本實用新型屬于貼片元件送料領(lǐng)域，尤其涉及一種類矩形體LED貼片送料裝置以及貼片設(shè)備。

背景技術(shù)：

對有極性的類矩形體LED貼片，在編帶以及裝配之前的送料過程中，需要利用類矩形體LED貼片送料裝置將一堆處于散置狀態(tài)的類矩形體LED貼片送至裝配裝置處，并由裝配裝置將類矩形體LED貼片進(jìn)行編帶或裝配。其中，目前的類矩形體LED貼片在送料過程中，類矩形體LED貼片是出于裸露狀態(tài)，當(dāng)快速地將類矩形體LED貼片送到裝配裝置處時，類矩形體LED貼片會出現(xiàn)位移、跳動等的情況，影響送料效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種類矩形體LED貼片送料裝置，旨在解決送料過程出現(xiàn)位移、跳動，以及送料效率低的問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

一種類矩形體LED貼片送料裝置，包括用于傳送貼片元件并設(shè)有入料工位和出料工位的送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括承料基座和送料轉(zhuǎn)盤，所述送料轉(zhuǎn)盤在周側(cè)設(shè)有與所述貼片元件尺寸大小相匹配的置料槽，所述承料基座設(shè)有與所述送料轉(zhuǎn)盤尺寸大小匹配并用于放置所述送料轉(zhuǎn)盤的送料槽、在所述入料工位處開設(shè)有與所述送料槽連通入料口以及在所述出料工位處開設(shè)有與所述送料槽連通并供所述貼片元件出料的出料口，所述送料機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動所述送料轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動并帶動所述置料槽經(jīng)過所述入料工位和所述

可選地，所述送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述入料工位和所述出料工位之間的檢料工位、換向工位，所述入料工位、所述檢料工位、所述換向工位和所述出料工位依次設(shè)置；

所述類矩形體LED貼片送料裝置包括設(shè)置于所述檢料工位對應(yīng)處并用于檢測所述貼片元件極性的檢測機(jī)構(gòu)和設(shè)置于所述換向工位對應(yīng)處并用于調(diào)整所述貼片元件極性方向的換向機(jī)構(gòu)。

可選地，所述換向機(jī)構(gòu)包括其換向支撐面與所述送料槽槽底齊平并位于所述換向工位處的換向承料件、連接于所述換向承料件底部的彈性件、設(shè)有所述送料槽上方并位于所述換向工位處且用于將所述貼片元件向下擠壓并脫離所述置料槽的下壓驅(qū)動組件、以及用于在所述下壓驅(qū)動組件將所述貼片元件向下擠壓并脫離所述置料槽時驅(qū)動所述換向承料件轉(zhuǎn)動以調(diào)整經(jīng)所述檢料機(jī)構(gòu)檢測極性方向為反向的貼片元件的極性方向的換向驅(qū)動組件。

可選地，所述壓料件在所述換向工位上方開設(shè)有連通至所述送料槽且橫截面積小于所述置料槽橫截面積的下壓孔；

所述下壓驅(qū)動組件包括下壓桿、以及驅(qū)動所述下壓桿穿過所述下壓孔以向下擠壓所述貼片元件的下壓驅(qū)動器。

可選地，所述送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述檢料工位和所述換向工位之間的廢料排料工位；

所述類矩形體LED貼片送料裝置包括設(shè)置于所述廢料排料工位對應(yīng)處并用于將經(jīng)所述檢料機(jī)構(gòu)檢測為廢料的貼片元件排掉的廢料排料機(jī)構(gòu)。

可選地，所述廢料排料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述送料槽槽底的廢料排料件，所述廢料排料件開設(shè)有供所述貼片元件掉落處于所述廢料排料工位的排料口，以及設(shè)有與所述送料槽槽底齊平并用于承接所述貼片元件并處于所述廢料排料工位的良料支撐面；廢料排料機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動廢料排料件往復(fù)運動以并在所述檢料機(jī)構(gòu)檢測所述貼片元件為廢料時所述排料口處于所述廢料排料工位而在所述檢料機(jī)構(gòu)檢測所述貼片元件為良料時所述良料支撐面處于所述廢料排料工位的廢料排料驅(qū)動組件。

可選地，所述廢料排料機(jī)構(gòu)包括用于加速廢料向下掉落的加速排料組件。

可選地，所述壓料件在所述廢料排料工位上方開設(shè)有連通至所述送料槽且橫截面積小于所述置料槽橫截面積的加速排料孔；

所述加速排料組件包括加速排料桿、以及在為廢料的貼片元件經(jīng)所述廢料排料工位時經(jīng)過驅(qū)動所述加速排料桿穿過所述加速排料落以向下?lián)舸驗閺U料的貼片元件的加速排料驅(qū)動器。

