本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種線路板安裝模塊、自動化雙軌線體生產(chǎn)模組以及自動化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展和人力成本的上升，制造業(yè)開始尋求機械化和自動化，近20年來，制造業(yè)逐漸研發(fā)和使用自動化生產(chǎn)線來實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。

CN102062584A公開了一種遙控器自動檢測生產(chǎn)線，包括傳送帶，至少還包括：一外觀檢測工站，包括設(shè)置在傳送帶上的外觀檢測裝置以及外觀不合格產(chǎn)品回收裝置，所述外觀檢測裝置包括中央控制處理單元以及獲取產(chǎn)品圖像的攝像裝置，所述攝像裝置連接所述中央控制處理單元以把遙控器圖像數(shù)據(jù)傳輸給所述中央控制處理單元，所述中央控制處理單元有比較單元以用于將攝像裝置獲取的圖像與預(yù)存外觀數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，所述中央控制處理單元還控制連接所述外觀不合格產(chǎn)品回收裝置以將外觀不合格產(chǎn)品從傳送帶上取下，以及功能檢測工站，包括設(shè)置在所述傳送帶上方或一側(cè)的自動功能檢測裝置以及功能不合格產(chǎn)品回收裝置，所述功能檢測裝置包括功能檢測機以及從生產(chǎn)線上取產(chǎn)品到功能檢測機和從功能檢測機將產(chǎn)品放回到傳送帶上的自動取放機械手，和對遙控器按鍵進(jìn)行按壓的觸手，以及中央控制處理單元，所述中央控制處理單元控制連接功能檢測機、機械手和觸手，所述中央控制處理單元還控制連接所述功能不合格產(chǎn)品回收裝置以將不合格品從傳送帶上取下。這種遙控器自動檢測生產(chǎn)線能夠?qū)⑼庥^不合格產(chǎn)品和功能不合格從以移出，實現(xiàn)遙控器在線自動檢測。

然而，這種遙控器自動檢測生產(chǎn)線只能實現(xiàn)遙控器的自動檢測，不能實現(xiàn)遙控器零件的安裝以及遙控器成品的包裝；另外，這種遙控器自動檢測生產(chǎn)線的傳送帶為普通實現(xiàn)運送的傳送帶，只能在正常模式下運送遙控器，不具有在非正常模式下(比如某個工位發(fā)生故障時)運送遙控器和檢測遙控器的功能，因而當(dāng)這種遙控器自動檢測生產(chǎn)線的某個裝置故障時，將影響整個遙控器自動檢測生產(chǎn)線的運轉(zhuǎn)，不利于提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在解決現(xiàn)有的自動化生產(chǎn)線只能實現(xiàn)遙控器的自動檢測，不能實現(xiàn)遙控器零件的安裝。

本實用新型通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)：本實用新型提供一種線路板安裝模塊，所述線路板安裝模塊包括工作臺,安裝于工作臺上的機械手,以及安裝于機械手上的線路板吸取機構(gòu),所述線路板吸取機構(gòu)包括連接于機械手上的安裝架、以及固定于安裝架上的用于吸取線路板的至少一個線路板吸取組件。

優(yōu)選地，所述線路板吸取機構(gòu)包括兩個線路板吸取組件，該兩個線路板吸取組件分別并排安裝于安裝架的兩側(cè)。

優(yōu)選地，各線路板吸取組件包括用于吸取線路板的主面的吸盤組件、用于驅(qū)動吸盤組件沿Z軸上下移動的Z軸氣缸組件。

優(yōu)選地，吸盤組件包括安裝板、安裝在所述安裝板上的垂直旋轉(zhuǎn)電機、與垂直旋轉(zhuǎn)電機連接的方軸、固定在所述方軸上的至少一個吸盤構(gòu)件。

優(yōu)選地，所述Z軸氣缸組件包括固定在所述安裝架的兩側(cè)上的伸縮氣缸、與伸縮氣缸的伸縮軸連接的伸縮板、設(shè)置在所述伸縮板上的滑槽、以及設(shè)置在所述安裝架上的滑軌，所述滑槽與所述滑軌配合，所述伸縮板與所述安裝板固定連接。

本實用新型進(jìn)一步提供一種自動化雙軌線體生產(chǎn)模組，所述自動化雙軌線體生產(chǎn)模組包括雙軌線體模塊、以及安裝于雙軌線體模塊一側(cè)的線路板安裝模塊，所述線路板安裝模塊采用如上任意一項所述的線路板安裝模塊。

優(yōu)選地，所述雙軌線體模塊包括機架，用于放置產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的至少一個移動板，以及安裝于機架上的用于在正常模式下輸送移動板的第一軌道裝置、用于在非正常模式下輸送移動板的第二軌道裝置；

所述機架的兩側(cè)分別設(shè)有進(jìn)料側(cè)和出料側(cè)，所述第一軌道裝置包括用于將放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板從進(jìn)料側(cè)輸送到出料側(cè)的第一上循環(huán)軌道組件和用于使移動板從出料側(cè)循環(huán)回到進(jìn)料側(cè)的第一下循環(huán)軌道組件，所述第二軌道裝置包括第二上循環(huán)軌道組件；

