環(huán)狀直線式磁阻馬達(dá)的制作方法
【專利摘要】一種環(huán)狀直線式磁阻馬達(dá)，包含：一環(huán)狀殼體、多個直線式磁阻馬達(dá)單元及一曲柄軸。環(huán)狀殼體具有一軸向穿孔并定義一中心軸線通過軸向穿孔的幾何中心。直線式磁阻馬達(dá)單元彼此相間隔且相錯開地環(huán)設(shè)于環(huán)狀殼體內(nèi)，各直線式磁阻馬達(dá)單元包括一不導(dǎo)磁套筒、一激磁線圈、一鐵芯及一實(shí)心鐵活塞。曲柄軸穿設(shè)于軸向穿孔并包括數(shù)量對應(yīng)直線式磁阻馬達(dá)單元且朝遠(yuǎn)離中心軸線的方向向外凸伸的曲軸臂。各直線式磁阻馬達(dá)單元的實(shí)心鐵活塞與對應(yīng)的曲軸臂樞接，當(dāng)激磁線圈被以一默認(rèn)順序?qū)ο鄬?yīng)的鐵芯激磁，會使實(shí)心鐵活塞在不導(dǎo)磁套筒內(nèi)往復(fù)運(yùn)動而帶動曲柄軸朝同一方向旋轉(zhuǎn)，達(dá)到兼具省電及高效能的功效與目的。
【專利說明】
環(huán)狀直線式磁阻馬達(dá)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種磁阻馬達(dá)，特別是涉及一種環(huán)狀直線式磁阻馬達(dá)。
【背景技術(shù)】
[0002] 參閱圖1，以往一種磁阻馬達(dá)9主要包括一定子91及一設(shè)于定子91內(nèi)的轉(zhuǎn)子92。定 子91具有八個凸極六^'、8、8'、(：、(：'、0、0'，以及分別繞設(shè)在凸極上的繞組1^、1^。而轉(zhuǎn)子92 具有六個凸極a、a'、b、b'、c、c'。一般以分相激磁方式對磁阻馬達(dá)9的四相繞組依序激磁，例 如使A相繞組所繞設(shè)的凸極A、A'產(chǎn)生磁力吸引轉(zhuǎn)子92之凸極a、a'朝定子91的凸極A、A'方向 移動，如圖1所示，再接著讓B相繞組所繞設(shè)的凸極B、B'產(chǎn)生磁力吸引轉(zhuǎn)子92之凸極b、b'朝 定子91的凸極B、B'方向移動，再接著以相同方式依序?qū)、D相繞組激磁，就能驅(qū)動轉(zhuǎn)子92順 時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，相反地，若依序?qū)、C、B、A相繞組激磁，就能驅(qū)動轉(zhuǎn)子92逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0003] 以往磁阻馬達(dá)9是利用轉(zhuǎn)子92和定子91的凸極相吸的力量運(yùn)轉(zhuǎn)，但由于定子91的 每一凸極的繞組的繞線匝數(shù)少(通常少于100)，產(chǎn)生的磁阻小，因此需要耗用較大的電流才 能讓每一凸極產(chǎn)生足夠的磁吸力帶動轉(zhuǎn)子92運(yùn)轉(zhuǎn)，故以往磁阻馬達(dá)9的構(gòu)造無法有效節(jié)省 電力。
[0004] 此外，如圖2所示，由于以往采用磁阻馬達(dá)9的電動機(jī)產(chǎn)生的磁功率是由電流控制 (電壓固定），且磁阻馬達(dá)9的繞組呈現(xiàn)電感的特性，因此繞組在消磁的過程中會因產(chǎn)生反電 動勢(虛功，如圖中虛線所示)而生熱，使得電動機(jī)容易產(chǎn)生高溫。
[0005] 再者，如圖3所示，由以往電磁鐵的工作曲線可知，其產(chǎn)生的磁功率是由電壓控制 (電流固定），此時(shí)電磁鐵亦呈現(xiàn)電感的特性，因此其在消磁過程中亦會因?yàn)楫a(chǎn)生渦電流(虛 功，如圖中虛線所示)而生熱。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種兼具省電及高效能的環(huán)狀直線式磁阻馬達(dá)。
[0007] 于是，本實(shí)用新型環(huán)狀直線式磁阻馬達(dá)在一些實(shí)施態(tài)樣中，是包含：一環(huán)狀殼體、 多個直線式磁阻馬達(dá)單元，以及一曲柄軸。該環(huán)狀殼體具有一軸向穿孔并定義一中心軸線 通過該軸向穿孔的幾何中心。所述直線式磁阻馬達(dá)單元彼此相間隔且相錯開地環(huán)設(shè)于該環(huán) 狀殼體內(nèi)，每一個直線式磁阻馬達(dá)單元包括一不導(dǎo)磁套筒、一激磁線圈、一鐵芯，及一實(shí)心 鐵活塞。該不導(dǎo)磁套筒具有一第一開口，該激磁線圈繞設(shè)在該不導(dǎo)磁套筒的外表面，該鐵芯 穿設(shè)在該不導(dǎo)磁套筒外圍并與該激磁線圈相隔離，該實(shí)心鐵活塞具有一第一端、一相反于 該第一端的第二端及一軸桿，該第一端容置在該不導(dǎo)磁套筒中，該第二端凸出該第一開口， 該軸桿由該第二端朝該軸向穿孔凸出，且該實(shí)心鐵活塞能相對該不導(dǎo)磁套筒軸向位移，使 該第二端接近或遠(yuǎn)離該第一開口。該曲柄軸穿設(shè)于該環(huán)狀殼體的該軸向穿孔并包括數(shù)量對 應(yīng)所述直線式磁阻馬達(dá)單元且朝遠(yuǎn)離該中心軸線的方向向外凸伸的曲軸臂，所述直線式磁 阻馬達(dá)單元的該實(shí)心鐵活塞的該軸桿分別與對應(yīng)的所述曲軸臂樞接，當(dāng)每一個直線式磁阻 馬達(dá)單元的該激磁線圈被以一默認(rèn)順序?qū)ο鄬?yīng)的該鐵芯激磁，會使每一個實(shí)心鐵活塞在 相對應(yīng)的該不導(dǎo)磁套筒內(nèi)往復(fù)運(yùn)動而帶動該曲柄軸朝同一方向旋轉(zhuǎn)。