可選地，所述壓料件一體連接于所述送料轉(zhuǎn)盤。

本實用新型還提供一種貼片機(jī)，包括上述的類矩形體LED貼片送料裝置。

基于本實用新型的結(jié)構(gòu)，置料槽的尺寸大小與貼片元件的尺寸大小相匹配，且送料槽的尺寸大小與送料轉(zhuǎn)盤的尺寸大小相匹配，貼片元件始終由壓料件、送料轉(zhuǎn)盤和承料基座包圍著，并限制在置料槽內(nèi)，這樣，在快速傳送過程中，可避免了貼片元件發(fā)生位移和跳起，進(jìn)而保證能夠該類矩形體LED貼片送料裝置能夠快速地送料。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例提供的類矩形體LED貼片送料裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的類矩形體LED貼片送料裝置另一視角的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型實施例提供的類矩形體LED貼片送料裝置中送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的分解圖；

圖5是本實用新型實施例提供的類矩形體LED貼片送料裝置中換向機(jī)構(gòu)與承料基座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5的部分零部件的剖視圖；

圖7是本實用新型實施例提供的類矩形體LED貼片送料裝置中換向機(jī)構(gòu)的分解圖；

圖8是本實用新型實施例提供的類矩形體LED貼片送料裝置中廢料排料機(jī)構(gòu)與承料基座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8的剖視圖。

附圖標(biāo)號說明：

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

本實用新型實施例提供一種類矩形體LED貼片送料裝置。

如圖1至圖4所示，該類矩形體LED貼片送料裝置包括用于傳送貼片元件500并設(shè)有入料工位101和出料工位102的送料機(jī)構(gòu)100，在本實施中，貼片元件500為方形的LED芯片。送料機(jī)構(gòu)100包括承料基座110和送料轉(zhuǎn)盤120，送料轉(zhuǎn)盤120在周側(cè)設(shè)有與貼片元件500尺寸大小相匹配的置料槽1201，承料基座110設(shè)有與送料轉(zhuǎn)盤120尺寸大小匹配并用于放置送料轉(zhuǎn)盤120的送料槽11101、在入料工位101處開設(shè)有與送料槽11101連通并供貼片元件500進(jìn)入的入料口1101以及在出料工位102處開設(shè)有與送料槽11101連通并供貼片元件500出料的出料口1102，送料機(jī)構(gòu)100包括用于驅(qū)動送料轉(zhuǎn)盤120間歇轉(zhuǎn)動并帶動置料槽1201依次經(jīng)過入料工位101和出料工位102的送料驅(qū)動組件130，以及用于遮蓋所述置料槽1201上方的壓料件140?；诖私Y(jié)構(gòu)，其作業(yè)過程具體是，貼片元件500先經(jīng)入料口1101進(jìn)入到處于入料工位101處的置料槽1201后，再由送料驅(qū)動組件130驅(qū)動送料轉(zhuǎn)盤120轉(zhuǎn)動，貼片元件500隨送料轉(zhuǎn)盤120轉(zhuǎn)送至出料工位102。其中，由于置料槽1201的尺寸大小與貼片元件500的尺寸大小相匹配，且送料槽11101的尺寸大小與送料轉(zhuǎn)盤120的尺寸大小相匹配，貼片元件500始終由壓料件140、送料轉(zhuǎn)盤120和承料基座110包圍著，并限制在置料槽1201內(nèi)，這樣，在快速傳送過程中，可避免了貼片元件500發(fā)生位移和跳起，進(jìn)而保證能夠該類矩形體LED貼片送料裝置能夠快速地送料。

上述中，承料基座110上的送料槽11101可采用銑刀直接銑出，且壓料件140則可采用鈑金件。入料口1101和出料口1102的開設(shè)方向可沿送料轉(zhuǎn)盤120的徑向方向開設(shè)，在用銑刀在承料基座110銑出送料槽11101后，可繼續(xù)用銑刀將入料口1101和出料口1102銑出。

上述中，壓料件140可與送料轉(zhuǎn)盤120一體設(shè)置，而在本實施中，為降低制造工藝的難度，壓料件140為板結(jié)構(gòu)設(shè)置，并與送料轉(zhuǎn)盤120分體設(shè)置。

