記錄裝置及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及采用輸送輥對(duì)夾住記錄紙等介質(zhì)來(lái)進(jìn)行輸送，在所輸送的介質(zhì)上利用記錄頭進(jìn)行記錄，并且使該記錄頭在與介質(zhì)相對(duì)峙的位置和從介質(zhì)上退避了的位置之間移動(dòng)的記錄裝置及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]噴墨打印機(jī)等記錄裝置具備:在作為驅(qū)動(dòng)側(cè)的輥的輸送輥和從動(dòng)輥之間夾入記錄紙(介質(zhì))來(lái)進(jìn)行輸送的輸送輥對(duì)等輸送機(jī)構(gòu)；和對(duì)所輸送的記錄紙噴吐墨水等來(lái)進(jìn)行打印(記錄)的記錄頭等。在這種記錄裝置中，有時(shí)使搭載有記錄頭的托架在與記錄紙的輸送方向相交叉的方向上移動(dòng)，使記錄頭在與輸送路徑上的記錄紙相對(duì)峙的位置(記錄位置)和退避到輸送路徑的寬度方向的外側(cè)的位置(退避位置)之間移動(dòng)。在不進(jìn)行打印時(shí)，使記錄頭移動(dòng)到退避位置來(lái)待機(jī)。
[0003]在上述這樣的記錄裝置中，在所傳遞的記錄紙?jiān)谳斔吐窂絻?nèi)卡住而產(chǎn)生了卡紙的情況下，有時(shí)要打開在記錄裝置的外裝殼體中設(shè)置的蓋子來(lái)開放輸送路徑，從而可去除卡住的記錄紙。在專利文獻(xiàn)I中，公開了這種記錄裝置(圖像形成裝置)。在專利文獻(xiàn)I的圖像形成裝置中，在裝置主體的前面設(shè)置又可打開或關(guān)閉的蓋子。若用戶打開了蓋子，則檢測(cè)這種情況并使記錄頭退避到從輸送路徑脫離的位置，開放記錄紙(紙張)的輸送路徑。此夕卜，由于在蓋子中搭載有輸送輥對(duì)中的一個(gè)輥，因此在打開了蓋子時(shí)，輸送輥對(duì)所產(chǎn)生的對(duì)記錄紙的夾持狀態(tài)也被解除。因此，能夠從輸送路徑容易地去除記錄紙。
[0004]專利文獻(xiàn)1:JP特開2013-180450號(hào)公報(bào)
[0005]如專利文獻(xiàn)I所述，若為了開放輸送路徑而進(jìn)行使記錄頭從輸送路徑退避的動(dòng)作，則移動(dòng)的記錄頭或托架會(huì)拉扯卡在輸送路徑上的記錄紙，其結(jié)果卡紙現(xiàn)象加重，從而會(huì)破壞記錄紙，有可能很難完全去除卡住的記錄紙。因而，一直以來(lái)，在卡紙時(shí)使記錄頭從輸送路徑退避時(shí)，進(jìn)行使托架的移動(dòng)速度比打印時(shí)的速度更慢地退避的控制。
[0006]但是，若使托架的移動(dòng)速度變慢，則在退避距離較長(zhǎng)的情況下，直到記錄頭退避結(jié)束為止所需的時(shí)間會(huì)變長(zhǎng)。因此，在退避結(jié)束之前，若想要使裝置盡快恢復(fù)的用戶打開蓋子，在記錄頭仍位于記錄紙上的狀態(tài)下取出卡住的記錄紙時(shí)，會(huì)導(dǎo)致強(qiáng)拉，記錄紙有可能會(huì)被記錄頭或托架掛住從而被破壞。其結(jié)果，被破壞的記錄紙的紙片會(huì)殘留在裝置內(nèi)，存在產(chǎn)生不良情況的可能性。
[0007]為了避免這種情況，期望在蓋子被打開時(shí)，使記錄頭以及托架快速地退避。但是，并沒有提出根據(jù)蓋子的操作狀況來(lái)進(jìn)行適當(dāng)?shù)挠涗涱^的退避的方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的課題正是鑒于這一點(diǎn)而提出的，提出一種在發(fā)生了卡紙時(shí)，因記錄頭的退避而使得卡紙惡化的可能性較小，且能夠根據(jù)打開或關(guān)閉輸送路徑的蓋子的操作狀況來(lái)進(jìn)行適當(dāng)?shù)挠涗涱^的退避，其結(jié)果因殘留在裝置內(nèi)的紙片而產(chǎn)生不良情況的可能性少的記錄裝置及其控制方法。
