結(jié)構(gòu)緊湊的平臺(tái)升降裝置。

背景技術(shù)：

在電子貼裝設(shè)備中，升降平臺(tái)主要起支撐和定位的作用。由于電子產(chǎn)品的元器件比較精密，而且從大小上來(lái)說(shuō)一般比較小，因此工作時(shí)對(duì)升降平臺(tái)的升降位置要求非常高，這就需要平臺(tái)升降裝置能夠在設(shè)備中可靠的支撐和準(zhǔn)確的定位。

現(xiàn)有的電子貼裝設(shè)備上的升降平臺(tái)都是由氣缸帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這種結(jié)構(gòu)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)要求位置的定位和支撐，但是存在以下幾方面的問(wèn)題：

第一，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大；由于氣缸帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)時(shí)，氣缸并沒(méi)有記長(zhǎng)的功能，因此必須設(shè)置硬限位，通過(guò)碰撞硬限位來(lái)實(shí)現(xiàn)定位和支撐，這樣無(wú)疑會(huì)使升降結(jié)構(gòu)很復(fù)雜，而且體積大，對(duì)安裝空間的要求也比較高。

第二，需支撐定位的PCB板的厚度有多種類(lèi)型，氣缸控制的升降平臺(tái)定位過(guò)程中，由于氣缸無(wú)法控制任意精確定位的距離，只能通過(guò)硬限位，導(dǎo)致無(wú)法靈活的調(diào)整平臺(tái)定位位置，每次都需調(diào)整硬限位位置來(lái)控制平臺(tái)的定位位置，操作繁瑣復(fù)雜。

第三，由于升降裝置要求快速定位，氣缸控制的平臺(tái)在快速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，會(huì)導(dǎo)致運(yùn)行不平穩(wěn)，致使平臺(tái)在到達(dá)定位位置時(shí)有一定的沖擊力，故氣缸控制的平臺(tái)機(jī)構(gòu)速度不宜過(guò)快，降低工作效率。

第四，可靠性差；在貼裝設(shè)備中升降平臺(tái)的主要作用是通過(guò)升降平臺(tái)的升降，將待貼裝的PCB板夾緊在升降平臺(tái)和升降平臺(tái)上方的固定板之間，夾緊力不能過(guò)大也不能過(guò)小。傳統(tǒng)的氣缸帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)是通過(guò)碰撞硬限位來(lái)保證合適的夾緊力的，這樣硬限位的位置就尤為重要，但是在實(shí)際的工作過(guò)程中，多次的碰撞，難免硬限位會(huì)發(fā)生位置的移動(dòng)，這樣就很難保證合適的夾緊力，從而造成PCB板的損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種定位可靠結(jié)構(gòu)緊湊的升降平臺(tái)，該升降平臺(tái)通過(guò)絲杠和絲母帶動(dòng)平臺(tái)做升降運(yùn)動(dòng)，不僅結(jié)構(gòu)緊湊，而且能夠有效的保證可靠性。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：

一種定位可靠結(jié)構(gòu)緊湊的升降平臺(tái)，包括伺服電機(jī)和升降單元，所述的升降單元包括若干個(gè)升降機(jī)構(gòu)，所述的伺服電機(jī)上設(shè)置有編碼器；

所述的升降機(jī)構(gòu)包括升降支架，所述的升降支架內(nèi)設(shè)置有絲杠和與所述絲杠相配合的絲母，且所述的絲母和升降支架之間設(shè)置有軸承；

所述絲母的上端設(shè)置有從動(dòng)帶輪，所述的從動(dòng)帶輪通過(guò)同步帶與設(shè)置于所述伺服電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)帶輪相連；

所述絲杠的上端固定設(shè)置有平臺(tái)。

進(jìn)一步地，所述絲母的外側(cè)面為截面呈T型的回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)，所述軸承內(nèi)圈的上端面抵靠在所述絲母的第二臺(tái)階面上，所述絲母的下端設(shè)置有鎖緊螺母。

進(jìn)一步地，所述的鎖緊螺母和絲母之間設(shè)置有緊定螺釘。

進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)的數(shù)量至少為三個(gè)，多個(gè)所述的升降機(jī)構(gòu)構(gòu)成了正多邊形，且所述的正多邊形關(guān)于對(duì)稱(chēng)面對(duì)稱(chēng)。