[0008] 在一些實(shí)施態(tài)樣中，每一個直線式磁阻馬達(dá)單元還包括一實(shí)心鐵座體，及一實(shí)心 鐵蓋體。該實(shí)心鐵座體的一內(nèi)面中央形成一凸部，該不導(dǎo)磁套筒的一端套設(shè)在該凸部上，且 該鐵芯的一端面與該實(shí)心鐵座體的該內(nèi)面抵接。該實(shí)心鐵蓋體設(shè)在該不導(dǎo)磁套筒的另一端 并與該鐵芯的另一端面抵接，且該實(shí)心鐵蓋體的中央形成一與該第一開口相對且相連通的 第二開口，該實(shí)心鐵活塞的第二端凸出該第二開口。
[0009] 在一些實(shí)施態(tài)樣中，每一個直線式磁阻馬達(dá)單元的該實(shí)心鐵活塞是由該第二開口 置入該不導(dǎo)磁套筒內(nèi)，當(dāng)該激磁線圈對該鐵芯激磁時(shí)，該實(shí)心鐵活塞會受該鐵芯吸引而朝 該不導(dǎo)磁套筒內(nèi)移動，而使該第二端接近該第二開口，并同時(shí)借由該軸桿帶動該曲柄軸旋 轉(zhuǎn)。
[0010] 在一些實(shí)施態(tài)樣中，每一個直線式磁阻馬達(dá)單元還包括一復(fù)位元件，當(dāng)該實(shí)心鐵 活塞未受該鐵芯吸引時(shí)，該復(fù)位元件使該實(shí)心鐵活塞的該第二端位于一遠(yuǎn)離該第二開口的 初始位置，并同時(shí)借由該軸桿帶動該曲柄軸朝同一方向旋轉(zhuǎn)。
[0011] 在一些實(shí)施態(tài)樣中，該環(huán)狀直線式磁阻馬達(dá)包含η個直線式磁阻馬達(dá)單元及一包 括η個曲軸臂的曲柄軸，ng 2,所述曲軸臂分別朝遠(yuǎn)離該中心軸線的m個方向向外凸伸，mg 1，其中，每個方向上會形成至少一曲軸臂且所述方向相鄰之間的夾角為^度。 m
[0012] 在一些實(shí)施態(tài)樣中，該環(huán)狀直線式磁阻馬達(dá)包含兩個彼此相對設(shè)置在該環(huán)狀殼體 的直線式磁阻馬達(dá)單元，該曲柄軸包括朝相同方向凸伸的一第一曲軸臂及一第二曲軸臂， 且其中一直線式磁阻馬達(dá)單元的該實(shí)心鐵活塞的該軸桿與該第一曲軸臂連接，其中另一直 線式磁阻馬達(dá)單元的該實(shí)心鐵活塞的該軸桿與該第二曲軸臂連接，當(dāng)所述直線式磁阻馬達(dá) 單元的該激磁線圈輪流對相對應(yīng)的該鐵芯激磁，會使每一個實(shí)心鐵活塞在相對應(yīng)的該不導(dǎo) 磁套筒內(nèi)往復(fù)運(yùn)動而帶動該曲柄軸朝同一方向旋轉(zhuǎn)。
[0013] 于是，本實(shí)用新型環(huán)狀直線式磁阻馬達(dá)在一些實(shí)施態(tài)樣中，是包含：一環(huán)狀殼體、 多個直線式磁阻馬達(dá)單元以及一轉(zhuǎn)子。該環(huán)狀殼體具有一軸向穿孔并定義一中心軸線通過 該軸向穿孔的幾何中心。所述直線式磁阻馬達(dá)單元彼此以相同角度相間隔地環(huán)設(shè)于該環(huán)狀 殼體內(nèi)并位于同一平面，每一個直線式磁阻馬達(dá)單元包括一不導(dǎo)磁套筒、一激磁線圈、一鐵 芯及一實(shí)心鐵活塞。該不導(dǎo)磁套筒具有一開口，該激磁線圈繞設(shè)在該不導(dǎo)磁套筒的外表面， 該鐵芯穿設(shè)在該不導(dǎo)磁套筒外圍并與該激磁線圈相隔離，該實(shí)心鐵活塞具有一第一端及一 相反于該第一端的第二端，該第一端容置在該不導(dǎo)磁套筒中，該第二端凸出該第一開口。該 轉(zhuǎn)子穿設(shè)于該環(huán)狀殼體的軸向穿孔，并具有多個以相同角度相間隔且朝遠(yuǎn)離該中心軸線的 方向向外凸伸的凸極，所述凸極的數(shù)量少于所述直線式磁阻馬達(dá)單元。當(dāng)每一個直線式磁 阻馬達(dá)單元的該激磁線圈被以一默認(rèn)順序?qū)ο鄬?yīng)的該鐵芯激磁，會使每一個實(shí)心鐵活塞 產(chǎn)生磁力吸引鄰近的凸極而帶動該轉(zhuǎn)子朝同一方向旋轉(zhuǎn)。
[0014] 在一些實(shí)施態(tài)樣中，每一個直線式磁阻馬達(dá)單元還包括:一實(shí)心鐵座體及一實(shí)心 鐵蓋體。該實(shí)心鐵座體的一內(nèi)面中央形成一凸部，該不導(dǎo)磁套筒的一端套設(shè)在該凸部上，且 該鐵芯的一端面與該實(shí)心鐵座體的該內(nèi)面抵接。該實(shí)心鐵蓋體設(shè)在該不導(dǎo)磁套筒的另一端 并與該鐵芯的另一端面抵接，且該實(shí)心鐵蓋體的中央形成一與該第一開口相對且相連通的 第二開口，該實(shí)心鐵活塞的第二端凸出該第二開口。
[0015] 在一些實(shí)施態(tài)樣中，所述直線式磁阻馬達(dá)單元有2M個，該轉(zhuǎn)子的所述凸極有2N個， 且2〈N〈M〇
[0016] 本實(shí)用新型之功效在于:該環(huán)狀直線式磁阻馬達(dá)通過每一個直線式磁阻馬達(dá)單元 的激磁線圈對鐵芯激磁，使產(chǎn)生的磁吸力吸引實(shí)心鐵活塞進(jìn)行往復(fù)的直線運(yùn)動，以帶動曲 柄軸朝同一方向旋轉(zhuǎn)，達(dá)到兼具省電及高效能的功效與目的。
【附圖說明】
[0017] 圖1是一現(xiàn)有磁阻馬達(dá)正面剖視示意圖，說明現(xiàn)有磁阻馬達(dá)的正面結(jié)構(gòu)；
[0018] 圖2是現(xiàn)有磁阻馬達(dá)的工作曲線示意圖；