所述雙軌線體模塊還包括用于在非正常模式下使移動板在第一上循環(huán)軌道組件和第二上循環(huán)軌道組件之間進(jìn)行移動的換線機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述第一上循環(huán)軌道組件、第一下循環(huán)軌道組件以及第二上循環(huán)軌道組件設(shè)有數(shù)個工作位，在所述的數(shù)個工作位設(shè)有用于阻擋移動板在工作位的阻擋氣缸；

所述換線機構(gòu)包括升降氣缸組件，所述升降氣缸組件安裝于所述的第一上循環(huán)軌道組件的至少一個工作位和與該工作位對應(yīng)的第二上循環(huán)軌道組件的至少一個工作位，所述升降氣缸組件包括頂板以及設(shè)置于頂板下方的用于頂起頂板的升降氣缸；所述換線機構(gòu)還包括用于使移動板在第一上循環(huán)軌道組件的工作位和第二上循環(huán)軌道組件的工作位之間移動的移動組件。

優(yōu)選地，所述第一上循環(huán)軌道組件設(shè)有兩個正常工作位，所述兩個正常工作位包括第一正常工作位、第二正常工作位；所述第二上循環(huán)軌道組件設(shè)有兩個備用工作位，所述兩個備用工作位包括第一備用工作位、第二備用工作位；

所述線路板安裝模塊的工作臺的一側(cè)放置有用于收納數(shù)個線路板的物料盤，所述機械手以在物料盤與第二正常工作位之間往返運動的方式設(shè)置在所述物料盤的旁側(cè)。

本實用新型進(jìn)一步提供一種自動化生產(chǎn)線，所述自動化生產(chǎn)線包括自動化雙軌線體生產(chǎn)模組，所述自動化雙軌線體生產(chǎn)模組為如上任意一項所述的自動化雙軌線體生產(chǎn)模組。

實施本實用新型的有益效果是：本實用新型的線路板安裝模塊包括工作臺,安裝于工作臺上的機械手,以及安裝于機械手上的線路板吸取機構(gòu),所述線路板吸取機構(gòu)包括連接于機械手上的安裝架、以及固定于安裝架上的用于吸取線路板的至少一個線路板吸取組件；通過線路板吸取機構(gòu)能夠從物料盤中抓取線路板；然后通過機械手旋轉(zhuǎn)到雙軌線體模塊，將線路板相應(yīng)地安裝于雙軌線體模塊上運輸?shù)漠a(chǎn)品殼體中，能夠?qū)崿F(xiàn)線路板的自動安裝。

此外，通過數(shù)個雙軌線體模塊依次連接能夠構(gòu)成自動化生產(chǎn)線的自動化雙軌線體生產(chǎn)模組來實現(xiàn)產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的自動輸送，極大地提高了生產(chǎn)效率，并且，通過本實用新型的雙軌線體模塊的結(jié)構(gòu)設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)多種運行模式，在自動化生產(chǎn)線的某個工位故障時，包括線路板安裝模塊發(fā)生故障時，不影響線路板的自動安裝，進(jìn)而不影響整個自動化生產(chǎn)線的運轉(zhuǎn)。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例的采用雙軌線體模塊的自動化生產(chǎn)線的示意圖；

圖2是根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的雙軌線體模塊的立體示意圖；

圖3是圖2所示的雙軌線體模塊的另一角度的立體示意圖；

圖4是圖2所示的雙軌線體模塊的俯視圖；

圖5是圖2所示的雙軌線體模塊的側(cè)視圖；

圖6是另一實施例的雙軌線體模塊的立體示意圖，其采用另一種換線機構(gòu)；

圖7是圖6的雙軌線體模塊的側(cè)視圖；

圖8是用于放置產(chǎn)品的托盤的立體示意圖；

圖9是圖2所示的雙軌線體模塊的第一上循環(huán)軌道組件的立體示意圖；

圖10是根據(jù)本實用新型的一實施例的線路板安裝模塊的立體圖；

圖11是示例性的物料盤的立體示意圖；

圖12是圖10的線路板安裝模塊的線路板吸取機構(gòu)的立體示意圖；

圖13是圖10的線路板安裝模塊的吸盤組件的立體示意圖；

圖14是圖10的線路板安裝模塊的吸盤組件的另一立體示意圖；

圖15是圖10的線路板安裝模塊的Z軸氣缸組件的立體示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式進(jìn)行進(jìn)一步的說明。