進(jìn)一步地，所述的伺服電機(jī)和升降單元之間設(shè)置有張緊單元，所述的張緊單元包括張緊支架，所述的張緊支架上固定設(shè)置有張緊軸，所述的張緊軸上設(shè)置有張緊輪。

進(jìn)一步地，所述張緊軸和張緊輪的數(shù)量均為兩個(gè)，且兩個(gè)所述的張緊輪關(guān)于對(duì)稱(chēng)面對(duì)稱(chēng)。

進(jìn)一步地，所述張緊支架上的用于與設(shè)備主體相連的孔為長(zhǎng)圓孔，且所述的長(zhǎng)圓孔與所述的對(duì)稱(chēng)面平行。

進(jìn)一步地，所述絲母的外側(cè)面為截面呈T型的回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)，所述軸承內(nèi)圈的上端面抵靠在所述絲母的第二臺(tái)階面上，所述的軸承內(nèi)圈與所述的絲母之間通過(guò)鍵連接。據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位可靠結(jié)構(gòu)緊湊的升降平臺(tái)，其特征在于：

進(jìn)一步地，所述升降支架的上端設(shè)置有用于限制軸承軸向自由度的蓋板。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、通過(guò)絲杠、絲母驅(qū)動(dòng)平臺(tái)升降，不僅保證了運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性，而且結(jié)構(gòu)緊湊，減小整個(gè)裝置的體積。

2、由于沒(méi)有硬限位，定位位置是通過(guò)伺服電機(jī)上的編碼器來(lái)控制，不需要根據(jù)PCB板的厚度頻繁的進(jìn)行調(diào)整，操作方便。

3、由于伺服電機(jī)可以根據(jù)運(yùn)行的速度預(yù)設(shè)一個(gè)補(bǔ)償量，以補(bǔ)償運(yùn)行過(guò)程中的慣性沖擊，因此該升降平臺(tái)可以較高的速度運(yùn)行，提高工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為去掉平臺(tái)后本實(shí)用新型的俯視圖；

圖4為本實(shí)用新型的主視圖；

圖5為圖4中B部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-升降機(jī)構(gòu)，11-升降支架，12-絲杠，13-絲母，14-軸承，15-從動(dòng)帶輪，16-鎖緊螺母，17-緊定螺釘，18-蓋板，2-伺服電機(jī)，21-主動(dòng)帶輪，3-同步帶，4-張緊單元，41-張緊支架，42-張緊軸，43-張緊輪，5-平臺(tái)。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一

如圖1和圖3所示，一種定位可靠結(jié)構(gòu)緊湊的升降平臺(tái)5包括伺服電機(jī)2和升降單元，所述升降單元的上方設(shè)置有平臺(tái)5。所述的升降單元包括若干個(gè)升降機(jī)構(gòu)1。所述的伺服電機(jī)2上設(shè)置有編碼器。

為了方便描述，現(xiàn)以伺服電機(jī)2的軸線和若干個(gè)升降機(jī)構(gòu)1所構(gòu)成的幾何圖形的幾何中心所確定的平面為對(duì)稱(chēng)面。

如圖4和圖5所示，所述的升降機(jī)構(gòu)1包括升降支架11，所述的升降支架11上設(shè)置有沿豎直方向的臺(tái)階孔。所述的臺(tái)階孔內(nèi)設(shè)置有絲杠12，所述的絲杠12上位于臺(tái)階孔的內(nèi)部設(shè)置有與所述的絲杠12相配合的絲母13。所述的絲母13和升降支架11之間設(shè)置有軸承14，所述軸承14外圈的下端面抵靠在所述臺(tái)階孔的第一臺(tái)階面上，且所述軸承14的外圈與所述的臺(tái)階孔之間為過(guò)盈配合，所述軸承14的內(nèi)圈與所述的絲母13固定連接。在這里所述的軸承14內(nèi)圈與所述絲母13之間的連接方式由多種，作為一種具體實(shí)施方式，本實(shí)施例中，所述絲母13的外側(cè)面為截面呈T型的回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)，所述軸承14內(nèi)圈的上端面抵靠在所述絲母13的第二臺(tái)階面上，所述絲母13的下端，即直徑較小的一端設(shè)置有鎖緊螺母16，所述絲母13的下端設(shè)置有與所述的鎖緊螺母16相配合的外螺紋。所述軸承14的內(nèi)圈被夾緊在所述的第二臺(tái)階面和鎖緊螺母16上端面之間。

