技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種復(fù)合濾波方法及裝置，該方法包括：對(duì)接收的電信號(hào)進(jìn)行前級(jí)濾波；對(duì)所述前級(jí)濾波時(shí)引入的噪聲信號(hào)進(jìn)行測(cè)量；對(duì)所述前級(jí)濾波后的信號(hào)進(jìn)行最優(yōu)濾波。采用本發(fā)明方案，可在一次濾波解算過程中，完成一階濾波和最優(yōu)估算，在減小測(cè)量波動(dòng)誤差的同時(shí)，又可以有效減小因?yàn)V波算法導(dǎo)致的測(cè)量滯后，保證實(shí)時(shí)穩(wěn)定控制的敏捷性。可在穩(wěn)定平臺(tái)控制中為穩(wěn)定平臺(tái)控制其提供復(fù)合控制要求的傳感器信號(hào)，從而提高穩(wěn)定平臺(tái)的控制精度。

技術(shù)研發(fā)人員：閆浚;周磊;顏楓;謝繼紅;王石磊;孟濤;劉斌;張毅;秦萌;黃卓偉;宋吉濤;韓錚
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中央電視臺(tái);北京泰和中怡技術(shù)發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.29
技術(shù)公布日：2017.09.08