如圖1所示，本實用新型公開了一種自動化生產(chǎn)線，所述自動化生產(chǎn)線100包括線體模塊運輸線10，所述線體模塊運輸線10包括數(shù)個依次連接的雙軌線體模塊1。本實用新型的發(fā)明人通過長期的設(shè)計和改進(jìn)，得到了本實用新型的具有創(chuàng)新性設(shè)計的雙軌線體模塊1，本實用新型的雙軌線體模塊1采用模塊化的結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)自動化生產(chǎn)線100的需要，依次連接所需數(shù)量的雙軌線體模塊1，這種雙軌線體模塊1能夠方便地在一些工位進(jìn)行手工操作，在另一些工位外接自動化裝置進(jìn)行自動化操作，例如：圖1中所示的線路板安裝模塊4，當(dāng)然還可以根據(jù)需要外接其它自動化裝置，例如：還可以是本實用新型的申請人在先專利中申請的其它自動化裝置或者本領(lǐng)域技術(shù)人員所了解的適用于產(chǎn)品組裝、檢測或包裝的自動化裝置。更重要的是，本實用新型的雙軌線體模塊1能夠?qū)崿F(xiàn)多種運行模式，在自動化生產(chǎn)線100外接的某個自動化設(shè)備故障或某個雙軌線體模塊1上的工位發(fā)生故障等時，例如：圖1中所示的線路板安裝模塊4，不影響整個自動化生產(chǎn)線100的運轉(zhuǎn)，并且還具有質(zhì)檢模式和旁路模式等多種可選擇的模式，這種雙軌線體模塊1能夠適用于各種自動化生產(chǎn)線100，例如：遙控器自動化生產(chǎn)線、手機自動化生產(chǎn)線等。以下將對雙軌線體模塊1以及線路板安裝模塊4進(jìn)行詳述。

如圖1所示，本實用新型公開了一種采用線路板安裝模塊的自動化雙軌線體生產(chǎn)模組，所述自動化雙軌線體生產(chǎn)模組包括雙軌線體模塊1、以及并排安裝于雙軌線體模塊一側(cè)的線路板安裝模塊4，以下將對雙軌線體模塊1、線路板安裝模塊4以及雙軌線體模塊1、線路板安裝模塊4的相對位置關(guān)系以及作用關(guān)系進(jìn)行詳述。

如圖2至圖5，本實用新型的第一實施例的雙軌線體模塊1包括機架19，用于放置產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13，安裝于機架19上的用于在正常模式下輸送移動板的第一軌道裝置11、用于在非正常模式下輸送移動板的第二軌道裝置12；所述機架19的兩側(cè)分別設(shè)有進(jìn)料側(cè)191和出料側(cè)192，所述第一軌道裝置11包括用于將放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板從進(jìn)料側(cè)191輸送到出料側(cè)192的第一上循環(huán)軌道組件111和用于使移動板13從出料側(cè)192循環(huán)回到進(jìn)料側(cè)191的第一下循環(huán)軌道組件112，所述第二軌道裝置12包括第二上循環(huán)軌道組件121。

參閱圖1及圖8，所述雙軌線體模塊1還包括放置于移動板13上的用于收納產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的托盤16，所述托盤16根據(jù)產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的形狀和尺寸進(jìn)行設(shè)計，用于將產(chǎn)品或產(chǎn)品零件較好的收容在托盤16中，所述托盤16可以根據(jù)需要設(shè)置數(shù)個安裝空間，在本實施例中，所述托盤16上設(shè)有用于收容遙控器的面殼和底殼的四個安裝空間，其中兩個安裝空間162中收容有遙控器的底殼,兩個安裝空間161中收容有遙控器的面殼。本實用新型中，通過線路板安裝模塊4在遙控器的面殼上安裝線路板(也稱PCBA，印制電路板)。

參閱圖2至圖5，在本實用新型中，所述雙軌線體模塊1還包括用于使移動板13在第一上循環(huán)軌道組件111和第二上循環(huán)軌道組件121之間進(jìn)行移動的換線機構(gòu)15；以使得當(dāng)雙軌線體模塊1或外接的自動化裝置故障時(非正常模式下)，例如線路板安裝模塊4發(fā)生故障時，可以使移動板13從第一上循環(huán)軌道組件111移動到第二上循環(huán)軌道組件121，在第二上循環(huán)軌道組件121進(jìn)行手工操作，再從下一相鄰的第二上循環(huán)軌道組件121回到第一上循環(huán)軌道組件111，回到正常模式運行，從而不會因為與雙軌線體模塊1外接的自動化裝置故障，影響整個自動化生產(chǎn)線的運轉(zhuǎn)。

更具體地說，在本實施例中，如圖2至圖5所示，所述的第一上循環(huán)軌道組件111、第一下循環(huán)軌道組件112以及第二上循環(huán)軌道組件121設(shè)有數(shù)個工作位17，在所述的數(shù)個工作位17設(shè)有用于阻擋移動板13在工作位的阻擋氣缸181。當(dāng)移動板13沿第一上循環(huán)軌道組件111、第一下循環(huán)軌道組件112以及第二上循環(huán)軌道組件121移動，移動到某一工作位17時，阻擋氣缸181工作，將移動板13阻擋并定位在某一工作位17，以便于自動化裝置或人工進(jìn)行操作。