進(jìn)一步地，為了防止鎖緊螺母16松動(dòng)，如圖5所示，所述的鎖緊螺母16和絲母13之間設(shè)置有緊定螺釘17。

如圖5所示，所述絲母13的上端，即直徑較大的一端固定設(shè)置有從動(dòng)帶輪15，作為一種具體實(shí)施方式，本實(shí)施例中所述的從動(dòng)帶輪15通過(guò)螺釘與所述的絲母13固定連接。所述的從動(dòng)帶輪15通過(guò)同步帶3與設(shè)置于所述伺服電機(jī)2輸出軸上的主動(dòng)帶輪21相連。所述絲杠12的上端與所述的平臺(tái)5固定連接。

進(jìn)一步地，如圖5所示，所述升降支架11的上端設(shè)置有用于限制軸承14軸向自由度的蓋板18，且所述蓋板18的內(nèi)徑小于所述軸承14內(nèi)圈的外徑大于所述軸承14外圈的外徑。

進(jìn)一步地，為了保證每個(gè)從動(dòng)帶輪15都具有合適的包角，避免有的從動(dòng)帶輪15的同步帶3包角過(guò)小，影響傳動(dòng)的效率，所述升降機(jī)構(gòu)1的數(shù)量至少為三個(gè)，且多個(gè)所述的升降機(jī)構(gòu)1構(gòu)成了正多邊形。多個(gè)所述的升降機(jī)構(gòu)1所構(gòu)成的正多邊形關(guān)于所述的對(duì)稱(chēng)面對(duì)稱(chēng)。優(yōu)選的，所述的升降機(jī)構(gòu)1的數(shù)量為三個(gè)或四個(gè)。作為一種具體實(shí)施方式，本實(shí)施例中所述升降機(jī)構(gòu)1的數(shù)量為三個(gè)，且三個(gè)所述的升降機(jī)構(gòu)1呈正三角形布局。

進(jìn)一步地，為了使同步帶3保持合適的張緊度，如圖4所示，所述的伺服電機(jī)2和升降單元之間設(shè)置有張緊單元4。所述的張緊單元4包括張緊支架41，所述的張緊支架41上固定設(shè)置有張緊軸42，所述的張緊軸42上通過(guò)軸承14組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接有張緊輪43，且所述的張緊輪43位于所述同步帶3的外側(cè)，并從外側(cè)壓緊所述的同步帶3。

進(jìn)一步地，為了保證每個(gè)從動(dòng)帶輪15都具有合適的包角，避免有的從動(dòng)帶輪15的同步帶3包角過(guò)小，影響傳動(dòng)的效率，如圖3所示，所述張緊軸42和張緊輪43的數(shù)量均為兩個(gè)，且兩個(gè)所述的張緊輪43關(guān)于所述的對(duì)稱(chēng)面對(duì)稱(chēng)。

進(jìn)一步地，由于同步帶3在工作的過(guò)程中會(huì)變得松弛，為了方便調(diào)節(jié)，如圖2所示，所述張緊支架41上的用于與設(shè)備主體相連的孔為長(zhǎng)圓孔，且所述的長(zhǎng)圓孔與所述的對(duì)稱(chēng)面平行。這樣，在調(diào)節(jié)同步帶3的張緊度時(shí)，沿圖3中的箭頭方向調(diào)節(jié)即可。

實(shí)施例二

所述的升降機(jī)構(gòu)1不包括鎖緊螺母16和緊定螺釘17，所述軸承14的內(nèi)圈和絲母13之間設(shè)置有鍵，所述的軸承14內(nèi)圈與所述的絲母13之間通過(guò)鍵連接。其余結(jié)構(gòu)同實(shí)施例一。

這樣設(shè)計(jì)的主要原因是，該升降裝置中，所述平臺(tái)5、絲杠12、絲母13和從動(dòng)帶輪15的重力均施加在所述軸承14的內(nèi)圈上，在工作的過(guò)程中即使所述的絲母13與軸承14內(nèi)圈之間沒(méi)有軸向定位，絲母13也不會(huì)發(fā)生向上的竄動(dòng)，只要保證絲母13與軸承14內(nèi)圈之間不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)即可。