本發(fā)明涉及沖壓設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種三維動(dòng)態(tài)電路軟板沖壓設(shè)備。

背景技術(shù)：

電路板的名稱(chēng)有：陶瓷電路板，氧化鋁陶瓷電路板，氮化鋁陶瓷電路板，線路板，PCB板，鋁基板，高頻板，厚銅板，阻抗板，PCB，超薄線路板，超薄電路板，印刷（銅刻蝕技術(shù)）電路板等。電路板使電路迷你化、直觀化，對(duì)于固定電路的批量生產(chǎn)和優(yōu)化用電器布局起重要作用。電路板可稱(chēng)為印刷線路板或印刷電路板，英文名稱(chēng)為（Printed Circuit Board）PCB、（Flexible Printed Circuit board）FPC線路板[1]（FPC線路板又稱(chēng)柔性線路板柔性電路板是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性，絕佳的可撓性印刷電路板。具有配線密度高、重量輕、厚度薄、彎折性好的特點(diǎn)！）和軟硬結(jié)合板（reechas，Soft and hard combination plate）-FPC與PCB的誕生與發(fā)展，催生了軟硬結(jié)合板這一新產(chǎn)品。因此，軟硬結(jié)合板，就是柔性線路板與硬性線路板，經(jīng)過(guò)壓合等工序，按相關(guān)工藝要求組合在一起，形成的具有FPC特性與PCB特性的線路板。

在電路軟板加工時(shí)，需要對(duì)表面進(jìn)行沖孔，大多數(shù)工廠采用的是模具進(jìn)行沖孔，而模具一般都是在成型的時(shí)候，需要多道不同的工序，比如加工上下模的維和孔或者裁切不同的尺寸，而目前的工序加工設(shè)備都是分開(kāi)的，所以在加工模具的時(shí)候，需要周轉(zhuǎn)不同的設(shè)備，非常麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種三維動(dòng)態(tài)電路軟板沖壓設(shè)備。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種三維動(dòng)態(tài)電路軟板沖壓設(shè)備，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有支撐架，所述支撐架支腿上設(shè)有固定板，所述固定板外下表面四角處固定Y相支架，所述Y相支架上插裝滾軸絲杠，所述一組Y相支架上固定的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)端與滾軸絲杠端面連接，所述滾軸絲杠上配裝螺母，所述螺母上固定Y相移動(dòng)板，所述Y相移動(dòng)板底面設(shè)有一組滑槽，所述滑槽內(nèi)配裝滑塊，所述滑塊外下表面固定齒條，所述Y相移動(dòng)板上表面中心處設(shè)有一號(hào)旋轉(zhuǎn)孔，所述Y相移動(dòng)板外上表面中心處一側(cè)；且位于一號(hào)旋轉(zhuǎn)孔上方設(shè)有調(diào)速電機(jī)，所述調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)端固定調(diào)速桿，所述調(diào)速桿端面固定一號(hào)齒輪，所述Y相移動(dòng)板上；且位于一號(hào)旋轉(zhuǎn)孔一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸另一端的固定二號(hào)齒輪，所述一組齒條外下表面安裝X相移動(dòng)板，所述X相移動(dòng)板外下表面固定Z相伸縮電機(jī)，所述Z相伸縮電機(jī)伸縮端的固定沖壓件，所述工作臺(tái)上表面設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)內(nèi)部設(shè)有物料存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，所述物料底面設(shè)有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是由安裝在工作臺(tái)上；且分別位于四角處的一號(hào)支撐柱、開(kāi)在一號(hào)支撐柱外壁靠近底端面的外螺紋，設(shè)置在一號(hào)支撐柱下方的二號(hào)支撐柱，開(kāi)在二號(hào)支撐柱內(nèi)部靠近上端面的內(nèi)螺紋、固定在二號(hào)支撐柱底面的圓盤(pán)，開(kāi)在圓盤(pán)端面的配合孔、開(kāi)在配合孔內(nèi)的內(nèi)螺紋和通過(guò)外螺紋嚙合在配合孔內(nèi)的承重柱共同構(gòu)成的。