如圖2至圖5所示，在本實施例中，所述第一上循環(huán)軌道組件111設(shè)有兩個正常工作位，所述兩個正常工作位包括第一正常工作位171、第二正常工作位172；在正常模式下，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿第一上循環(huán)軌道組件111移動，從第一正常工作位171移動到第二正常工作位172，工作人員或者自動化裝置的機械手在第一正常工作位171或第二正常工作位172對移動板13上放置的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進(jìn)行操作，再順序移動到下一相鄰的雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111，從其第一正常工作位171移動到第二正常工作位172。第二上循環(huán)軌道組件121設(shè)有兩個備用工作位，所述兩個備用工作位包括第一備用工作位173、第二備用工作位174，在故障模式下，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171移動到第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173，再沿第二上循環(huán)軌道組件121移動到第二備用工作位174，繼續(xù)移動到相鄰雙軌線體模塊1的第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173，然后回到相鄰雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171。在質(zhì)檢模式下，按壓質(zhì)檢按鈕，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171移動到第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173，再按壓質(zhì)檢按鈕，將產(chǎn)品或產(chǎn)品零件放回移動板13，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171移動到第二正常工作位172。在旁路模式下，第一上循環(huán)軌道組件111的第二正常工作位172的阻擋氣缸181不工作，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171順序移動到下一相鄰的雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171。可以理解的是，所述第一上循環(huán)軌道組件111還可以設(shè)置更多個正常工作位，所述第二上循環(huán)軌道組件121可以相應(yīng)地設(shè)置更多個備用工作位；所述正常工作位和備用工作位的數(shù)量可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置，不限于本實施例的二個，可以為三個、四個甚至更多個，優(yōu)選為兩個，在能夠?qū)崿F(xiàn)本實用新型的實用新型目的基礎(chǔ)上，結(jié)構(gòu)更為簡單緊湊，并且便于雙軌線體模塊之間的連接。

值得一提的是，由于在故障模式或者質(zhì)檢模式下，移動板13需要從第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171移動到第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173，因而在本實用新型的優(yōu)選實施例中，所述線路板安裝模塊4將線路板搬運到所述第二正常工作位172上的移動板13上放置的遙控器面殼內(nèi)，將線路板安裝于遙控器的面殼內(nèi)，使得整個雙軌線體模塊1的設(shè)計結(jié)構(gòu)更合理。

如圖2至圖7所示，在本實用新型中，所述雙軌線體模塊1包括用于使移動板13在第一上循環(huán)軌道組件111和第二上循環(huán)軌道組件121之間移動的換線機構(gòu)15，在本實施例中，在第一正常工作位171和與之相應(yīng)的第一備用工作位173上安裝換線機構(gòu)15；可以理解的是，在其它實施例中，也可以在第二正常工作位172和與之相應(yīng)的第二備用工作位174上安裝換線機構(gòu)15；但是優(yōu)選地，在第一正常工作位171和第一備用工作位173安裝換線機構(gòu)15，使得當(dāng)與第二正常工作位172連接的自動化裝置(如線路板安裝模塊4)出現(xiàn)故障時，能及時地將放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13從第一正常工作位171移動到第一備用工作位173，進(jìn)行后續(xù)的操作。

如圖2至圖5所示，在本實施例中，所述換線機構(gòu)15包括升降氣缸組件151，所述升降氣缸組件151安裝于所述的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171和與第一正常工作位171對應(yīng)的第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173，所述升降氣缸組件151包括頂板1511以及設(shè)置于頂板1511下方的用于頂起頂板的升降氣缸1512。所述換線機構(gòu)15還包括用于使移動板13在第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171和第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173之間移動的移動組件152?？梢岳斫獾氖?，只要能夠穩(wěn)定可靠的使移動板在第一上循環(huán)軌道組件111和第二上循環(huán)軌道組件121之間移動的換線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式均可用于本實用新型，例如本實施例具體采用本實用新型的申請人于在先專利申請CN2016103215945、CN2016103230409中提到的升降氣缸組件151和位置移動組件152，在此不做贅述。也可以采用本實用新型第二實施例的換線機構(gòu)15’的方案，即申請人于在先專利申請CN2016105220971中申請的換線機構(gòu)15’(參閱圖6及圖7)；這些換線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式可通過引用的方式結(jié)合于本實用新型中。

繼續(xù)參閱圖3，所述機架19上設(shè)有第一固定板193和第二固定板194，所述第一固定板193位于第二固定板194的上方；所述第一上循環(huán)軌道組件111和第二上循環(huán)軌道組件121安裝于第一固定板193上，所述第一下循環(huán)軌道組件112安裝于第二固定板194上。

在本實施例中，以所述第一上循環(huán)軌道組件111為圖例，所述第二上循環(huán)軌道組件121、第一下循環(huán)軌道組件112的結(jié)構(gòu)與第一上循環(huán)軌道組件111類似。所述第一上循環(huán)軌道組件111包括一組第一上導(dǎo)軌113、安裝于第一上導(dǎo)軌113上的第一上驅(qū)動皮帶114以及用于驅(qū)動第一上驅(qū)動皮帶114循環(huán)運動的第一上驅(qū)動馬達(dá)115，第一上驅(qū)動馬達(dá)115連接于第一上驅(qū)動皮帶114上；在正常模式下，當(dāng)移動板13位于第一上驅(qū)動皮帶114上時，在第一上驅(qū)動馬達(dá)115的驅(qū)動下，移動板13由第一上驅(qū)動皮帶114帶動，沿第一上導(dǎo)軌113滑動,從第一正常工作位171移動到第二正常工作位172。