[0019]圖3是現(xiàn)有電磁鐵的工作曲線不意圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型環(huán)狀直線式磁阻馬達(dá)的第一實(shí)施例的俯視示意圖；
[0021 ]圖5是第一實(shí)施例的立體示意圖；
[0022]圖6是第一實(shí)施例的曲柄軸的俯視不意圖；
[0023] 圖7是第一實(shí)施例的直線式磁阻馬達(dá)單元的構(gòu)造縱向剖面示意圖；
[0024] 圖8是第一實(shí)施例的直線式磁阻馬達(dá)單元的一運(yùn)作示意圖；
[0025] 圖9是第一實(shí)施例的直線式磁阻馬達(dá)單元的另一運(yùn)作示意圖；
[0026] 圖10是第一實(shí)施例的驅(qū)動電路的細(xì)部電路圖；
[0027] 圖11是第一實(shí)施例的直線式磁阻馬達(dá)單元的工作曲線示意圖；
[0028]圖12是本實(shí)用新型環(huán)狀直線式磁阻馬達(dá)的第二實(shí)施例的曲柄軸的俯視示意圖；
[0029] 圖13是第二實(shí)施例的剖面示意圖；
[0030] 圖14是第三實(shí)施例的剖面示意圖；
[0031] 圖15是本實(shí)用新型環(huán)狀直線式磁阻馬達(dá)的第四實(shí)施例的曲柄軸的俯視示意圖；
[0032] 圖16是本實(shí)用新型環(huán)狀直線式磁阻馬達(dá)的第五實(shí)施例的曲柄軸的俯視示意圖；
[0033] 圖17是本實(shí)用新型環(huán)狀直線式磁阻馬達(dá)的第六實(shí)施例的剖面示意圖；
[0034] 圖18是第六實(shí)施例的直線式磁阻馬達(dá)單元的運(yùn)作示意圖；
[0035] 圖19是本實(shí)用新型環(huán)狀直線式磁阻馬達(dá)的第七實(shí)施例的俯視示意圖；及 [0036]圖20是本實(shí)用新型環(huán)狀直線式磁阻馬達(dá)之具體實(shí)施的俯視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037] 下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0038] 在本實(shí)用新型被詳細(xì)描述之前，應(yīng)當(dāng)注意在以下的說明內(nèi)容中，類似的元件是以 相同的編號來表不。
[0039] 參閱圖4至圖7,本實(shí)用新型環(huán)狀直線式磁阻馬達(dá)之第一實(shí)施例包含：一環(huán)狀殼體 1、四個直線式磁阻馬達(dá)單元2a、2b、2c、2d，以及一曲柄軸3。
[0040] 環(huán)狀殼體1具有一軸向穿孔11并定義一中心軸線10通過軸向穿孔11的幾何中心。 所述直線式磁阻馬達(dá)單元2a、2b、2c、2d彼此相間隔且相錯開地環(huán)設(shè)于環(huán)狀殼體1內(nèi)，具體來 說，所述直線式磁阻馬達(dá)單元2 &、213、2(：、2(1分別位于中心軸線10的四個方向上，如圖4圖面 所示的上、下、左、右之方向，且彼此以一角度相間隔，此角度為90度；另由圖5所示，所述直 線式磁阻馬達(dá)單元2 &、213、2(：、2(1彼此上下交錯并相間隔，換句話說，任兩個直線式磁阻馬達(dá) 單元2a、2b、2c、2d不位于同一水平面上。
[0041 ] 如圖7所示，各直線式磁阻馬達(dá)單元2a、2b、2c、2d主要包括一個實(shí)心鐵座體21、一 個套設(shè)在實(shí)心鐵座體21上的不導(dǎo)磁套筒22、一個繞設(shè)在不導(dǎo)磁套筒22的外表面的激磁線圈 23、一個穿設(shè)在不導(dǎo)磁套筒22外圍的鐵芯24、一個設(shè)在不導(dǎo)磁套筒22的另一端的實(shí)心鐵蓋 體25,以及一個容置在不導(dǎo)磁套筒22中的實(shí)心鐵活塞26。詳細(xì)來說，實(shí)心鐵座體21的內(nèi)面中 央形成一凸部211，且凸部211的頂面是一倒錐面212。不導(dǎo)磁套筒22是由一種不導(dǎo)磁材料， 例如鋁或銅制成，其一端套設(shè)在實(shí)心鐵座體21的凸部211上，另一端具有一第一開口 221。繞 設(shè)在不導(dǎo)磁套筒22的激磁線圈23的匝數(shù)可視實(shí)際使用需求繞設(shè)500~1000圈不等。穿設(shè)在 不導(dǎo)磁套筒22外圍的鐵芯24是借由一個包覆在不導(dǎo)磁套筒22外表面的絕緣殼體27,來與激 磁線圈23相隔離，且鐵芯24的一端面與實(shí)心鐵座體21的內(nèi)面周沿相抵接。
[0042]而設(shè)在不導(dǎo)磁套筒22的另一端的實(shí)心鐵蓋體25與鐵芯24的另一端面抵接，且其中 央形成一與不導(dǎo)磁套筒22的第一開口 221相對且相連通的第二開口 251。實(shí)心鐵活塞26具有 一第一端261、一相反于第一端261的第二端262及一軸桿263,第一端261容置在不導(dǎo)磁套筒 22中，并朝向?qū)嵭蔫F座體21的凸部211，且第一端261形成一錐狀以與凸部211的倒錐面212 相配合;第二端262凸出實(shí)心鐵蓋體25的第二開口 251，而軸桿263由第二端262延伸并朝環(huán) 狀殼體1的軸向穿孔11凸出（如圖5及圖6所示），且實(shí)心鐵活塞26能相對不導(dǎo)磁套筒22軸向 位移而進(jìn)行活塞運(yùn)動，使第二端262接近或遠(yuǎn)離第二開口 251。此外，在不導(dǎo)磁套筒22和實(shí)心 鐵活塞26之間還套設(shè)一絕緣套筒28,將實(shí)心鐵活塞26與不導(dǎo)磁套筒22相隔離并絕緣。