所述夾緊機(jī)構(gòu)是由安裝在工作臺(tái)上的增高架、安裝在增高架上的電動(dòng)推桿、安裝在電動(dòng)推桿伸縮端的轉(zhuǎn)向板、安裝在轉(zhuǎn)向板上的轉(zhuǎn)向電機(jī)和安裝在轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)端的夾具共同構(gòu)成的。

所述一組齒條的齒牙相對(duì)。

所述二號(hào)支撐柱配裝六角螺母。

所述所述六角螺母上固定旋轉(zhuǎn)手。

所述旋轉(zhuǎn)手外壁設(shè)有多道防滑楞。

所述工作臺(tái)頂面四角部位處均為45°圓角。

所述物料存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)是由固定在工作臺(tái)內(nèi)部；且位于其底面上的一對(duì)滑軌、配裝在滑軌上的滑件和安裝在滑件上的物料架共同構(gòu)成的，所述嵌裝槽上設(shè)有擋門(mén)機(jī)構(gòu)。

所述擋門(mén)機(jī)構(gòu)是由安裝在嵌裝槽相對(duì)內(nèi)壁上的插裝孔、固定在插裝孔之間的轉(zhuǎn)桿、固定在轉(zhuǎn)桿上的擋門(mén)、固定在物料架上的一對(duì)配合件、活動(dòng)安裝在嵌裝槽上的活動(dòng)桿和固定在配合件端面的鎖定螺母共同構(gòu)成的，所述活動(dòng)桿另一端與擋門(mén)兩端面固定連接。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的三維動(dòng)態(tài)電路軟板沖壓設(shè)備，本技術(shù)方案不在依賴(lài)傳動(dòng)的模具，沖壓位置較為精確，同時(shí)在裝置空閑處安裝PLC系列控制器后，便完全可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述一種三維動(dòng)態(tài)電路軟板沖壓設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種三維動(dòng)態(tài)電路軟板沖壓設(shè)備的俯視圖；