所述第二上循環(huán)軌道組件121包括一組第二上導(dǎo)軌、安裝于第二上導(dǎo)軌上的第二上驅(qū)動皮帶以及用于驅(qū)動第二上驅(qū)動皮帶循環(huán)運動的第二上驅(qū)動馬達(dá)，其中，第二上驅(qū)動馬達(dá)連接于第二上驅(qū)動皮帶上；在故障模式下，當(dāng)移動板13位于第二上驅(qū)動皮帶上時，在第二上驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動下，移動板13由第二上驅(qū)動皮帶帶動，沿第二上導(dǎo)軌滑動，從第一備用工作位173移動到第二備用工作位174。

如圖2及圖3所示，值得一提的是，所述第一軌道裝置11還包括用于使移動板13從出料側(cè)192循環(huán)回到進(jìn)料側(cè)191的第一下循環(huán)軌道組件112，當(dāng)移動板13沿依次連接的數(shù)個雙軌線體模塊1移動到最后一個雙軌線體模塊1時，再從最后一個雙軌線體模塊1通過第一下循環(huán)軌道組件112循環(huán)回到第一個雙軌線體模塊1，從而使得移動板13在數(shù)個依次連接的雙軌線體模塊1上循環(huán)移動，實現(xiàn)產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的連續(xù)安裝、檢測和生產(chǎn)，例如：采用雙軌線體模塊1的遙控器自動化生產(chǎn)線100，10秒鐘能夠完成一個遙控器的安裝、檢測和包裝。

相似地，所述第一下循環(huán)軌道組件112包括一組第一下導(dǎo)軌、安裝于第一下導(dǎo)軌上的第一下驅(qū)動皮帶以及用于驅(qū)動第一下驅(qū)動皮帶循環(huán)運動的第一下驅(qū)動馬達(dá)，其中，第一下驅(qū)動馬達(dá)連接于第一下驅(qū)動皮帶上；當(dāng)移動板13位于第一下驅(qū)動皮帶上時，在第一下驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動下，移動板13由第一下驅(qū)動皮帶帶動，沿第一下導(dǎo)軌滑動，從雙軌線體模塊1的出料側(cè)192移動到進(jìn)料側(cè)191。

可以理解的是，所述第一上循環(huán)軌道組件、第一下循環(huán)軌道組件以及第二上循環(huán)軌道組件的結(jié)構(gòu)不限于上述實施例的結(jié)構(gòu)，只要能夠使移動板沿第一上循環(huán)軌道組件、第一下循環(huán)軌道組件以及第二上循環(huán)軌道組件移動的結(jié)構(gòu)均可用于本實用新型。所述第一上驅(qū)動馬達(dá)115、第二上驅(qū)動馬達(dá)、第一下驅(qū)動馬達(dá)可采用本領(lǐng)域技術(shù)人員常用的馬達(dá)，其尺寸和規(guī)格可根據(jù)需要進(jìn)行選擇。

采用本實用新型的雙軌線體模塊1可以實現(xiàn)多種運行模式，分別為正常模式、故障模式、質(zhì)檢模式、不良品處理模式以及旁路模式；可以根據(jù)需要設(shè)定其中的一種、二種、三種、四種甚至五種模式。由此，本實用新型公開了一種雙軌線體模塊的運行方法，所述運行方法包括正常模式，在所述正常模式下，包括下述步驟：放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板沿雙軌線體模塊的第一上循環(huán)軌道組件111順序移動到下一相鄰的雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111。更具體地說，在本實施例中，所述正常模式下，包括下述步驟：S11：放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111，從第一正常工作位171移動到第二正常工作位172；S12:放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13再順序移動到下一相鄰的雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171。所述正常模式即常規(guī)的生產(chǎn)模式，在正常模式下，自動化生產(chǎn)線進(jìn)行常規(guī)的生產(chǎn)流程。

所述運行方法還包括故障模式，在所述故障模式下，包括下述步驟：放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板沿雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111通過換線機構(gòu)移動到第二上循環(huán)軌道組件121；再順序移動到相鄰雙軌線體模塊的第二上循環(huán)軌道組件121，然后通過換線機構(gòu)15回到相鄰雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111。更具體地說，在本實施例中，在所述故障模式下，包括下述步驟：S21：放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171移動到第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173，再沿第二上循環(huán)軌道組件121移動到第二備用工作位174，S22：放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13順序移動到相鄰雙軌線體模塊1的第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173，然后回到相鄰雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171。