[0043] 又如圖4與圖6所示，曲柄軸3穿設(shè)于環(huán)狀殼體1的軸向穿孔11并包括四個曲軸臂 31，所述曲軸臂31分別朝遠(yuǎn)離中心軸線10的四個方向向外凸伸，所述方向相鄰之間的夾角 為90度，而所述直線式磁阻馬達(dá)單元2 &、213、2〇、2(1的實(shí)心鐵活塞26的軸桿263分別與對應(yīng)的 所述曲軸臂31樞接。搭配參閱圖8與圖9,各該直線式磁阻馬達(dá)單元2 &、213、2(：、2(1還包括一復(fù) 位元件29,復(fù)位元件29是設(shè)在實(shí)心鐵活塞26的第一端261與實(shí)心鐵座體21(見圖7)之間的一 壓縮彈簧。
[0044] 以下說明本實(shí)用新型環(huán)狀直線式磁阻馬達(dá)之第一實(shí)施例的運(yùn)作方式。
[0045] 當(dāng)各直線式磁阻馬達(dá)單元2&、213、2(：、2(1的激磁線圈23被以一默認(rèn)順序?qū)ο鄬?yīng)的 鐵芯24激磁時(shí)，會使鐵芯24成為電磁鐵而產(chǎn)生磁吸力將實(shí)心鐵活塞26吸入不導(dǎo)磁套筒22 內(nèi)，如圖9所示，此時(shí)，實(shí)心鐵活塞26的拉力會帶動曲柄軸3旋轉(zhuǎn)，并同時(shí)壓縮復(fù)位元件29;而 當(dāng)激磁線圈23停止對鐵芯24激磁，使鐵芯24消磁時(shí)，復(fù)位元件29的反彈力會將實(shí)心鐵活塞 26推回初始位置(復(fù)位），如圖8所示，同時(shí)實(shí)心鐵活塞26的推力會帶動曲柄軸3持續(xù)朝同一 方向旋轉(zhuǎn)。其中，所述激磁線圈23對鐵芯24激磁的默認(rèn)順序在本第一實(shí)施例為由上到下逐 一激磁，借此，當(dāng)所述激磁線圈23輪流以一特定頻率(決定曲柄軸3的轉(zhuǎn)速)間斷地對鐵芯24 激磁時(shí)，會使實(shí)心鐵活塞26在相對應(yīng)的不導(dǎo)磁套筒22內(nèi)持續(xù)往復(fù)運(yùn)動而反復(fù)拉推曲柄軸3 的曲軸臂31，如此即能帶動曲柄軸3朝同一方向持續(xù)旋轉(zhuǎn)，而產(chǎn)生將磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的功 效。
[0046] 且如圖10所示，所述直線式磁阻馬達(dá)單元2a、2b、2c、2d可借由一驅(qū)動電路4來作 動，具體地，驅(qū)動電路4與所述激磁線圈23電耦接，用于輪流控制各激磁線圈23間斷地對鐵 芯24激磁。
[0047] 參閱圖10,驅(qū)動電路4接受一直流電源Vdc，并包括八個開關(guān)SWl、SW2、SW3、SM、 5耶、516、517、518和八個二極管01、02、03、04、05、06、07、08以及一控制器41。
[0048] 其中第一開關(guān)SWl的一端與直流電源Vdc的正端電親接，另一端與直線式磁阻馬達(dá) 單元2a的激磁線圈23的一端電耦接;第二開關(guān)SW2的一端與直線式磁阻馬達(dá)單元2a的激磁 線圈23的另一端電耦接，另一端與直流電源Vdc的負(fù)端電耦接;第一二極管Dl的N極與直線 式磁阻馬達(dá)單元2a的激磁線圈23的一端電耦接，其P極與直流電源Vdc的負(fù)端電耦接;第二 二極管D2的P極與直線式磁阻馬達(dá)單元2a的激磁線圈23的另一端電耦接，其N極與直流電源 Vdc的正端電耦接，借此構(gòu)成第一驅(qū)動模塊42。
[0049]第三開關(guān)SW3的一端與直流電源Vdc的正端電耦接，另一端與直線式磁阻馬達(dá)單元 2b的激磁線圈23的一端電耦接;第四開關(guān)SW4的一端與直線式磁阻馬達(dá)單元2b的激磁線圈 23的另一端電耦接，另一端與直流電源Vdc的負(fù)端電耦接;第三二極管D3的N極與直線式磁 阻馬達(dá)單元2b的激磁線圈23的一端電耦接，其P極與直流電源Vdc的負(fù)端電耦接;第四二極 管D4的P極與直線式磁阻馬達(dá)單元2b的激磁線圈23的另一端電耦接，其N極與直流電源Vdc 的正端電耦接，借此構(gòu)成第二驅(qū)動模塊43。
[0050] 第五開關(guān)SW5的一端與直流電源Vdc的正端電耦接，另一端與直線式磁阻馬達(dá)單元 2c的激磁線圈23的一端電耦接;第六開關(guān)SW6的一端與直線式磁阻馬達(dá)單元2c的激磁線圈 23的另一端電耦接，另一端與直流電源Vdc的負(fù)端電耦接;第五二極管D5的N極與直線式磁 阻馬達(dá)單元2 c的激磁線圈23的一端電耦接，其P極與直流電源Vdc的負(fù)端電耦接;第六二極 管D6的P極與直線式磁阻馬達(dá)單元2c的激磁線圈23的另一端電耦接，其N極與直流電源Vdc 的正端電耦接，借此構(gòu)成第三驅(qū)動模塊44。
[0051] 第七開關(guān)SW7的一端與直流電源Vdc的正端電耦接，另一端與直線式磁阻馬達(dá)單元 2d的激磁線圈23的一端電耦接;第八開關(guān)SW8的一端與直線式磁阻馬達(dá)單元2d的激磁線圈 23的另一端電耦接，另一端與直流電源Vdc的負(fù)端電耦接;第七二極管D7的N極與直線式磁 阻馬達(dá)單元2d的激磁線圈23的一端電耦接，其P極與直流電源Vdc的負(fù)端電耦接;第八二極 管D8的P極與直線式磁阻馬達(dá)單元2d的激磁線圈23的另一端電耦接，其N極與直流電源Vdc 的正端電耦接，借此構(gòu)成第四驅(qū)動模塊45。
