一種測(cè)量行程的電機(jī)控制設(shè)備的制造方法
【專利摘要】一種測(cè)量行程的電機(jī)控制設(shè)備，包括上位機(jī)，電機(jī)控制電路和行程板；所述的電機(jī)控制電路連接有霍爾圈數(shù)檢測(cè)模塊，霍爾圈數(shù)檢測(cè)模塊連接上位機(jī)；所述的行程板上設(shè)有一個(gè)定位開(kāi)關(guān)，定位開(kāi)關(guān)連接有行程檢測(cè)模塊，行程檢測(cè)模塊連接上位機(jī)；所述的電機(jī)控制電路輸出霍爾信號(hào)給霍爾圈數(shù)檢測(cè)模塊，霍爾圈數(shù)檢測(cè)模塊輸出電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)給上位機(jī)；所述的定位開(kāi)關(guān)向行程檢測(cè)模塊提供觸發(fā)信號(hào)，行程檢測(cè)模塊輸出位置信號(hào)給上位機(jī)。只采用一個(gè)定位開(kāi)關(guān)，設(shè)備在工作過(guò)程中，通過(guò)讀取電機(jī)控制電路的三相霍爾，實(shí)時(shí)計(jì)算出電機(jī)在行程板上的工作行程是多少，靈活實(shí)現(xiàn)了電機(jī)在行程板任意位置上的停機(jī)操作。因此，不僅減少了物料的數(shù)量，還降低了對(duì)結(jié)構(gòu)尺寸空間的要求。
【專利說(shuō)明】
一種測(cè)量行程的電機(jī)控制設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型公開(kāi)一種電機(jī)控制設(shè)備，特別是一種用于測(cè)量行程的電機(jī)控制設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]參照?qǐng)D1和圖2中所示，現(xiàn)有技術(shù)中的電機(jī)控制設(shè)備通常包括上位機(jī)和帶限位開(kāi)關(guān)的行程板，兩者采用轉(zhuǎn)換頭或長(zhǎng)線通信，使用時(shí)，限位開(kāi)關(guān)檢測(cè)到相應(yīng)的擋板，則執(zhí)行相應(yīng)操作。在設(shè)備工作的過(guò)程中，由于限位開(kāi)關(guān)的信號(hào)容易受到外界干擾導(dǎo)致限位開(kāi)關(guān)檢測(cè)信號(hào)丟失，或者由于轉(zhuǎn)換頭或長(zhǎng)線接觸不良導(dǎo)致限位開(kāi)關(guān)信號(hào)檢測(cè)異常，因此容易導(dǎo)致設(shè)備不受控制，從而發(fā)生超行程的跑齒動(dòng)作。由于設(shè)備帶有減速機(jī)構(gòu)，電機(jī)在齒輪正反轉(zhuǎn)切換時(shí)存在空隙圈數(shù)，所以在相同限位開(kāi)關(guān)的行程下，設(shè)備的正反轉(zhuǎn)圈數(shù)不是一個(gè)定數(shù)，是有較大偏差的。在限位開(kāi)關(guān)信號(hào)丟失的情況下，此偏差可能造成輕微跑齒的問(wèn)題。如果設(shè)備被上電強(qiáng)制動(dòng)作來(lái)尋找位置，就會(huì)發(fā)生嚴(yán)重的跑齒問(wèn)題了。
[0003]另外，由于每類產(chǎn)品的具體產(chǎn)品不同，行程板上的位置開(kāi)關(guān)也不一樣。產(chǎn)品的多樣性給設(shè)計(jì)和生產(chǎn)帶來(lái)混亂，在產(chǎn)品維護(hù)方面也變得相當(dāng)困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述提到的現(xiàn)有技術(shù)中的電機(jī)控制設(shè)備的行程板上需要有多個(gè)位置開(kāi)關(guān)進(jìn)行行程測(cè)量存在的技術(shù)不足，而提出一種帶自適應(yīng)的減速電機(jī)控制的設(shè)備。
[0005]為解決本實(shí)用新型所提出的技術(shù)問(wèn)題，采用的技術(shù)方案為:一種測(cè)量行程的電機(jī)控制設(shè)備，包括上位機(jī)，電機(jī)控制電路和行程板;其特征是:所述的電機(jī)控制電路連接有霍爾圈數(shù)檢測(cè)模塊，霍爾圈數(shù)檢測(cè)模塊連接上位機(jī);所述的行程板上設(shè)有一個(gè)定位開(kāi)關(guān)，定位開(kāi)關(guān)連接有行程檢測(cè)模塊，行程檢測(cè)模塊連接上位機(jī);所述的電機(jī)控制電路輸出霍爾信號(hào)給霍爾圈數(shù)檢測(cè)模塊，霍爾圈數(shù)檢測(cè)模塊輸出電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)給上位機(jī);所述的定位開(kāi)關(guān)向行程檢測(cè)模塊提供觸發(fā)信號(hào)，行程檢測(cè)模塊輸出位置信號(hào)給上位機(jī)。
[0006]所述的位置開(kāi)關(guān)采用霍爾位置傳感器。