所述故障模式為與自動化生產(chǎn)線的某一雙軌線體模塊1連接的自動化裝置出現(xiàn)故障時的運行模式，即自動化生產(chǎn)線100的自動化裝置出現(xiàn)故障，無法對第一上循環(huán)軌道組件111的第二正常工作位172上的移動板13上放置的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進(jìn)行操作時，通過使移動板13移動到第一備用工作位173、再移動到第二備用工作位174，通過人工在這個工序?qū)Ξa(chǎn)品或產(chǎn)品零件進(jìn)行操作，然后回到下一個相鄰的雙軌線體模塊1，因而不會影響下一個相鄰的雙軌線體模塊1、乃至整個自動化生產(chǎn)線100的運行。

所述運行方法還包括不良品處理模式，在不良品處理模式下，包括下述步驟：放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板沿雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111通過換線機構(gòu)移動到第二上循環(huán)軌道組件121，取出產(chǎn)品或產(chǎn)品零件。更具體地，在本實施例中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)移動板放置的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件為不合格產(chǎn)品時，通過按壓不良品移除按鈕進(jìn)入不良品處理模式，在不良品處理模式下，包括下述步驟：S31：放置有不合格產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171移動到第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173，取出不合格產(chǎn)品或產(chǎn)品零件。所述不良品處理模式，即當(dāng)質(zhì)檢人員或生產(chǎn)線員工發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品或產(chǎn)品零件為不良品時采用的模式，通過不良品處理模式可以對自動化生產(chǎn)線100的某個雙軌線體模塊上的不合格的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進(jìn)行處理，使得不合格的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件不進(jìn)入下一道工序，能夠有效地提高生產(chǎn)效率。

所述運行方法還包括質(zhì)檢模式，在質(zhì)檢模式下，包括下述步驟：放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板沿雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111通過換線機構(gòu)移動到第二上循環(huán)軌道組件121，取出產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進(jìn)行質(zhì)檢；這個步驟與不良品處理模式的步驟相似；但是質(zhì)檢模式還進(jìn)一步包括以下步驟：再將經(jīng)過質(zhì)檢合格的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件放回移動板13，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板沿雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111順序移動到下一相鄰的雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111，從而進(jìn)入下一個工序；通過將質(zhì)檢合格的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件再次放入雙軌線體模塊，不會造成質(zhì)檢合格的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的損耗。更具體地，在本實施例中，通過按壓質(zhì)檢按鈕進(jìn)入質(zhì)檢模式，在質(zhì)檢模式下，包括下述步驟：S31：放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171移動到第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173，取出產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進(jìn)行質(zhì)檢；S32：再按壓質(zhì)檢按鈕，將產(chǎn)品或產(chǎn)品零件放回移動板13，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171移動到第二正常工作位172。所述質(zhì)檢模式，即當(dāng)質(zhì)檢人員或客戶抽檢產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的安裝或者質(zhì)量是否合格時采用的模式，比如可以設(shè)定每運行20個產(chǎn)品或產(chǎn)品零件，即自動進(jìn)入一次質(zhì)檢模式，通過質(zhì)檢模式可以對自動化生產(chǎn)線100上的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進(jìn)行實時抽檢，不影響正常的作業(yè)，能夠有效地提高生產(chǎn)效率，并且方便對產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進(jìn)行質(zhì)量檢測。

所述運行方法還包括旁路模式，在旁路模式下，包括下述步驟：放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111順序移動到下一相鄰的雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111。更具體地說，在本實施例中，按壓旁路按鈕進(jìn)入旁路模式，在旁路模式下，包括下述步驟：雙軌線體模塊1的第二正常工作位172的阻擋氣缸181不工作，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171順序移動到下一相鄰的雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171，不在第二正常工作位172進(jìn)行停留操作。所述旁路模式，即當(dāng)自動化生產(chǎn)線的某個雙軌線體模塊只用于簡單的輸送產(chǎn)品或產(chǎn)品零件，無需進(jìn)行操作時，可以采用旁路模式，節(jié)約時間，并提供生產(chǎn)效率。

如上所述，本實用新型的自動化生產(chǎn)線100包括采用線路板安裝模塊4的自動化雙軌線體生產(chǎn)模組，所述采用線路板安裝模塊4的自動化雙軌線體生產(chǎn)模組包括雙軌線體模塊1、以及安裝于雙軌線體模塊1一側(cè)的線路板安裝模塊4。

在本實用新型中，所述雙軌線體模塊1包括用于與線路板安裝模塊4配合的自動操作工位，以及在線路板安裝模塊4發(fā)生故障時，用于對雙軌線體模塊1中輸送的產(chǎn)品例如遙控器面殼進(jìn)行人工安裝線路板的人工操作位。所述自動操作位設(shè)于雙軌線體模塊1的一側(cè)(靠近雙軌線體模塊的第一上循環(huán)軌道組件111的一側(cè)設(shè)置)，所述人工操作位設(shè)于雙軌線體模塊的另一側(cè)(靠近雙軌線體模塊的第二上循環(huán)軌道組件121的一側(cè)設(shè)置)，在本實用新型的優(yōu)選實施例中，所述自動操作位設(shè)于第一上循環(huán)軌道組件111的第二正常工作位172，所述線路板安裝模塊4將線路板搬運至所述第二正常工作位172，在遙控器面殼上進(jìn)行自動安裝線路板。所述人工操作位設(shè)于第二上循環(huán)軌道組件121的第二備用工作位174。當(dāng)與自動操作位連接的線路板安裝模塊4出現(xiàn)錯誤，無法對產(chǎn)品例如遙控器的面殼進(jìn)行自動安裝線路板時，通過使移動板13移動到第二備用工作位174，在人工操作位對遙控器面殼進(jìn)行人工安裝線路板，不會影響下一個相鄰的自動化雙軌線體生產(chǎn)模組、乃至整個自動化生產(chǎn)線100的運行，有效地提高了生產(chǎn)效率。