此外，在實施中，該類矩形體LED貼片送料裝置在入料口1101處接有入料機(jī)構(gòu)，在出料口1102處設(shè)有出料機(jī)構(gòu)。具體地，入料機(jī)構(gòu)可以為振動盤，其中，振動盤目前技術(shù)成熟，有利于保證該類矩形提LED貼片送料裝置的供料，而并有振動盤來上料；而出料機(jī)構(gòu)則可包括出料件以及驅(qū)動出料件向送料機(jī)構(gòu)100的出料工位102做往復(fù)運動的出料驅(qū)動器，出料件具有楔形斜坡面，出料驅(qū)動器驅(qū)動出料件向出料工位102運動時，由出料件的楔形斜坡面抵觸貼片元件500背離出料口1102的一側(cè)，以便于將貼片元件500擠到出料口1102，當(dāng)然，在實施中，送料轉(zhuǎn)盤120和壓料件140具有避讓出料件的避讓孔結(jié)構(gòu)。

在本實用新型實施例中，如圖4所示，送料轉(zhuǎn)盤120在周側(cè)設(shè)有多個置料槽1201，且相鄰兩置料槽1201與送料轉(zhuǎn)盤120中心點形成的夾角為送料驅(qū)動組件130驅(qū)動送料轉(zhuǎn)盤120轉(zhuǎn)動一次的轉(zhuǎn)動角，確保任意一個置料槽1201均能在送料驅(qū)動組件130驅(qū)動下在同一位停留。

在本實用新型實施例中，如圖1至圖7所示，類矩形體LED貼片送料裝置包括檢測機(jī)構(gòu)200和換向機(jī)構(gòu)300，其中，送料機(jī)構(gòu)100包括設(shè)于入料工位101和出料工位102之間的檢料工位103、換向工位104，入料工位101、檢料工位103、換向工位104和出料工位102依次設(shè)置，而檢測機(jī)構(gòu)200設(shè)置于檢料工位103對應(yīng)處并用于檢測貼片元件500極性，換向機(jī)構(gòu)300設(shè)置于換向工位104對應(yīng)處并用于調(diào)整貼片元件500極性方向。這樣，通過檢測對貼片元件500的檢測，以及換向機(jī)構(gòu)300對貼片元件500極性方向的調(diào)整，在將貼片元件500送出之前，可對存在極性反向的貼片元件500進(jìn)行調(diào)整。

具體地，如圖5至圖7所示，換向機(jī)構(gòu)300包括其換向支撐面與送料槽11101槽底齊平并位于換向工位104處的換向承料件310、連接于換向承料件310底部的彈性件320、設(shè)有送料槽11101上方并位于換向工位104處且用于將貼片元件500向下擠壓并脫離置料槽1201的下壓驅(qū)動組件330、以及用于在下壓驅(qū)動組件330將貼片元件500向下擠壓并脫離置料槽1201時驅(qū)動換向承料件310轉(zhuǎn)動以調(diào)整經(jīng)檢料機(jī)構(gòu)檢測極性方向為反向的貼片元件500的極性方向的換向驅(qū)動組件340。

基于此結(jié)構(gòu)，在作業(yè)過程中，貼片元件500先經(jīng)入料口1101進(jìn)入到處于入料工位101處的置料槽1201后，再由送料驅(qū)動組件130驅(qū)動送料轉(zhuǎn)盤120轉(zhuǎn)動，貼片元件500隨送料轉(zhuǎn)盤120轉(zhuǎn)送至出料工位102之前還依次經(jīng)過檢料工位103和換向工位104，其中，當(dāng)檢測機(jī)構(gòu)200檢測到貼片元件500的極性出現(xiàn)反向時，出現(xiàn)極性反向的貼片元件500傳送到換向工位104時，換向機(jī)構(gòu)300將驅(qū)動該貼片元件500換向。

進(jìn)一步地，壓料件140在換向工位104上方開設(shè)有連通至送料槽11101且橫截面積小于置料槽1201橫截面積的下壓孔141，下壓驅(qū)動組件330包括下壓桿(圖中未標(biāo)注)、以及驅(qū)動下壓桿穿過下壓孔141以向下擠壓貼片元件500的下壓驅(qū)動器(圖中未標(biāo)注)。其中，下壓驅(qū)動器可以為氣缸或油缸等能夠驅(qū)動下壓桿向下往返運動的驅(qū)動元器件?；诖?，采用該結(jié)構(gòu)有利于簡化結(jié)構(gòu)，便于生產(chǎn)制造，降低成本。此外，下壓孔141的橫截面積小于置料槽1201的橫截面積，其中，置料槽1201的尺寸大小與貼片元件500的尺寸大小相匹配，這樣可確保貼片元件500不會從下壓孔141跳出，同時又可供下壓桿穿過并將貼片元件500向下擠壓。