[0007]所述的電機(jī)控制電路輸出三相霍爾信號(hào)給霍爾圈數(shù)檢測(cè)模塊。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型降低對(duì)行程板霍爾的依賴性:原行程板至少包括起始位置霍爾和結(jié)束位置霍爾，對(duì)霍爾信號(hào)的依賴太大，對(duì)物料品質(zhì)和結(jié)構(gòu)尺寸的大小要求也非常高，這就經(jīng)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)造成很大的困擾，不利于后續(xù)的產(chǎn)品維護(hù);本實(shí)用新型的行程板只采用一個(gè)定位開(kāi)關(guān)，設(shè)備在工作過(guò)程中，通過(guò)讀取電機(jī)控制電路的三相霍爾，實(shí)時(shí)計(jì)算出電機(jī)在行程板上的工作行程是多少，靈活實(shí)現(xiàn)了電機(jī)在行程板任意位置上的停機(jī)操作。因此，此實(shí)用新型不僅減少了物料的數(shù)量，還降低了對(duì)結(jié)構(gòu)尺寸空間的要求。而且，對(duì)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造和維護(hù)也帶來(lái)很大的便利。不管在性能、效率、安全和成本方面來(lái)說(shuō)，都有很大的優(yōu)越性。
[0009]下面將結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為常規(guī)的控制系統(tǒng)方框圖。
[0011]圖2為常規(guī)控制系統(tǒng)原理圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型控制系統(tǒng)原理方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]本實(shí)施例為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式，其他凡其原理和基本結(jié)構(gòu)與本實(shí)施例相同或近似的，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0014]請(qǐng)參看附圖3，本實(shí)用新型的控制設(shè)備主要包括上位機(jī)，電機(jī)控制電路和行程板；所述的電機(jī)控制電路連接有霍爾圈數(shù)檢測(cè)模塊，霍爾圈數(shù)檢測(cè)模塊連接上位機(jī);所述的行程板上設(shè)有一個(gè)定位開(kāi)關(guān)，定位開(kāi)關(guān)優(yōu)選為霍爾位置傳感器，定位開(kāi)關(guān)連接有行程檢測(cè)模塊，行程檢測(cè)模塊連接上位機(jī)。
[0015]本實(shí)用新型只需要一個(gè)霍爾位置傳感器取代原來(lái)的行程板上的起始和結(jié)束位置霍爾。行程板上霍爾位置傳感器的行程霍爾信號(hào)輸入給行程檢測(cè)模塊，行程檢測(cè)模塊輸出位置信號(hào)給上位機(jī)，上位機(jī)從而知道起始或結(jié)束位置在哪里。所以本實(shí)用新型不但大大降低了原來(lái)行程霍爾的數(shù)量，還達(dá)到了比原來(lái)更加靈活的功能設(shè)計(jì)，在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，生產(chǎn)制造和廣品功能方面都得到了大大的提尚。電機(jī)控制電路以電機(jī)二相霍爾為例，電機(jī)控制電路的三相霍爾信號(hào)輸入給霍爾圈數(shù)檢測(cè)模塊，三相霍爾信號(hào)的也即變化表示電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，霍爾檢測(cè)模塊輸出電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)給上位機(jī)，上位機(jī)計(jì)算出電機(jī)在行程板上的工作行程是多少，靈活實(shí)現(xiàn)了電機(jī)在行程板任意位置上的停機(jī)操作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種測(cè)量行程的電機(jī)控制設(shè)備，包括上位機(jī)，電機(jī)控制電路和行程板;其特征是:所述的電機(jī)控制電路連接有霍爾圈數(shù)檢測(cè)模塊，霍爾圈數(shù)檢測(cè)模塊連接上位機(jī);所述的行程板上設(shè)有一個(gè)定位開(kāi)關(guān)，定位開(kāi)關(guān)連接有行程檢測(cè)模塊，行程檢測(cè)模塊連接上位機(jī);所述的電機(jī)控制電路輸出霍爾信號(hào)給霍爾圈數(shù)檢測(cè)模塊，霍爾圈數(shù)檢測(cè)模塊輸出電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)給上位機(jī);所述的定位開(kāi)關(guān)向行程檢測(cè)模塊提供觸發(fā)信號(hào)，行程檢測(cè)模塊輸出位置信號(hào)給上位機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)量行程的電機(jī)控制設(shè)備，其特征是:所述的位置開(kāi)關(guān)采用霍爾位置傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)量行程的電機(jī)控制設(shè)備，其特征是:所述的電機(jī)控制電路輸出三相霍爾信號(hào)給霍爾圈數(shù)檢測(cè)模塊。
【文檔編號(hào)】H02P3/06GK205647304SQ201620277238
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月6日
【發(fā)明人】李保華
【申請(qǐng)人】李保華