在本實用新型中，所述自動化生產(chǎn)線為遙控器自動化生產(chǎn)線，所述遙控器自動化生產(chǎn)線包括導(dǎo)電膠安裝模塊、彈簧安裝模塊、線路板安裝模塊、殼體壓合模塊、自動測試模塊、鐳射打標(biāo)模塊等模塊。在本實用新型中，主要保護線路板安裝模塊4以及采用線路板安裝模塊的自動化雙軌線體生產(chǎn)模組，其它自動化裝置在由本申請人在其它專利申請中進(jìn)行保護；上文對雙軌線體模塊1的結(jié)構(gòu)以及運行方式進(jìn)行了具體描述，以下將對線路板安裝模塊4以及線路板安裝模塊4與雙軌線體模塊1的相對位置關(guān)系以及作用關(guān)系進(jìn)行詳述。

如圖10所示，本實施例的線路板安裝模塊4包括工作臺41,安裝于工作臺41上的機械手42,以及安裝于機械手42上的線路板吸取機構(gòu)43。

其中，如圖12所示，所述線路板吸取機構(gòu)43包括連接于機械手42上的安裝架432、以及固定于安裝架432上的用于吸取線路板45的至少一個線路板吸取組件433。

本實施例中，所述線路板吸取機構(gòu)43包括兩個線路板吸取組件433。如圖12所示，該兩個線路板吸取組件433分別并排安裝于安裝架432的兩側(cè)。

如圖10所示，所述線路板安裝模塊4的工作臺41的一側(cè)放置有用于收納大量的線路板的物料盤44。所述機械手42以在物料盤44與第二正常工作位172之間往返運動的方式設(shè)置在所述物料盤44的旁側(cè)。物料盤44設(shè)置有許多卡位442。線路板45相互平行地卡在各卡位442內(nèi)。線路板45的主面(側(cè)面)452為吸取面。

如圖12、圖13、圖14、圖15所示，各線路板吸取組件433包括用于吸取線路板45的主面452的吸盤組件4332、用于驅(qū)動吸盤組件4332沿Z軸上下移動的Z軸氣缸組件4334。

如圖13、圖14所示，吸盤組件4332包括安裝板43322、安裝在所述安裝板43322上的垂直旋轉(zhuǎn)電機43324、與垂直旋轉(zhuǎn)電機43324連接的方軸43326、固定在所述方軸43326上的兩個吸盤構(gòu)件43328。由此，垂直旋轉(zhuǎn)電機43324旋轉(zhuǎn)，可以帶動吸盤構(gòu)件43328旋轉(zhuǎn)。

本實施例中，由于空間大小關(guān)系，兩個吸盤組件4332先后動作，先后吸附兩個不同的線路板45。但本實用新型不限于此，在其他的實施例中，兩個吸盤組件4332可以同時吸附兩個不同的線路板45。

如14、圖15所示，所述Z軸氣缸組件4334包括固定在所述安裝架432的兩側(cè)上的伸縮氣缸43342、與伸縮氣缸43342的伸縮軸43344連接的伸縮板43346、設(shè)置在所述伸縮板43346上的滑槽43348、以及設(shè)置在所述安裝架432上的滑軌4322。其中，所述滑槽43348與所述滑軌4322配合，所述伸縮板43346與所述安裝板43322固定連接。

如圖1所示，所述機械手42包括依次連接的基座421、第一旋轉(zhuǎn)組件422、第二旋轉(zhuǎn)組件423、第三旋轉(zhuǎn)組件424，所述第一旋轉(zhuǎn)組件422、第二旋轉(zhuǎn)組件423、第三旋轉(zhuǎn)組件424繞Z軸大致在水平面上旋轉(zhuǎn)，所述夾持機構(gòu)64與第三旋轉(zhuǎn)組件424相連接。在本實施例中，第一旋轉(zhuǎn)組件422可繞Z軸旋轉(zhuǎn)地安裝于基座421上，旋轉(zhuǎn)角度為0到180度；第二旋轉(zhuǎn)組件423可繞Z軸在水平面上旋轉(zhuǎn)地安裝于第一旋轉(zhuǎn)組件422上，旋轉(zhuǎn)角度為0到360度；第三旋轉(zhuǎn)組件424為旋轉(zhuǎn)軸，安裝于第二旋轉(zhuǎn)組件423上，旋轉(zhuǎn)角度為0到360度。通過所述機械手42的結(jié)構(gòu)，可使得繞機械手42能夠繞Z軸從物料盤44上方旋轉(zhuǎn)到第二正常工作位172?？梢岳斫獾氖?，能夠?qū)崿F(xiàn)上述作用的機械手42均可用于本實用新型，不限于圖示中的機械手42，例如：還可以采用本實用新型的申請人在先專利申請CN2015204060389中申請的機械手42的結(jié)構(gòu)。