圖3是本發(fā)明所述三維動(dòng)態(tài)電路軟板沖壓設(shè)備的局部放大圖；

圖4是本發(fā)明所述擋門(mén)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、工作臺(tái)；2、支撐架；3、固定板；4、Y相支架；5、滾軸絲杠；6、伺服電機(jī)；7、螺母；8、Y相移動(dòng)板；9、滑槽；10、滑塊；11、齒條；12、一號(hào)旋轉(zhuǎn)孔；13、調(diào)速電機(jī)；14、調(diào)速桿；15、一號(hào)齒輪；16、旋轉(zhuǎn)軸；17、活動(dòng)桿；18、二號(hào)齒輪；19、X相移動(dòng)板；20、Z相伸縮電機(jī)；21、沖壓件；22、一號(hào)支撐柱；23、二號(hào)支撐柱；24、圓盤(pán)；25、承重柱；26、增高架；27、電動(dòng)推桿；28、轉(zhuǎn)向板；29、轉(zhuǎn)向電機(jī)；30、旋轉(zhuǎn)手；31、滑軌；32、滑件；33、物料架；34、嵌裝槽；35、轉(zhuǎn)桿；36、配合件；37、擋門(mén)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-4所示，一種三維動(dòng)態(tài)電路軟板沖壓設(shè)備，包括工作臺(tái)1，所述工作臺(tái)1上設(shè)有支撐架2，所述支撐架2支腿上設(shè)有固定板3，所述固定板3外下表面四角處固定Y相支架4，所述Y相支架4上插裝滾軸絲杠5，所述一組Y相支架4上固定的伺服電機(jī)6，所述伺服電機(jī)6驅(qū)動(dòng)端與滾軸絲杠5端面連接，所述滾軸絲杠5上配裝螺母7，所述螺母7上固定Y相移動(dòng)板8，所述Y相移動(dòng)板8底面設(shè)有一組滑槽9，所述滑槽9內(nèi)配裝滑塊10，所述滑塊10外下表面固定齒條11，所述Y相移動(dòng)板8上表面中心處設(shè)有一號(hào)旋轉(zhuǎn)孔12，所述Y相移動(dòng)板8外上表面中心處一側(cè)；且位于一號(hào)旋轉(zhuǎn)孔12上方設(shè)有調(diào)速電機(jī)13，所述調(diào)速電機(jī)13驅(qū)動(dòng)端固定調(diào)速桿14，所述調(diào)速桿14端面固定一號(hào)齒輪15，所述Y相移動(dòng)板8上；且位于一號(hào)旋轉(zhuǎn)孔12一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸16，所述旋轉(zhuǎn)軸16另一端的固定二號(hào)齒輪18，所述一組齒條11外下表面安裝X相移動(dòng)板19，所述X相移動(dòng)板19外下表面固定Z相伸縮電機(jī)20，所述Z相伸縮電機(jī)20伸縮端的固定沖壓件21，所述工作臺(tái)1上表面設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)1內(nèi)部設(shè)有物料存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，所述物料底面設(shè)有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是由安裝在工作臺(tái)1上；且分別位于四角處的一號(hào)支撐柱22、開(kāi)在一號(hào)支撐柱22外壁靠近底端面的外螺紋，設(shè)置在一號(hào)支撐柱22下方的二號(hào)支撐柱23，開(kāi)在二號(hào)支撐柱23內(nèi)部靠近上端面的內(nèi)螺紋、固定在二號(hào)支撐柱23底面的圓盤(pán)24，開(kāi)在圓盤(pán)24端面的配合孔、開(kāi)在配合孔內(nèi)的內(nèi)螺紋和通過(guò)外螺紋嚙合在配合孔內(nèi)的承重柱25共同構(gòu)成的；所述夾緊機(jī)構(gòu)是由安裝在工作臺(tái)1上的增高架26、安裝在增高架26上的電動(dòng)推桿27、安裝在電動(dòng)推桿27伸縮端的轉(zhuǎn)向板28、安裝在轉(zhuǎn)向板28上的轉(zhuǎn)向電機(jī)29和安裝在轉(zhuǎn)向電機(jī)29驅(qū)動(dòng)端的夾具共同構(gòu)成的；所述一組齒條11的齒牙相對(duì)；所述二號(hào)支撐柱23配裝六角螺母7；所述所述六角螺母7上固定旋轉(zhuǎn)手30；所述旋轉(zhuǎn)手30外壁設(shè)有多道防滑楞；所述工作臺(tái)1頂面四角部位處均為45°圓角；所述物料存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)是由固定在工作臺(tái)1內(nèi)部；且位于其底面上的一對(duì)滑軌31、配裝在滑軌31上的滑件32和安裝在滑件32上的物料架33共同構(gòu)成的，所述嵌裝槽34上設(shè)有擋門(mén)機(jī)構(gòu)；所述擋門(mén)機(jī)構(gòu)是由安裝在嵌裝槽34相對(duì)內(nèi)壁上的插裝孔、固定在插裝孔之間的轉(zhuǎn)桿35、固定在轉(zhuǎn)桿35上的擋門(mén)37、固定在物料架33上的一對(duì)配合件36、活動(dòng)安裝在嵌裝槽34上的活動(dòng)桿17和固定在配合件36端面的鎖定螺母共同構(gòu)成的，所述活動(dòng)桿17另一端與擋門(mén)37兩端面固定連接。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，工作臺(tái)上設(shè)有支撐架，支撐架支腿上設(shè)有固定板，固定板外下表面四角處固定Y相支架，Y相支架上插裝滾軸絲杠，一組Y相支架上固定的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)端與滾軸絲杠端面連接，滾軸絲杠上配裝螺母，螺母上固定Y相移動(dòng)板，Y相移動(dòng)板底面設(shè)有一組滑槽，滑槽內(nèi)配裝滑塊，滑塊外下表面固定齒條，Y相移動(dòng)板上表面中心處設(shè)有一號(hào)旋轉(zhuǎn)孔，Y相移動(dòng)板外上表面中心處一側(cè)；且位于一號(hào)旋轉(zhuǎn)孔上方設(shè)有調(diào)速電機(jī)，調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)端固定調(diào)速桿，調(diào)速桿端面固定一號(hào)齒輪，Y相移動(dòng)板上；且位于一號(hào)旋轉(zhuǎn)孔一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸另一端的固定二號(hào)齒輪，一組齒條外下表面安裝X相移動(dòng)板，X相移動(dòng)板外下表面固定Z相伸縮電機(jī)，Z相伸縮電機(jī)伸縮端的固定沖壓件，工作臺(tái)上表面設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)內(nèi)部設(shè)有物料存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，物料底面設(shè)有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，本技術(shù)方案不在依賴(lài)傳動(dòng)的模具，沖壓位置較為精確，同時(shí)在裝置空閑處安裝PLC系列控制器后，便完全可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