[0052]借此，控制器41輪流控制第一至第四驅(qū)動模塊42~45輪流作動，例如當(dāng)?shù)谝或?qū)動 模塊42的第一開關(guān)SWl和第二開關(guān)SW2導(dǎo)通時(shí)，第二至第四驅(qū)動模塊43~45不作動；當(dāng)?shù)诙?驅(qū)動模塊43的第三開關(guān)SW3和第四開關(guān)SW4導(dǎo)通時(shí)，第一及第三、第四驅(qū)動模塊42、44、45不 作動；當(dāng)?shù)谌?qū)動模塊44的第五開關(guān)SW5和第六開關(guān)SW6導(dǎo)通時(shí)，第一、第二及第四驅(qū)動模塊 42、44、45不作動；當(dāng)?shù)谒尿?qū)動模塊45的第七開關(guān)SW7和第八開關(guān)SW8導(dǎo)通時(shí)，第一至第三驅(qū) 動模塊42~44不作動。
[0053]借此，使直流電源Vdc輪流供應(yīng)給直線式磁阻馬達(dá)單元2&、213、2〇、2(1的各該激磁線 圈23,使輪流對相對應(yīng)的鐵芯24激磁，使四個實(shí)心鐵活塞26輪流在相對應(yīng)的不導(dǎo)磁套筒22 內(nèi)往復(fù)運(yùn)動，而帶動曲柄軸3持續(xù)朝同一方向旋轉(zhuǎn)，達(dá)到將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能輸出的功能。 [0054] 且由于各激磁線圈23的匝數(shù)較以往磁阻馬達(dá)的繞組多，產(chǎn)生的磁阻大，因此只需 供給較小的電流即能讓鐵芯24產(chǎn)生足夠的磁吸力將實(shí)心鐵活塞26吸入不導(dǎo)磁套筒22內(nèi)而 帶動曲柄軸3旋轉(zhuǎn)，能有效節(jié)省電力。
[0055]此外，值得一提的是，上述所述激磁線圈23對鐵芯24激磁的默認(rèn)順序并不以此為 限，只要能達(dá)到各實(shí)心鐵活塞26帶動曲柄軸3朝同一方向持續(xù)旋轉(zhuǎn)的目的即可。例如本第一 實(shí)施例也可控制相間隔的兩兩直線式磁阻馬達(dá)單元2a、2c(同時(shí)作動）與直線式磁阻馬達(dá)單 元2b、2d (同時(shí)作動)輪流運(yùn)作，而同樣能帶動曲柄軸3朝同一方向持續(xù)旋轉(zhuǎn)，并不以本第一 實(shí)施例所揭露的默認(rèn)順序?yàn)橄蕖?br>[0056]另外，值得一提的是，如圖11所示，本實(shí)施例的直線式磁阻馬達(dá)單元2a、2b、2c、2d 的各該激磁線圈23所產(chǎn)生的磁功率是同時(shí)被電壓及電流控制，也就是說其產(chǎn)生的磁功率是 由電壓及電流共同決定，此時(shí)激磁線圈23呈現(xiàn)磁阻的特性，只會做實(shí)功，無虛功，故不會產(chǎn) 生反電動勢而不易生熱，因此能防止直線式磁阻馬達(dá)單元2 &、213、2(：、2(1在工作中不致產(chǎn)生 尚溫。
[0057]參閱圖12與圖13,本實(shí)用新型環(huán)狀直線式磁阻馬達(dá)之第二實(shí)施例與第一實(shí)施例大 致相同，惟，其與第一實(shí)施例不同處在于:本第二實(shí)施例的曲柄軸3包括的四個曲軸臂31兩 兩一組分別朝遠(yuǎn)離該中心軸線10的兩個方向向外凸伸，其中，所述方向之間的夾角為180 度，直線式磁阻馬達(dá)單元2a、2c的實(shí)心鐵活塞26分別與其中一方向的兩曲軸臂31對應(yīng)樞接， 而直線式磁阻馬達(dá)單元2b、2d的實(shí)心鐵活塞26則分別與其中另一方向的兩曲軸臂31對應(yīng)樞 接。驅(qū)動電路4之控制方式類似第一實(shí)施例，也就是說驅(qū)動電路4可輪流對直線式磁阻馬達(dá) 單元2 &、213、2(：、2(1激磁，或是驅(qū)動電路4控制相間隔的兩兩直線式磁阻馬達(dá)單元2&、2(3(同時(shí) 作動）與直線式磁阻馬達(dá)單元2b、2d(同時(shí)作動)輪流運(yùn)作，同樣能帶動曲柄軸3朝同一方向 持續(xù)旋轉(zhuǎn)。
[0058]當(dāng)然本實(shí)用新型環(huán)狀直線式磁阻馬達(dá)的實(shí)施態(tài)樣也可為其他結(jié)構(gòu)，舉例來說，參 閱圖14,本實(shí)用新型環(huán)狀直線式磁阻馬達(dá)之第三實(shí)施例與第二實(shí)施例大致相同，惟，其與第 二實(shí)施例不同處在于:本第三實(shí)施例的一曲柄軸 3包括兩個相鄰且朝同一方向凸出的第一 曲軸臂32,以及兩個相鄰且朝與第一曲軸臂32相反方向凸出的第二曲軸臂33,且其中直線 式磁阻馬達(dá)單元2a、2b的實(shí)心鐵活塞26與第一曲軸臂32對應(yīng)樞接，直線式磁阻馬達(dá)單元2c、 2d的實(shí)心鐵活塞26與第二曲軸臂33對應(yīng)樞接。而驅(qū)動電路4之控制方式類似第一實(shí)施例，也 就是說驅(qū)動電路4輪流對直線式磁阻馬達(dá)單元2a、2b以及直線式磁阻馬達(dá)單元2c、2d激磁， 使直線式磁阻馬達(dá)單元2a、2b同時(shí)作動時(shí)，直線式磁阻馬達(dá)單元2c、2d不作動，而當(dāng)直線式 磁阻馬達(dá)單元2c、2d同時(shí)作動時(shí)，直線式磁阻馬達(dá)單元2a、2b不作動，借此，以兩直線式磁阻 馬達(dá)單元2a、2b或兩直線式磁阻馬達(dá)單元2c、2d輪流推動曲柄軸3旋轉(zhuǎn)，而同樣能達(dá)到將電 能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能輸出的功效。