[0009]為了解決上述的課題，本發(fā)明的記錄裝置的特征在于，具有:輸送輥對(duì)，輸送記錄介質(zhì)；記錄頭，對(duì)所述記錄介質(zhì)進(jìn)行記錄；托架，搭載所述記錄頭；托架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述托架在與所述記錄介質(zhì)的輸送方向交叉的方向上移動(dòng)；控制部，在探測(cè)到所述記錄介質(zhì)的卡紙狀態(tài)的情況下，使所述托架朝向移動(dòng)范圍的一端或者另一端以預(yù)先確定的初始退避速度進(jìn)行退避；開閉蓋子，覆蓋輸送所述記錄介質(zhì)的輸送路徑；和探測(cè)器，探測(cè)所述開閉蓋子的開放，所述控制部基于所述探測(cè)器探測(cè)到所述開閉蓋子的開放的情況，在退避的中途，將所述托架的移動(dòng)速度切換到比所述初始退避速度快的速度。
[0010]此外，為了解決上述的課題，本發(fā)明的記錄裝置的控制方法，使記錄頭與由輸送輥對(duì)輸送的記錄介質(zhì)相對(duì)峙，對(duì)所述記錄介質(zhì)進(jìn)行記錄，若探測(cè)到所述記錄介質(zhì)的卡紙，則使搭載所述記錄頭的托架朝向與所述記錄介質(zhì)的輸送方向交叉的方向的一方側(cè)或者其他側(cè)退避，該記錄裝置的控制方法的特征在于，進(jìn)行:第I步驟，若探測(cè)到所述記錄介質(zhì)的卡紙，則以預(yù)先確定的初始退避速度開始退避；第2步驟，若探測(cè)到覆蓋所述記錄介質(zhì)的輸送路徑的開閉蓋子的開放，則將所述托架的移動(dòng)速度切換到比所述初始退避速度快的速度；和第3步驟，在所述記錄頭到達(dá)離開了所述記錄介質(zhì)的位置之后，使所述輸送輥對(duì)分離。
[0011]如上所述，本發(fā)明的記錄裝置及其控制方法使卡紙時(shí)搭載了記錄頭的托架退避到離開了記錄介質(zhì)的位置，能容易去除卡住的記錄介質(zhì)。而且，在進(jìn)行退避時(shí)，使托架以預(yù)先確定的初始退避速度開始移動(dòng)，僅在退避中探測(cè)到外裝殼體的開閉蓋子被打開時(shí)，加快托架的移動(dòng)速度來(lái)進(jìn)行退避。如上所述，若將初始退避速度設(shè)為低速，則只要開閉蓋子沒有被用戶打開就能夠以低速進(jìn)行退避，因此移動(dòng)的托架或記錄頭在移動(dòng)方向上拖動(dòng)卡住的記錄介質(zhì)而使卡紙惡化的可能性少。此外，在開閉蓋子被用戶打開的情況下，托架以高速進(jìn)行退避，因此用戶沒能等到退避結(jié)束而拖動(dòng)卡住的記錄介質(zhì)導(dǎo)致其掛在記錄頭或托架而被撕破的可能性少。因此，因破損的紙片殘留于裝置內(nèi)而產(chǎn)生不良情況的可能性少。
[0012]本發(fā)明的記錄裝置及其控制方法中，所述托架的移動(dòng)范圍的一端是與所述記錄頭離開了所述記錄介質(zhì)的位置相比更加遠(yuǎn)離了所述記錄介質(zhì)的位置，在通過所述托架的退避而使所述托架朝向所述一端移動(dòng)的情況下，優(yōu)選根據(jù)所述探測(cè)器是否探測(cè)到所述開閉蓋子的開放來(lái)改變使所述輸送輥對(duì)分離的時(shí)刻。例如，優(yōu)選在所述探測(cè)器探測(cè)到所述開閉蓋子的開放時(shí)，在所述記錄頭到達(dá)在與所述一端相同的一側(cè)離開了所述記錄介質(zhì)的第I退避位置的時(shí)刻，使所述輸送輥對(duì)分離，在所述探測(cè)器沒有探測(cè)到所述開閉蓋子的開放時(shí)，在所述記錄頭經(jīng)過所述第I退避位置而到達(dá)了所述一端的時(shí)刻，使所述輸送輥對(duì)分離。
[0013]在本發(fā)明中，使記錄頭從記錄介質(zhì)之上退避，且使輸送輥對(duì)分離，從而容易去除卡住的記錄介質(zhì)，優(yōu)選在打開了開閉蓋子時(shí)，盡快形成該狀態(tài)。另一方面，若在記錄頭從記錄介質(zhì)之上進(jìn)行退避之前使輸送棍對(duì)分離，則有可能記錄介質(zhì)會(huì)浮起，從而容易被記錄頭拖動(dòng)，導(dǎo)致卡紙惡化。因此，在打開了開閉蓋子時(shí)，不等到托架在移動(dòng)范圍的一端退避結(jié)束，而是在記錄頭離開了記錄介質(zhì)的時(shí)間點(diǎn)(到達(dá)了第I退避位置的時(shí)間點(diǎn))立刻使輸送輥對(duì)分離。由此，能夠容易盡快去除卡住的記錄介質(zhì)，能夠進(jìn)一步減少記錄介質(zhì)破損的可能性。