在本實(shí)施方案中，通過(guò)在此裝置空閑位置安裝TBQ24-6控制器，將其輸出端1、2、3、4和5分別與一組伺服電機(jī)6、調(diào)速電機(jī)13和Z相伸縮電機(jī)20輸入端相連接，通孔TBQ24-6控制器進(jìn)行編程，具體工作原理如下：首先將多張軟板放置在工作臺(tái)1上，其次控制電動(dòng)推桿27伸縮端靠近電軟板，通過(guò)電動(dòng)推桿27推動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)29上的夾具將軟板夾緊，通過(guò)控制一組伺服電機(jī)6同步旋轉(zhuǎn)，使其旋轉(zhuǎn)端帶動(dòng)滾軸絲杠5旋轉(zhuǎn)，即可實(shí)現(xiàn)滾軸絲杠5上的螺母7同步運(yùn)動(dòng)，從而Y相支架4會(huì)做左右直線運(yùn)動(dòng)，在Y相支架4兩端加工滑槽9，在其內(nèi)安裝滑槽9，在滑槽9上安裝有齒條11，通過(guò)調(diào)速電機(jī)13帶動(dòng)調(diào)速桿14，調(diào)速桿14帶動(dòng)一號(hào)齒輪15旋轉(zhuǎn)，同時(shí)一號(hào)齒輪15旋轉(zhuǎn)嚙合二號(hào)齒輪18旋轉(zhuǎn)，即二號(hào)齒輪18和一號(hào)齒輪15分別與相臨近的齒條11嚙合，這樣實(shí)現(xiàn)X相移動(dòng)板19的前后直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)Z相伸縮電機(jī)20的伸縮可現(xiàn)沖壓件21空間高度的調(diào)節(jié)。如果想改變整體裝置的高低可以通過(guò)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)整體高度，具體工作原理如下：首先在一號(hào)支撐柱22上加工外螺紋，在二號(hào)支撐柱23上加工內(nèi)螺紋，使一號(hào)支撐柱22與二號(hào)支撐柱23嚙合在一起后，可通過(guò)使用扳手與位于二號(hào)支撐柱23上的六角螺母7配合卡緊，使得外螺紋與內(nèi)螺紋的配合有效的進(jìn)行長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)，同時(shí)在二號(hào)支撐柱23底面固定圓盤(pán)24，固定方式采用焊接方式，同時(shí)在圓盤(pán)24加工了配合孔，通過(guò)內(nèi)外螺紋嚙合有承重柱25，通過(guò)旋轉(zhuǎn)手30旋轉(zhuǎn)螺母7，這樣就可以調(diào)節(jié)了。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。