本發(fā)明涉及一種具有濾波裝置的配電系統(tǒng)的運行方法。
背景技術(shù):
電能質(zhì)量即電力系統(tǒng)中電能的質(zhì)量。理想的電能應(yīng)該是完美對稱的正弦波。一些因素會使波形偏離對稱正弦,由此便產(chǎn)生了電能質(zhì)量問題。電能質(zhì)量是多個指標(biāo)的有機(jī)綜合,雖然世界各國對各個電能質(zhì)量指標(biāo)制定了一系列的標(biāo)準(zhǔn),但這些用來確定單個指標(biāo)合格與不合格的標(biāo)準(zhǔn),不能全面、真實、唯一地反映總的電能質(zhì)量的性質(zhì)。
隨著各行各業(yè)投入的電力設(shè)備逐漸增多,電網(wǎng)中的諧波含量逐漸增加,如化工燒堿行業(yè)電解用低壓大容量整流裝置,這些大容量諧波電流對電網(wǎng)、其他用電設(shè)備、特別是用電可靠性都會帶來嚴(yán)重影響,因此對大容量、高精度和高可靠性的模塊化多機(jī)并聯(lián)有源濾波需求日益增加,并且逐漸成為研究熱點。
有源濾波裝置能對頻率和幅值都變化的諧波進(jìn)行跟蹤補(bǔ)償,是目前諧波治理的一項關(guān)鍵技術(shù)。源濾波裝置是一種動態(tài)補(bǔ)償裝置,能夠?qū)﹄娋W(wǎng)中的諧波、無功進(jìn)行快速響應(yīng),并越來越受到關(guān)注。而目前,某些應(yīng)用場合需要投入大量的單相負(fù)載,這種情況通常在個別用戶使用大容量、不平衡單相負(fù)載時發(fā)生。作為有源濾波裝置,設(shè)備必然存在容量限制,那么如何快速得到不平衡負(fù)荷中不平衡分量的有效值成為計算限幅系數(shù)的關(guān)鍵。
有源濾波裝置由于可以動態(tài)抑制電網(wǎng)電流諧波,補(bǔ)償無功功率,避免因諧波導(dǎo)致的一系列電能質(zhì)量問題。但是隨著連接在有源濾波裝置所在電網(wǎng)上的非線性、沖擊性負(fù)荷大的用電設(shè)備或負(fù)載越來越多并且越來越雜亂,有源濾波裝置所在電網(wǎng)中的電能質(zhì)量問題波動較大,需要實時檢測,及時更新有源濾波裝置的參數(shù)。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明提供一種具有濾波裝置的配電系統(tǒng)的運行方法,能夠準(zhǔn)確、全面的進(jìn)行有源濾波裝置配電系統(tǒng)穩(wěn)定性判定,能夠?qū)⒂性礊V波裝置的控制結(jié)構(gòu)由傳統(tǒng)的控制電流和電壓的雙環(huán)結(jié)構(gòu)變成了只需控制電流的內(nèi)環(huán)結(jié)構(gòu),因而具有控制參數(shù)設(shè)定簡單、系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)速度快和魯棒性強(qiáng)的技術(shù)特性。
為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供一種具有濾波裝置的配電系統(tǒng)的運行方法,該方法包括如下步驟:
S1.監(jiān)測模塊實時監(jiān)測配電系統(tǒng)參數(shù)、有源濾波裝置參數(shù);
S2.對配電系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行判斷;
S3.根據(jù)配電系統(tǒng)穩(wěn)定判斷結(jié)果,確定有源濾波裝置并網(wǎng)運行策略;
S4.利用單環(huán)控制算法控制有源濾波裝置實時補(bǔ)償濾除諧波。
優(yōu)選的,在所述步驟S4中,包括如下子步驟:
S41.有源濾波控制單元,根據(jù)監(jiān)測模塊采集的相鄰三個控制時刻(k-1)、k和(k+1)時的有源濾波裝置直流側(cè)電容C上的電壓值Udc(k-1)、Udc(k)和Udc(k+1);
S42.由表達(dá)式和求取相鄰兩個控制周期內(nèi)直流側(cè)的電容能量變化量ΔW(k+1)和ΔW(k)后,利用相鄰控制周期Tk內(nèi)電容有功功率波動ΔPdc為一恒定值及這些約束關(guān)系,代入等式求取第k個控制周期內(nèi)有源濾波裝置吸收的有功功率pdc(k);
S43.通過數(shù)據(jù)采集獲得的k時刻的負(fù)載電流iLα(k)和單相電網(wǎng)電壓uSα(k),利用數(shù)字鎖相環(huán)形成滯后iLα(k)和uSα(k)π/2的虛擬量iLβ(k)和uSβ(k);利用pL(k)=uSα(k)iLa(k)+uSβ(k)iLβ(k)計算k時刻負(fù)載側(cè)的瞬時有功功率pL(k);采用低通濾波算法獲得pL(k)的直流分量
S44.利用等式獲得電流環(huán)的給定指令與經(jīng)過低通濾波器采集獲得的k時刻有源濾波裝置的電流輸出值iC(k)相減后,進(jìn)入數(shù)字化PI控制器;
S45.PI控制器輸出值與uSα(k)相減后,形成單相全橋逆變單元的調(diào)制信號,由調(diào)制信號生成單相全橋逆變單元的驅(qū)動脈沖。
優(yōu)選的,在步驟S1中,所述配電系統(tǒng)參數(shù)包括配電系統(tǒng)導(dǎo)納、并網(wǎng)端無源器件等效導(dǎo)納、諧波負(fù)載等效無源導(dǎo)納、配電系統(tǒng)頻率、配電系統(tǒng)電壓、電流,所述有源濾波裝置參數(shù)包括電流環(huán)擾動增益、電流環(huán)開環(huán)支路增益。
優(yōu)選的,在所述步驟S2中,包括如下子步驟:
S21.根據(jù)所述配電系統(tǒng)參數(shù)、有源濾波裝置參數(shù)建立電流環(huán)導(dǎo)納模型、諧波控制環(huán)導(dǎo)納模型;
S22.根據(jù)所述電流環(huán)導(dǎo)納模型以及諧波控制環(huán)導(dǎo)納模型,得到配電系統(tǒng)全導(dǎo)納形式等效電路,包括待機(jī)運行模式和補(bǔ)償運行模式;
S23.根據(jù)所述全導(dǎo)納形式等效電路得到兩種運行模式下配電系統(tǒng)并網(wǎng)運行處電壓的表達(dá)式,其中Ytotal為并網(wǎng)系統(tǒng)全局導(dǎo)納:
待機(jī)運行模式:
補(bǔ)償運行模式:
式中,E為配電系統(tǒng)電壓,E'為配電系統(tǒng)并網(wǎng)運行處電壓,Yg為配電系統(tǒng)導(dǎo)納,Yp為并網(wǎng)端無源器件等效導(dǎo)納,Yi為電流環(huán)導(dǎo)納,Yhi為諧波控制環(huán)導(dǎo)納,YL為諧波負(fù)載等效無源導(dǎo)納,I′i為待機(jī)運行時有源濾波裝置等效電流源(i=1,2,...n),n為配電系統(tǒng)有源濾波裝置數(shù)量,I′hi為諧波補(bǔ)償運行時源濾波裝置等效電流源,ILh為諧波電流源;
S24.穩(wěn)定性判定單元根據(jù)配電系統(tǒng)全局導(dǎo)納判斷配電系統(tǒng)的穩(wěn)定性;所述配電系統(tǒng)的穩(wěn)定性為配電系統(tǒng)在當(dāng)前穩(wěn)定激勵下的所有響應(yīng)穩(wěn)定,所述激勵包括配電電壓、有源濾波裝置輸出電流源和負(fù)載諧波電流源,所述響應(yīng)包括配電系統(tǒng)并網(wǎng)運行處電壓、有源濾波裝置輸出電流和并聯(lián)無源器件電流。