[0059] 參閱圖15,本實(shí)用新型環(huán)狀直線式磁阻馬達(dá)之第四實(shí)施例與第二實(shí)施例大致相 同，惟，其與第二實(shí)施例不同處在于:本第四實(shí)施例的曲柄軸3包括至少三個曲軸臂31，所述 曲軸臂31分別朝遠(yuǎn)離該中心軸線10的三個方向向外凸伸，其中，每個方向上會形成至少一 曲軸臂31且所述方向相鄰之間的夾角為120度，其余作動方式同上，于此不再贅述。
[0060] 又，參閱圖16,本實(shí)用新型環(huán)狀直線式磁阻馬達(dá)之第五實(shí)施例與第二實(shí)施例大致 相同，惟，其與第二實(shí)施例不同處在于:本第五實(shí)施例的曲柄軸3包括至少六個曲軸臂31，所 述曲軸臂31分別朝遠(yuǎn)離該中心軸線10的六個方向向外凸伸，其中，每個方向上會形成至少 一曲軸臂31且所述方向相鄰之間的夾角為60度，其余作動方式同上，于此不再贅述。
[0061] 除此之外，參閱圖17與圖18,本實(shí)用新型環(huán)狀直線式磁阻馬達(dá)之第六實(shí)施例與第 二實(shí)施例大致相同，惟，其與第二實(shí)施例不同處在于:本第六實(shí)施例是包含兩個彼此相對側(cè) 設(shè)置在環(huán)狀殼體1內(nèi)的直線式磁阻馬達(dá)單元2a、2b，所述直線式磁阻馬達(dá)單元2a、2b皆不包 括復(fù)位元件29,而曲柄軸3則包括朝相同方向凸伸的一第一曲軸臂32及一第二曲軸臂33,且 其中直線式磁阻馬達(dá)單元2a的實(shí)心鐵活塞26的軸桿263與第一曲軸臂32連接，另一直線式 磁阻馬達(dá)單元2b的實(shí)心鐵活塞26的軸桿263與第二曲軸臂33連接。
[0062]因此，借由曲柄軸3的構(gòu)造與兩直線式磁阻馬達(dá)單元2a、2b的相對側(cè)設(shè)置，如圖17 所示，當(dāng)直線式磁阻馬達(dá)單元2a的實(shí)心鐵活塞26往不導(dǎo)磁套筒22內(nèi)移動，會帶動曲柄軸3旋 轉(zhuǎn)，并同時(shí)將直線式磁阻馬達(dá)單元2b的實(shí)心鐵活塞26往不導(dǎo)磁套筒22外拉出，且如圖18所 示，當(dāng)換成直線式磁阻馬達(dá)單元2b的實(shí)心鐵活塞26往不導(dǎo)磁套筒22內(nèi)移動，會再帶動曲柄 軸3朝同一方向旋轉(zhuǎn)，并同時(shí)將直線式磁阻馬達(dá)單元2a的實(shí)心鐵活塞26往不導(dǎo)磁套筒22外 拉出。借此，當(dāng)直線式磁阻馬達(dá)單元2a、2b的激磁線圈23輪流對相對應(yīng)的鐵芯24激磁，將會 使兩個實(shí)心鐵活塞26輪流在相對應(yīng)的不導(dǎo)磁套筒22內(nèi)往復(fù)運(yùn)動，而帶動曲柄軸3持續(xù)朝同 一方向旋轉(zhuǎn)，因而產(chǎn)生將磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的功效。而且由于兩個直線式磁阻馬達(dá)單元2a、 2b被輪流激磁時(shí)，會輪流將彼此的實(shí)心鐵活塞26推出，因此本第六實(shí)施例即不需使用前述 實(shí)施例的復(fù)位元件29。當(dāng)然，前述實(shí)施例的環(huán)狀直線式磁阻馬達(dá)也可通過曲柄軸3的構(gòu)造與 所述直線式磁阻馬達(dá)單元2 &、213、2(：、2(1兩兩相對側(cè)的設(shè)置來省略復(fù)位元件29的使用。
[0063]另外，參閱圖19,本實(shí)用新型環(huán)狀直線式磁阻馬達(dá)之第七實(shí)施例包含一環(huán)狀殼體 1、八個直線式磁阻馬達(dá)單元2&、213、2〇、2(1、2&'、213'、2(3'、2(1'，及一轉(zhuǎn)子5。各直線式磁阻馬 達(dá)單元2a、2b、2c、2d、2a '、2b '、2c '、2d '彼此以相同角度相間隔地設(shè)置在環(huán)狀殼體1內(nèi)且位 于同一平面，并且直線式磁阻馬達(dá)單元(2&、2 &'）、（213、213'）、（2(3、2(3'）、（2(1、2(1'）兩兩相對 且位于同一直線，而且本實(shí)施例的直線式磁阻馬達(dá)單元2a、2b、2c、2d、2a '、2b '、2c '、2d '不 需要前述實(shí)施例的復(fù)位元件29。轉(zhuǎn)子5穿設(shè)于環(huán)狀殼體I的軸向穿孔11并具有與所述直線式 磁阻馬達(dá)單元2 &、213、2(：、2(1、2&'、213'、2(3'、2(1'位于同一平面的六個以相同角度相間隔的凸 極5a、5b、5c、5a'、5b'、5c'，且凸極（5a、5a'）、（5b、5b'）、（5c、5c'）、（5d、5cT )兩兩相對且位 于同一直線。而且本實(shí)施例的驅(qū)動電路類似圖10所示，只是圖10是以第一至第四驅(qū)動模塊 42~45輪流驅(qū)動相對應(yīng)的四個直線式磁阻馬達(dá)單元，而本實(shí)施例的驅(qū)動電路則需要八個驅(qū) 動模塊驅(qū)動相對應(yīng)的直線式磁阻馬達(dá)單元(2 &、2&'）、（213、213'）、（2(3、2(3'）、（2(1、2(1'），其中 每一驅(qū)動模塊與圖10中的驅(qū)動模塊42~45的電路相同。