上述中，下壓桿底部設(shè)有下壓軟膠432，在加速排料桿431向下?lián)舸蛸N片元件500時，通過下壓軟膠432來擊打，可避免對下壓桿和貼片元件500造成損壞。

在本實用新型實施例中，如圖3、圖4、圖8和圖9所示，類矩形體LED貼片送料裝置包括廢料排料機(jī)構(gòu)400，送料機(jī)構(gòu)100包括設(shè)于檢料工位103和換向工位104之間的廢料排料工位105，廢料排料機(jī)構(gòu)400設(shè)置于廢料排料工位105對應(yīng)處并用于將經(jīng)檢料機(jī)構(gòu)檢測為廢料的貼片元件500取掉。這樣，通過檢測對貼片元件500的檢測，以及廢料排料機(jī)構(gòu)400對為廢料的貼片元件500排料，避免為廢料的貼片元件500，從出料口1102送出。

具體地，廢料排料機(jī)構(gòu)400包括設(shè)于送料槽11101槽底的廢料排料件410，廢料排料件410開設(shè)有供貼片元件500掉落處于廢料排料工位105的排料口411，以及設(shè)有與送料槽11101槽底齊平并用于承接貼片元件500并處于廢料排料工位105的良料支撐面412；廢料排料機(jī)構(gòu)400還包括用于驅(qū)動廢料排料件410往復(fù)運動以并在檢料機(jī)構(gòu)檢測貼片元件500為廢料時排料口411處于廢料排料工位105而在檢料機(jī)構(gòu)檢測貼片元件500為良料時良料支撐面412處于廢料排料工位105的廢料排料驅(qū)動組件420。該結(jié)構(gòu)簡單，且便于廢料將廢料排除。在實施中，排料口411下方可防止有集料箱。

進(jìn)一步地，廢料排料機(jī)構(gòu)400包括用于加速廢料向下掉落的加速排料組件430。在具體使用中，如由廢料只是在重力的作用下掉落，廢料的下落效率較低，而采用側(cè)結(jié)構(gòu)可快速地將廢料排掉，有利于提高送料效率。

具體地，壓料件140在廢料排料工位105上方開設(shè)有連通至送料槽11101且橫截面積小于置料槽1201橫截面積的加速排料孔142，加速排料組件430包括加速排料桿431、以及在為廢料的貼片元件500經(jīng)廢料排料工位105時經(jīng)過驅(qū)動加速排料桿431穿過加速排料落以向下?lián)舸驗閺U料的貼片元件500的加速排料驅(qū)動器。其中，加速排料驅(qū)動器可以為氣缸或油缸等能夠驅(qū)動加速排料桿431向下往返運動的驅(qū)動元器件?；诖?，采用該結(jié)構(gòu)有利于簡化結(jié)構(gòu)，便于生產(chǎn)制造，降低成本。此外，加速排料孔142的橫截面積小于置料槽1201的橫截面積，其中，置料槽1201的尺寸大小與貼片元件500的尺寸大小相匹配，這樣可確保貼片元件500不會從加速排料孔142跳出，同時又可供加速排料孔142穿過并將貼片元件500向下排料。

上述中，加速排料桿431底部可設(shè)有加速軟膠，在加速排料桿431向下?lián)舸蛸N片元件500時，通過加速軟膠來擊打，可避免對加速排料桿431和貼片元件500造成損壞。其中，在此需要說明的是，貼片元件500被檢料機(jī)構(gòu)檢測為廢料，在此僅表示該貼片元件500不是符合后續(xù)編帶或裝配的使用要求。

本實用新型實施例中，如圖3和圖4所示，壓料件140開設(shè)有多個結(jié)構(gòu)孔，且相鄰兩結(jié)構(gòu)孔與送料轉(zhuǎn)盤120中心點形成的夾角為送料驅(qū)動組件130驅(qū)動送料轉(zhuǎn)盤120轉(zhuǎn)動一次的轉(zhuǎn)動角，其中，下壓孔141和加速排料孔142均與該結(jié)構(gòu)孔相同。這樣，在安裝過程中，無需下壓孔141和加速排料孔142對應(yīng)至換向工位104和廢料排料工位105，有利于提高壓料件140安裝效率。

本實用新型還提出一種貼片機(jī)，該貼片機(jī)包括類矩形體LED貼片送料裝置，該類矩形體LED貼片送料裝置的具體結(jié)構(gòu)參照上述實施例，由于本貼片機(jī)采用了上述所有實施例的全部技術(shù)方案，因此同樣具有上述實施例的技術(shù)方案所帶來的所有有益效果，在此不再一一贅述。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。