優(yōu)選的,穩(wěn)定性判定單元判斷配電系統(tǒng)的穩(wěn)定性的方法為:根據(jù)得到的配電系統(tǒng)全局導(dǎo)納Ytotal繪制Nyquist曲線,得到s平面負(fù)實軸的正、負(fù)穿越次數(shù);若全局導(dǎo)納Ytotal對應(yīng)的Nyquist曲線在s平面負(fù)實軸的正、負(fù)穿越次數(shù)相等,則該配電系統(tǒng)穩(wěn)定;反之,配電系統(tǒng)失穩(wěn)。
優(yōu)選的,穩(wěn)定性判定單元判斷配電系統(tǒng)的穩(wěn)定性的方法為:根據(jù)配電系統(tǒng)全局導(dǎo)納頻域增益為零時,確定配電系統(tǒng)諧振點,若諧振點對應(yīng)的增益實部Rd全部大于零,則該配電系統(tǒng)穩(wěn)定;反之,配電系統(tǒng)失穩(wěn)。
本發(fā)明具有如下優(yōu)點:(1)可智能識別并跟蹤系統(tǒng)運行拓?fù)浜蜖顟B(tài)的變化,獲取節(jié)點電壓、負(fù)載、可用支線無功補(bǔ)償?shù)某隽Φ刃畔?,并以此為信息源動態(tài)智能調(diào)節(jié)無功補(bǔ)償,協(xié)調(diào)各分布式有源濾波裝置的無功功率注入;(2)能夠使得配電系統(tǒng)中饋電線路各節(jié)點電壓滿足標(biāo)準(zhǔn)的要求,協(xié)調(diào)分布式有源濾波裝置向配電系統(tǒng)提供無功功率支撐,進(jìn)一步提高了分布式有源濾波裝置的利用率和經(jīng)濟(jì)效益。
附圖說明
圖1示出了本發(fā)明的一種可智能濾波補(bǔ)償?shù)呐潆娤到y(tǒng)的框圖;
圖2示出了一種具有濾波裝置的配電系統(tǒng)的運行方法的流程圖。
具體實施方式
圖1示出了本發(fā)明的一種可智能濾波補(bǔ)償?shù)呐潆娤到y(tǒng),該配電系統(tǒng)包括:
饋電線路14,該饋電線路為多個,用于為多個負(fù)載15提供電能;
有源濾波裝置12,用于為饋電線路14提供無功功率,以維持饋電線路14電壓的穩(wěn)定,該有源濾波裝置為多個,并與所述饋電線路一一對應(yīng);
并網(wǎng)裝置13,用于實現(xiàn)有源濾波裝置12和饋電線路14并網(wǎng)運行,該并網(wǎng)裝置13與所述饋電線路14一一對應(yīng);
和監(jiān)控裝置11;
該監(jiān)控裝置11包括:
監(jiān)測模塊113、控制模塊112和用于所述各模塊通信的通信總線111;
所述監(jiān)測模塊113,用于實時監(jiān)測配電系統(tǒng)參數(shù)、有源濾波裝置參數(shù),所述配電系統(tǒng)參數(shù)包括配電系統(tǒng)導(dǎo)納、并網(wǎng)端無源器件等效導(dǎo)納、諧波負(fù)載等效無源導(dǎo)納、配電系統(tǒng)頻率、配電系統(tǒng)電壓、電流,所述有源濾波裝置參數(shù)包括電流環(huán)擾動增益、電流環(huán)開環(huán)支路增益;
所述控制模塊112包括穩(wěn)定性判定單元和有源濾波控制單元,其中:
所述穩(wěn)定性判定單元,基于配電系統(tǒng)的全局導(dǎo)納判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性;
所述有源濾波控制單元,利用單閉環(huán)控制實現(xiàn)諧波濾除和補(bǔ)償。
優(yōu)選的,所述穩(wěn)定性判定單元,所述配電系統(tǒng)參數(shù)、有源濾波裝置參數(shù)建立電流環(huán)導(dǎo)納模型、諧波控制環(huán)導(dǎo)納模型,根據(jù)所述電流環(huán)導(dǎo)納模型以及諧波控制環(huán)導(dǎo)納模型,得到配電系統(tǒng)全導(dǎo)納形式等效電路,包括待機(jī)運行模式和補(bǔ)償運行模式。