借此，例如當(dāng)直線式磁阻馬達(dá)單元 2a、2a '被相對應(yīng)的驅(qū)動模塊驅(qū)動（即借由激磁線圈23對相對應(yīng)的鐵芯24激磁），使直線式磁 阻馬達(dá)單元2a、2a'之實(shí)心鐵活塞26產(chǎn)生磁力吸引轉(zhuǎn)子5之凸極5a、5a'朝直線式磁阻馬達(dá)單 元2a、2a '之實(shí)心鐵活塞26的方向移動，如圖19所示，再接著讓直線式磁阻馬達(dá)單元2b、2b ' 被相對應(yīng)的驅(qū)動模塊驅(qū)動，使其實(shí)心鐵活塞26產(chǎn)生磁力吸引轉(zhuǎn)子5之凸極5b、5b'朝直線式 磁阻馬達(dá)單元2b、2b'之實(shí)心鐵活塞26的方向移動，然后接著以相同方式依序?qū)χ本€式磁阻 馬達(dá)單元2c、2c '與直線式磁阻馬達(dá)單元2d、2d '激磁，就能驅(qū)動轉(zhuǎn)子5順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，相反地， 若依序?qū)χ本€式磁阻馬達(dá)單元2d、2d'、2c、2c'、2b、2b'、2a、2a'激磁，就能驅(qū)動轉(zhuǎn)子5逆時(shí)針 運(yùn)轉(zhuǎn)，如此同樣能達(dá)到將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能輸出的功效。再者，本實(shí)施例可應(yīng)用于一引擎 (未圖標(biāo)），使轉(zhuǎn)子5與該引擎的一曲柄軸同軸以帶動該引擎的多個活塞運(yùn)作，達(dá)到省電的效 果。
[0064]參閱圖20,更具體來說，本實(shí)用新型環(huán)狀直線式磁阻馬達(dá)可應(yīng)用于定子12極對轉(zhuǎn) 子8極的實(shí)施態(tài)樣，圖20僅示意繪出其中一相，所述直線式磁阻馬達(dá)單元2&、213、2(：、2(1的激 磁線圈之間的電耦接方式可由任何形式之串聯(lián)、并聯(lián)所組成，例如直線式磁阻馬達(dá)單元2a、 2b的激磁線圈串聯(lián)為一組，直線式磁阻馬達(dá)單元2c、2d的激磁線圈串聯(lián)為另一組，而兩組激 磁線圈再以并聯(lián)方式作連接，使得環(huán)狀直線式磁阻馬達(dá)可于正半周期t及負(fù)半周期t2之間 產(chǎn)生交變磁場，雖控制較為復(fù)雜，但更能達(dá)到省電的效果。反觀以往的磁阻馬達(dá)，同相位的 凸極之線圈只能串聯(lián)，因而其磁場不可交變，只能作實(shí)功，雖其控制較為簡單，但卻更加的 耗電。再者，本實(shí)用新型環(huán)狀直線式磁阻馬達(dá)實(shí)際上是做成寬扁型的態(tài)樣，而以往的磁阻馬 達(dá)卻是瘦長型的態(tài)樣，因此，本實(shí)用新型環(huán)狀直線式磁阻馬達(dá)不僅較以往的磁阻馬達(dá)更加 省電，在具體結(jié)構(gòu)上亦與以往的磁阻馬達(dá)有很大的差異。
[0065] 綜上所述，環(huán)狀直線式磁阻馬達(dá)通過各直線式磁阻馬達(dá)單元2&、213、2(：、2(1的激磁 線圈23對鐵芯24激磁，使產(chǎn)生的磁吸力吸引實(shí)心鐵活塞26進(jìn)行往復(fù)的直線運(yùn)動，以帶動曲 柄軸3朝同一方向旋轉(zhuǎn)，并借由驅(qū)動電路4以一適當(dāng)頻率間斷地對一或多個直線式磁阻馬達(dá) 單元2a、2b、2c、2d激磁，使控制曲柄軸3以一定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，達(dá)到兼具省電及高效能的功效，故 確實(shí)能達(dá)成本實(shí)用新型之目的。
[0066]惟以上所述者，僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施 的范圍，即凡依本實(shí)用新型權(quán)利要求書及專利說明書內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾， 皆仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種環(huán)狀直線式磁阻馬達(dá)，其特征在于;該環(huán)狀直線式磁阻馬達(dá)包含： 一環(huán)狀殼體，具有一軸向穿孔并定義一中屯、軸線通過該軸向穿孔的幾何中屯、； 多個直線式磁阻馬達(dá)單元，彼此相間隔且相錯開地環(huán)設(shè)于該環(huán)狀殼體內(nèi)，每一個直線 式磁阻馬達(dá)單元包括 一不導(dǎo)磁套筒，具有一第一開口， 一激磁線圈，繞設(shè)在該不導(dǎo)磁套筒的外表面， 一鐵忍，穿設(shè)在該不導(dǎo)磁套筒外圍并與該激磁線圈相隔離，及 一實(shí)屯、鐵活塞，具有一第一端、一相反于該第一端的第二端及一軸桿，該第一端容置在 該不導(dǎo)磁套筒中，該第二端凸出該第一開口，該軸桿由該第二端朝該軸向穿孔凸出，且該實(shí) 屯、鐵活塞能相對該不導(dǎo)磁套筒軸向位移，使該第二端接近或遠(yuǎn)離該第一開口； W及 一曲柄軸，穿設(shè)于該環(huán)狀殼體的該軸向穿孔，并包括數(shù)量對應(yīng)所述直線式磁阻馬達(dá)單 元且朝遠(yuǎn)離該中屯、軸線的方向向外凸伸的曲軸臂，所述直線式磁阻馬達(dá)單元的該實(shí)屯、鐵活 塞的該軸桿分別與對應(yīng)的所述曲軸臂樞接，當(dāng)每一個直線式磁阻馬達(dá)單元的該激磁線圈被 W-默認(rèn)順序?qū)ο鄬?yīng)的該鐵忍激磁，會使每一個實(shí)屯、鐵活塞在相對應(yīng)的該不導(dǎo)磁套筒內(nèi) 往復(fù)運(yùn)動而帶動該曲柄軸朝同一方向旋轉(zhuǎn)。