[0014]在本發(fā)明的記錄裝置及其控制方法中，所述托架的移動(dòng)范圍包括所述一端、和在與所述一端相反的一側(cè)所述記錄頭離開了所述記錄介質(zhì)的第2退避位置，通過所述托架的退避，使所述托架朝向與所述一端相反的一側(cè)移動(dòng)的情況下，與所述探測(cè)器是否探測(cè)到所述開閉蓋子的開放無(wú)關(guān)地，優(yōu)選在所述記錄頭到達(dá)了所述第2退避位置的時(shí)刻，使所述輸送輥對(duì)分離。如上所述，在使托架退避到與維修機(jī)構(gòu)相反的一側(cè)的情況下，也能容易盡快去除卡住的記錄介質(zhì)。
[0015]在本發(fā)明的記錄裝置中，在所述記錄頭為噴墨頭的情況下，優(yōu)選所述托架的移動(dòng)范圍的所述一端是所述噴墨頭與加蓋該噴墨頭的噴嘴面的頭罩相對(duì)峙的位置。如上所述，在卡紙時(shí)，能夠使噴墨頭退避到可由頭罩覆蓋噴嘴面的位置為止。
[0016]在本發(fā)明的記錄裝置的控制方法中，監(jiān)視所述記錄介質(zhì)的輸送負(fù)荷、探測(cè)所述記錄介質(zhì)的傳感器的輸出以及所述托架的驅(qū)動(dòng)負(fù)荷中的至少一個(gè)，能夠基于所述輸送負(fù)荷、所述輸出以及所述驅(qū)動(dòng)負(fù)荷中的至少一種來(lái)探測(cè)所述記錄介質(zhì)的卡紙狀態(tài)。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為適用了本發(fā)明的打印機(jī)的外觀立體圖。
[0018]圖2為打印機(jī)的縱剖圖。
[0019]圖3為主體側(cè)輸送路徑的部分放大圖。
[0020]圖4為打印機(jī)機(jī)構(gòu)部的俯視圖。
[0021]圖5為表示打印機(jī)機(jī)構(gòu)部的主要部分的后側(cè)立體圖。
[0022]圖6為表示頭部托架以及打印頭的移動(dòng)范圍的說(shuō)明圖。
[0023]圖7為表示用于頭部托架的速度控制的速度分布圖的例子的說(shuō)明圖。
[0024]圖8為表示發(fā)生卡紙時(shí)的打印機(jī)的控制的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下，參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。以下的實(shí)施方式將本發(fā)明適用于具備噴墨頭的打印機(jī)中。此外，本發(fā)明也能適用于具備噴墨頭的各種記錄裝置。此外，也能適用于具備噴墨頭以外的記錄頭的記錄裝置。
[0026]整體構(gòu)成
[0027]圖1為從前方觀察本發(fā)明的實(shí)施方式的噴墨打印機(jī)(以下，簡(jiǎn)稱為“打印機(jī)”)時(shí)的外觀立體圖，圖1 (a)為關(guān)閉了開閉蓋子的狀態(tài)、圖1(b)為打開了開閉蓋子的狀態(tài)。此外，圖2為表示打印機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的縱剖圖。以下，在本說(shuō)明書中，用符號(hào)X表示打印機(jī)寬度方向，用符號(hào)Y表不打印機(jī)前后方向，用符號(hào)Z表不打印機(jī)上下方向。X、Y、Z這三個(gè)方向互相正交。
[0028]如圖1、圖2所示，打印機(jī)I (記錄裝置)具備打印機(jī)主體部2和反轉(zhuǎn)單元3。打印機(jī)主體部2被具有整體在打印機(jī)寬度方向X上長(zhǎng)的長(zhǎng)方體形狀的主體殼體2Α覆蓋。在打印機(jī)主體部2的背面的中央部分形成有凹部4，在此安裝反轉(zhuǎn)單元3。反轉(zhuǎn)單元3為使薄片狀的記錄介質(zhì)即打印紙張Ρ(以下，簡(jiǎn)稱為“紙張P”)的正反面反轉(zhuǎn)而返回到打印機(jī)主體部2的單元。此外，能夠以該打印機(jī)上下方向的下端部分為中心，在打印機(jī)前后方向Y的后方打開反轉(zhuǎn)單元3。
[0029]在打印機(jī)主體部2的前面設(shè)置供紙盒裝配部5，在此處可從前方安裝或拆卸供紙盒6。在供紙盒裝配部5的上側(cè)安裝排紙托架7。在排紙托架7的上側(cè)形成有排紙口 8。在打印機(jī)前面，在排紙口 8的上側(cè)設(shè)置有操作面9，在此處排列有電源開關(guān)9a、多個(gè)狀態(tài)顯示燈9b等。此外，在打印機(jī)前面，在排紙托架7以及排紙口 8的兩側(cè)安裝矩形的開閉蓋10a、1b0若打開開閉蓋10a、10b，則墨盒裝配部(未圖示)開口，能夠進(jìn)行墨盒(未圖示)的更換等。