優(yōu)選的,穩(wěn)定性判定單元根據(jù)所述全導(dǎo)納形式等效電路得到兩種運行模式下配電系統(tǒng)并網(wǎng)運行處電壓的表達(dá)式,其中Ytotal為配電系統(tǒng)全局導(dǎo)納:
待機(jī)運行模式:
補(bǔ)償運行模式:
式中,E為配電系統(tǒng)電壓,E'為配電系統(tǒng)并網(wǎng)運行處電壓,Yg為配電系統(tǒng)導(dǎo)納,Yp為并網(wǎng)端無源器件等效導(dǎo)納,Yi為電流環(huán)導(dǎo)納,Yhi為諧波控制環(huán)導(dǎo)納,YL為諧波負(fù)載等效無源導(dǎo)納,I′i為待機(jī)運行時有源濾波裝置等效電流源(i=1,2,...n),n為配電系統(tǒng)有源濾波裝置數(shù)量,I′hi為諧波補(bǔ)償運行時源濾波裝置等效電流源,ILh為諧波電流源。
優(yōu)選的,穩(wěn)定性判定單元根據(jù)配電系統(tǒng)全局導(dǎo)納判斷配電系統(tǒng)的穩(wěn)定性;所述配電系統(tǒng)的穩(wěn)定性為配電系統(tǒng)在當(dāng)前穩(wěn)定激勵下的所有響應(yīng)穩(wěn)定,所述激勵包括配電電壓、有源濾波裝置輸出電流源和負(fù)載諧波電流源,所述響應(yīng)包括配電系統(tǒng)并網(wǎng)運行處電壓、有源濾波裝置輸出電流和并聯(lián)無源器件電流。
優(yōu)選的,穩(wěn)定性判定單元判斷配電系統(tǒng)的穩(wěn)定性的方法為:根據(jù)得到的配電系統(tǒng)全局導(dǎo)納Ytotal繪制Nyquist曲線,得到s平面負(fù)實軸的正、負(fù)穿越次數(shù);若全局導(dǎo)納Ytotal對應(yīng)的Nyquist曲線在s平面負(fù)實軸的正、負(fù)穿越次數(shù)相等,則該配電系統(tǒng)穩(wěn)定;反之,配電系統(tǒng)失穩(wěn)。
優(yōu)選的,穩(wěn)定性判定單元判斷配電系統(tǒng)的穩(wěn)定性的方法為:根據(jù)配電系統(tǒng)全局導(dǎo)納頻域增益為零時,確定配電系統(tǒng)諧振點,若諧振點對應(yīng)的增益實部Rd全部大于零,則該配電系統(tǒng)穩(wěn)定;反之,配電系統(tǒng)失穩(wěn)。
優(yōu)選的,有源濾波控制單元,根據(jù)監(jiān)測模塊采集的相鄰三個控制時刻(k-1)、k和(k+1)時的有源濾波裝置直流側(cè)電容C上的電壓值Udc(k-1)、Udc(k)和Udc(k+1),由表達(dá)式和求取相鄰兩個控制周期內(nèi)直流側(cè)的電容能量變化量ΔW(k+1)和ΔW(k)后,利用相鄰控制周期Tk內(nèi)電容有功功率波動ΔPdc為一恒定值及這些約束關(guān)系,代入等式求取第k個控制周期內(nèi)有源濾波裝置吸收的有功功率pdc(k);通過數(shù)據(jù)采集獲得的k時刻的負(fù)載電流iLα(k)和單相電網(wǎng)電壓uSα(k),利用數(shù)字鎖相環(huán)形成滯后iLα(k)和uSα(k)π/2的虛擬量iLβ(k)和uSβ(k);利用pL(k)=uSα(k)iLa(k)+uSβ(k)iLβ(k)計算k時刻負(fù)載側(cè)的瞬時有功功率pL(k);采用低通濾波算法獲得pL(k)的直流分量利用等式獲得電流環(huán)的給定指令與經(jīng)過低通濾波器采集獲得的k時刻有源濾波裝置的電流輸出值iC(k)相減后,進(jìn)入數(shù)字化PI控制器;PI控制器輸出值與uSα(k)相減后,形成單相全橋逆變單元的調(diào)制信號,由調(diào)制信號生成單相全橋逆變單元的驅(qū)動脈沖。
參見附圖2,本發(fā)明的一種具有濾波裝置的配電系統(tǒng)的運行方法的流程圖,該方法包括如下步驟:
S1.監(jiān)測模塊實時監(jiān)測配電系統(tǒng)參數(shù)、有源濾波裝置參數(shù);
S2.對配電系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行判斷;
S3.根據(jù)配電系統(tǒng)穩(wěn)定判斷結(jié)果,確定有源濾波裝置并網(wǎng)運行策略;
S4.利用單環(huán)控制算法控制有源濾波裝置實時補(bǔ)償濾除諧波。
優(yōu)選的,在步驟S1中,所述配電系統(tǒng)參數(shù)包括配電系統(tǒng)導(dǎo)納、并網(wǎng)端無源器件等效導(dǎo)納、諧波負(fù)載等效無源導(dǎo)納、配電系統(tǒng)頻率、配電系統(tǒng)電壓、電流,所述有源濾波裝置參數(shù)包括電流環(huán)擾動增益、電流環(huán)開環(huán)支路增益。
優(yōu)選的,在所述步驟S2中,包括如下子步驟:
S21.根據(jù)所述配電系統(tǒng)參數(shù)、有源濾波裝置參數(shù)建立電流環(huán)導(dǎo)納模型、諧波控制環(huán)導(dǎo)納模型;
S22.根據(jù)所述電流環(huán)導(dǎo)納模型以及諧波控制環(huán)導(dǎo)納模型,得到配電系統(tǒng)全導(dǎo)納形式等效電路,包括待機(jī)運行模式和補(bǔ)償運行模式;
S23.根據(jù)所述全導(dǎo)納形式等效電路得到兩種運行模式下配電系統(tǒng)并網(wǎng)運行處電壓的表達(dá)式,其中Ytotal為并網(wǎng)系統(tǒng)全局導(dǎo)納:
待機(jī)運行模式:
補(bǔ)償運行模式:
式中,E為配電系統(tǒng)電壓,E'為配電系統(tǒng)并網(wǎng)運行處電壓,Yg為配電系統(tǒng)導(dǎo)納,Yp為并網(wǎng)端無源器件等效導(dǎo)納,Yi為電流環(huán)導(dǎo)納,Yhi為諧波控制環(huán)導(dǎo)納,YL為諧波負(fù)載等效無源導(dǎo)納,I′i為待機(jī)運行時有源濾波裝置等效電流源(i=1,2,...n),n為配電系統(tǒng)有源濾波裝置數(shù)量,I′hi為諧波補(bǔ)償運行時源濾波裝置等效電流源,ILh為諧波電流源;
S24.穩(wěn)定性判定單元根據(jù)配電系統(tǒng)全局導(dǎo)納判斷配電系統(tǒng)的穩(wěn)定性;所述配電系統(tǒng)的穩(wěn)定性為配電系統(tǒng)在當(dāng)前穩(wěn)定激勵下的所有響應(yīng)穩(wěn)定,所述激勵包括配電電壓、有源濾波裝置輸出電流源和負(fù)載諧波電流源,所述響應(yīng)包括配電系統(tǒng)并網(wǎng)運行處電壓、有源濾波裝置輸出電流和并聯(lián)無源器件電流。
優(yōu)選的,穩(wěn)定性判定單元判斷配電系統(tǒng)的穩(wěn)定性的方法為:根據(jù)得到的配電系統(tǒng)全局導(dǎo)納Ytotal繪制Nyquist曲線,得到s平面負(fù)實軸的正、負(fù)穿越次數(shù);若全局導(dǎo)納Ytotal對應(yīng)的Nyquist曲線在s平面負(fù)實軸的正、負(fù)穿越次數(shù)相等,則該配電系統(tǒng)穩(wěn)定;反之,配電系統(tǒng)失穩(wěn)。
優(yōu)選的,穩(wěn)定性判定單元判斷配電系統(tǒng)的穩(wěn)定性的方法為:根據(jù)配電系統(tǒng)全局導(dǎo)納頻域增益為零時,確定配電系統(tǒng)諧振點,若諧振點對應(yīng)的增益實部Rd全部大于零,則該配電系統(tǒng)穩(wěn)定;反之,配電系統(tǒng)失穩(wěn)。
優(yōu)選的,在所述步驟S4中,通過以下步驟確定有源濾波裝置的實際工作下得補(bǔ)償電流指令:
對單相系統(tǒng)構(gòu)造與單相電路中實際電流和電壓相位差為-π/2的虛擬電流和電壓分量,形成兩相正交αβ坐標(biāo)系,得:
其中,us和is分別為單相電網(wǎng)電壓和補(bǔ)償后的單相電網(wǎng)電流,usα和usβ分別為us在αβ坐標(biāo)系中的α和β分量;Vm和ω分別為us的幅值和角頻率,iLα和iLβ分別為iL在αβ坐標(biāo)系中的α和β分量;isα和isβ分別為is在αβ坐標(biāo)系中的α和β分量;iLm為iL中的基波幅值;iSm為iS的幅值;和分別為iL的基波分量和is與us的相位差;in為iL中的n次諧波幅值;為iL中的n次諧波與us的相位差,其中,角頻率ω是通過單相PLL(Phase locked loop)環(huán)節(jié)的作用獲得的;
利用PQ變換求取單相電網(wǎng)側(cè)和負(fù)載側(cè)的瞬時有功無功:
其中,pS和qS分別為電網(wǎng)側(cè)瞬時有功和瞬時無功功率;pL和qL分別為負(fù)載側(cè)的瞬時有功和瞬時無功功率;
考慮到在實際應(yīng)用中,有源濾波裝置總會存在一些損耗(諸如主回路元器件熱損耗和功率開關(guān)管的損耗),使得有源濾波裝置必須從電網(wǎng)中吸收適當(dāng)?shù)挠泄β?,用于穩(wěn)定直流側(cè)電壓。因此在實際工作狀態(tài)下,有源濾波裝置需要補(bǔ)償?shù)墓β嗜缦拢?/p>
其中,Δpdc為維持有源濾波裝置直流側(cè)電壓所必須從單相電網(wǎng)中吸收的有功功率,為負(fù)載有功功率的震蕩功率;
對電網(wǎng)側(cè)電流進(jìn)行PQ反變換求取iSα和iSβ
其中,PL(ωt)經(jīng)過LPF(Low-pass filter)環(huán)節(jié)作用后得到為負(fù)載瞬時有功功率的平均功率;
最終實際工作狀態(tài)下補(bǔ)償電流補(bǔ)償指令為:
優(yōu)選的,在所述步驟S4中,包括如下子步驟:
S41.有源濾波控制單元,根據(jù)監(jiān)測模塊采集的相鄰三個控制時刻(k-1)、k和(k+1)時的有源濾波裝置直流側(cè)電容C上的電壓值Udc(k-1)、Udc(k)和Udc(k+1);
S42.由表達(dá)式和求取相鄰兩個控制周期內(nèi)直流側(cè)的電容能量變化量ΔW(k+1)和ΔW(k)后,利用相鄰控制周期Tk內(nèi)電容有功功率波動ΔPdc為一恒定值及這些約束關(guān)系,代入等式求取第k個控制周期內(nèi)有源濾波裝置吸收的有功功率pdc(k);
S43.通過數(shù)據(jù)采集獲得的k時刻的負(fù)載電流iLα(k)和單相電網(wǎng)電壓uSα(k),利用數(shù)字鎖相環(huán)形成滯后iLα(k)和uSα(k)π/2的虛擬量iLβ(k)和uSβ(k);利用pL(k)=uSα(k)iLa(k)+uSβ(k)iLβ(k)計算k時刻負(fù)載側(cè)的瞬時有功功率pL(k);采用低通濾波算法獲得pL(k)的直流分量
S44.利用等式獲得電流環(huán)的給定指令與經(jīng)過低通濾波器采集獲得的k時刻有源濾波裝置的電流輸出值iC(k)相減后,進(jìn)入數(shù)字化PI控制器;
S45.PI控制器輸出值與uSα(k)相減后,形成單相全橋逆變單元的調(diào)制信號,由調(diào)制信號生成單相全橋逆變單元的驅(qū)動脈沖。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明,不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,做出若干等同替代或明顯變型,而且性能或用途相同,都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。