在本實用新型的優(yōu)選實施例中，所述線路板安裝模塊4、雙軌線體模塊1的換線機構(gòu)15、第一上驅(qū)動馬達(dá)115、第二上驅(qū)動馬達(dá)、第一下驅(qū)動馬達(dá)分別與與中央控制處理單元電連接，正常工作下，第一上驅(qū)動馬達(dá)115、第一下驅(qū)動馬達(dá)運作，帶動移動板13沿線體模塊運輸線10的雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111、第一下循環(huán)軌道組件131循環(huán)移動，移動到采用線路板安裝模塊4的自動化雙軌線體生產(chǎn)模組時，線路板安裝模塊4在該第二正常工作位對遙控器面殼進(jìn)行線路板的自動安裝。當(dāng)線路板安裝模塊4故障時，向中央控制處理單元發(fā)出信號，由中央控制處理單元控制換線機構(gòu)15、第二上驅(qū)動馬達(dá)的工作，移動板13從第一上循環(huán)軌道組件111移動到第二上循環(huán)軌道組件121，在第二備用工作位對遙控器面殼進(jìn)行人工安裝線路板。

本實用新型的雙軌線體模塊1還設(shè)置有控制按鈕143(如圖3所示)，所述控制按鈕包括但不限于啟動鍵、暫停鍵、停止鍵、質(zhì)檢按鈕、不良品移除按鈕、旁路按鈕等，可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置，所述控制按鈕與所述中央控制處理單元電連接，通過所述中央控制處理單元控制各個部件的運轉(zhuǎn)，例如：點擊停止鍵，通過中央控制處理單元發(fā)出信號，能夠停止第一上驅(qū)動馬達(dá)115、第二上驅(qū)動馬達(dá)、第一下驅(qū)動馬達(dá)、阻擋氣缸181、以及換線機構(gòu)的運轉(zhuǎn)，所述控制按鈕以及中央控制處理單元的控制電路可由本領(lǐng)域的技術(shù)人員通過現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)對雙軌線體模塊1控制功能的控制按鈕和中央控制處理單元均可用于本實用新型，所述控制按鈕可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。

實施本實用新型的自動化雙軌線體生產(chǎn)模組，至少具有以下有益效果：

一、本實用新型的雙軌線體模塊采用模塊化的結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)自動化生產(chǎn)線的需要，連接所需數(shù)量的雙軌線體模塊，并且這種雙軌線體模塊能夠方便地外接自動化裝置進(jìn)行自動化操作，包括本實用新型的線路板安裝模塊進(jìn)行線路板的自動安裝。更重要的是，本實用新型的雙軌線體模塊能夠?qū)崿F(xiàn)多種運行模式，在線路板安裝模塊故障時，不影響整個自動化生產(chǎn)線的運轉(zhuǎn)，并且還具有質(zhì)檢模式和旁路模式等多種可選擇的模式，這種雙軌線體模塊能夠適用于各種自動化生產(chǎn)線，例如：遙控器自動化生產(chǎn)線、手機自動化生產(chǎn)線等。本實用新型的自動化生產(chǎn)線通過設(shè)置數(shù)個依次連接的雙軌線體模塊構(gòu)成線體模塊運輸線來實現(xiàn)產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的自動輸送，能夠極大地提高了生產(chǎn)效率，有效地節(jié)省了人工。并且，通過本實用新型的雙軌線體模塊的結(jié)構(gòu)設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)多種運行模式，在自動化生產(chǎn)線的某個裝置故障時，通過換線機構(gòu)能夠?qū)⒎胖糜挟a(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板在第一軌道裝置和第二軌道裝置之間進(jìn)行切換運行，不影響整個自動化生產(chǎn)線的運轉(zhuǎn)。

二、本實用新型的自動化雙軌線體生產(chǎn)模組包括雙軌線體模塊、以及安裝于雙軌線體模塊一側(cè)的線路板安裝模塊；所述線路板安裝模塊包括工作臺,安裝于工作臺上的機械手,以及安裝于機械手上的線路板吸取機構(gòu),所述線路板吸取機構(gòu)包括連接于機械手上的安裝架、以及固定于安裝架上的用于吸取線路板的至少一個線路板吸取組件；通過線路板吸取機構(gòu)能夠從物料盤中吸取線路板；然后通過機械手旋轉(zhuǎn)到雙軌線體模塊，將線路板相應(yīng)地安裝于雙軌線體模塊上運輸?shù)漠a(chǎn)品殼體中，能夠?qū)崿F(xiàn)線路板的自動安裝。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。