2. 如權(quán)利要求1所述的環(huán)狀直線式磁阻馬達(dá)，其特征在于:每一個直線式磁阻馬達(dá)單元 還包括 一實(shí)屯、鐵座體，其一內(nèi)面中央形成一凸部，該不導(dǎo)磁套筒的一端套設(shè)在該凸部上，且該 鐵忍的一端面與該實(shí)屯、鐵座體的該內(nèi)面抵接，及 一實(shí)屯、鐵蓋體，設(shè)在該不導(dǎo)磁套筒的另一端并與該鐵忍的另一端面抵接，且該實(shí)屯、鐵 蓋體的中央形成一與該第一開口相對且相連通的第二開口，該實(shí)屯、鐵活塞的第二端凸出該 第二開口。3. 如權(quán)利要求2所述的環(huán)狀直線式磁阻馬達(dá)，其特征在于:每一個直線式磁阻馬達(dá)單元 的該實(shí)屯、鐵活塞是由該第二開口置入該不導(dǎo)磁套筒內(nèi)，當(dāng)該激磁線圈對該鐵忍激磁時(shí)，該 實(shí)屯、鐵活塞會受該鐵忍吸引而朝該不導(dǎo)磁套筒內(nèi)移動，而使該第二端接近該第二開口，并 同時(shí)借由該軸桿帶動該曲柄軸旋轉(zhuǎn)。4. 如權(quán)利要求3所述的環(huán)狀直線式磁阻馬達(dá)，其特征在于:每一個直線式磁阻馬達(dá)單元 還包括一復(fù)位元件，當(dāng)該實(shí)屯、鐵活塞未受該鐵忍吸引時(shí)，該復(fù)位元件使該實(shí)屯、鐵活塞的該 第二端位于一遠(yuǎn)離該第二開口的初始位置，并同時(shí)借由該軸桿帶動該曲柄軸朝同一方向旋 轉(zhuǎn)。5. 如權(quán)利要求1所述的環(huán)狀直線式磁阻馬達(dá)，其特征在于:該環(huán)狀直線式磁阻馬達(dá)包含 n個直線式磁阻馬達(dá)單元及一包括n個曲軸臂的曲柄軸，n含2,所述曲軸臂分別朝遠(yuǎn)離該中 屯、軸線的m個方向向外凸伸，m含1，其中，每個方向上會形成至少一曲軸臂且所述方向相鄰 之間的夾角為^度。 m6. 如權(quán)利要求1所述的環(huán)狀直線式磁阻馬達(dá)，其特征在于:該環(huán)狀直線式磁阻馬達(dá)包含 兩個彼此相對設(shè)置在該環(huán)狀殼體的直線式磁阻馬達(dá)單元，該曲柄軸包括朝相同方向凸伸的 一第一曲軸臂及一第二曲軸臂，且其中一直線式磁阻馬達(dá)單元的該實(shí)屯、鐵活塞的該軸桿與 該第一曲軸臂連接，其中另一直線式磁阻馬達(dá)單元的該實(shí)屯、鐵活塞的該軸桿與該第二曲軸 臂連接，當(dāng)所述直線式磁阻馬達(dá)單元的該激磁線圈輪流對相對應(yīng)的該鐵忍激磁，會使每一 個實(shí)屯、鐵活塞在相對應(yīng)的該不導(dǎo)磁套筒內(nèi)往復(fù)運(yùn)動而帶動該曲柄軸朝同一方向旋轉(zhuǎn)。7. -種環(huán)狀直線式磁阻馬達(dá)，其特征在于:該環(huán)狀直線式磁阻馬達(dá)包含 一環(huán)狀殼體，具有一軸向穿孔并定義一中屯、軸線通過該軸向穿孔的幾何中屯、； 多個直線式磁阻馬達(dá)單元，彼此W相同角度相間隔地環(huán)設(shè)于該環(huán)狀殼體內(nèi)并位于同一 平面，且每一個直線式磁阻馬達(dá)單元包括 一不導(dǎo)磁套筒，具有一第一開口， 一激磁線圈，繞設(shè)在該不導(dǎo)磁套筒的外表面， 一鐵忍，穿設(shè)在該不導(dǎo)磁套筒外圍并與該激磁線圈相隔離，及 一實(shí)屯、鐵活塞，具有一第一端及一相反于該第一端的第二端，該第一端容置在該不導(dǎo) 磁套筒中，該第二端凸出該第一開口； W及 一轉(zhuǎn)子，穿設(shè)于該環(huán)狀殼體的軸向穿孔，并具有多個W相同角度相間隔且朝遠(yuǎn)離該中 屯、軸線的方向向外凸伸的凸極，所述凸極的數(shù)量少于所述直線式磁阻馬達(dá)單元，當(dāng)每一個 直線式磁阻馬達(dá)單元的該激磁線圈被W-默認(rèn)順序?qū)ο鄬?yīng)的該鐵忍激磁，會使每一個實(shí) 屯、鐵活塞產(chǎn)生磁力吸引鄰近的凸極而帶動該轉(zhuǎn)子朝同一方向旋轉(zhuǎn)。8. 如權(quán)利要求7所述的環(huán)狀直線式磁阻馬達(dá)，其特征在于:每一個直線式磁阻馬達(dá)單元 還包括： 一實(shí)屯、鐵座體，其一內(nèi)面中央形成一凸部，該不導(dǎo)磁套筒的一端套設(shè)在該凸部上，且該 鐵忍的一端面與該實(shí)屯、鐵座體的該內(nèi)面抵接，及 一實(shí)屯、鐵蓋體，設(shè)在該不導(dǎo)磁套筒的另一端并與該鐵忍的另一端面抵接，且該實(shí)屯、鐵 蓋體的中央形成一與該第一開口相對且相連通的第二開口，該實(shí)屯、鐵活塞的第二端凸出該 第二開口。9. 如權(quán)利要求7所述的環(huán)狀直線式磁阻馬達(dá)，其特征在于:所述直線式磁阻馬達(dá)單元有 2M個，該轉(zhuǎn)子的所述凸極有2N個，且2<N<M。
【文檔編號】H02K41/03GK205544873SQ201620271775
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月1日
【發(fā)明人】徐夫子
【申請人】徐夫子, 凃傑生