變電站高空自動掛接地線裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及750kV變電站檢修作業(yè)技術領域，具體涉及的是變電站高空自動掛接地線裝置。
【背景技術】
[0002]變電站拆裝接地線是倒閘操作的步驟之一，由于變電站設備安裝位置較高，設備端懸掛接地線點的位置相對較高，操作人員需要使用操作桿進行拆裝接地線。但是，由于接地線本身截面積大，長度長，自重大，操作桿剛性不足，使得操作人員很難利用操作桿在地面直接一次性地完成拆裝接電線工作。而且操作過程中，操作人員需要抬高頭部，用力舉起操作桿，長時間作業(yè)會使操作人員頭頸部和手臂酸痛，容易造成損傷，同時操作效率低。若操作人員站立于梯子上進行操作，一旦操作失誤，接地線墜落，極易砸在操作人員上，造成操作人員的損傷。相關技術中，有使用搭建簡易升降梯或者使用高空升降車、絕緣斗臂車人工掛接的方式作業(yè)，但是使用這三種方式仍然需要操作人員進行高空作業(yè)，加上作業(yè)場所電壓較高，空間較為局限，嚴重威脅操作人員的作業(yè)安全，且作業(yè)效率較低，設備價格高昂，維修困難。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述問題，本實用新型的目的是提供變電站高空自動掛接地線裝置，解決目前使用操作桿容易造成操作人員疲勞或損傷，使用升降梯、升降車或絕緣斗臂車需要操作人員高空作業(yè)，威脅操作人員安全，作業(yè)效率低下的技術問題。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是變電站高空自動掛接地線裝置，包括運輸組件、固定組件、升降組件、機械手、圖像識別系統(tǒng)和接地線夾具。所述接地線夾具安裝于所述機械手的一端，夾持接地線進行裝拆作業(yè)，所述機械手的另一端連接所述升降組件，所述升降組件固定于所述運輸組件的上表面，帶動機械手上下移動。所述圖像識別系統(tǒng)安裝于所述機械手上，識別高處的懸掛接地線點并傳輸圖像至地面供操作人員查看。所述固定組件連接所述運輸組件，將運輸組件固定，阻止運輸組件移動。
[0005]作為優(yōu)選，所述裝置還包括拉線或拉桿，所述拉線或拉桿的一端設置于運輸組件或固定組件上，另一端設于升降組件上。
[0006]作為優(yōu)選，所述運輸組件為履帶車或底部裝載有輪子的車。
[0007]作為優(yōu)選，所述固定組件包括水平延伸桿和豎直支撐桿，所述水平延伸桿的一端連接所述運輸組件的表面，所述水平延伸桿的另一端連接豎直支撐桿。
[0008]作為優(yōu)選，所述水平延伸桿與豎直支撐桿鉸接，所述水平延伸桿與運輸組件的表面鉸接。
[0009]作為優(yōu)選，所述水平延伸桿與豎直支撐桿分別為可伸縮的液壓桿。
[0010]作為優(yōu)選，所述升降組件為升降桿。
[0011]作為優(yōu)選，所述機械手為三軸機械手。
[0012]作為優(yōu)選，所述裝置還包括拉線。所述運輸組件為履帶車。所述固定組件包括水平延伸桿和豎直支撐桿，所述水平延伸桿的一端連接履帶車的表面，所述水平延伸桿的另一端連接所述豎直支撐桿的一端，固定履帶車時，所述豎直支撐桿與地面緊密接觸。所述升降組件為升降桿，升降桿的下端安裝于所述履帶車的表面，所述升降桿的上端連接機械手的一端，所述機械手為三軸機械手。所述機械手的另一端安裝接地線夾具，且所述圖像識別系統(tǒng)安裝于所述機械手上。所述拉線的一端設于水平延伸桿靠近豎直支撐桿的一端，所述拉線的另一端設于升降桿上，固定升降桿。
[0013]作為優(yōu)選，所述升降桿為最大長度為16米。
[0014]本實用新型的有益效果:
[0015]本實用新型利用升降桿、機械手和圖像識別系統(tǒng)的相互配合進行接地線裝拆作業(yè)，避免操作人員長時間抬頭造成頭頸部肌肉勞損，減輕手持操作桿和接地線所帶來的負擔，而且相對于普通的操作桿，操作人員可以準確識別需要裝拆接地線的管母以及接地線與管母的距離，操控機械手，即可實現(xiàn)精確的接地線裝拆作業(yè)，提高作業(yè)效率的同時避免接地線掉落，造成人員傷亡或財產(chǎn)損失。使用圖像識別系統(tǒng)，操作人員不需進行高空作業(yè)，提高作業(yè)安全程度。
【附圖說明】
[0016]利用附圖對實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。
[0017]圖1是本實用新型的結(jié)構示意圖。
[0018]附圖標記:1、接地線夾具，2、圖像識別系統(tǒng)，3、機械手，4、升降桿，5、拉線，6、豎直支撐桿，7、履帶車。
【具體實施方式】
[0019]結(jié)合以下實施例對本實用新型作進一步描述。
[0020]變電站高空自動掛接地線裝置，如圖1所示，包括運輸組件、固定組件、升降組件、機械手3、圖像識別系統(tǒng)2和接地線夾具I。
[0021 ]在本實施例中，所述運輸組件為履帶車7，履帶車7可適應不同地形環(huán)境的要求，且履帶車7抓地能力強，保持所述裝置始終保持平衡狀態(tài)。
[0022]所述升降組件為最大高度為16米的電動液壓的升降桿4，可沿升降桿4長度方向來回伸縮，在本實施例中，接地線裝拆作業(yè)時，所述升降桿4豎向設置，在其他實施例中，所述升降桿4傾斜于地面設置，使得所述裝置可停放在不同位置，以適應不同環(huán)境、不同地面的要求。所述升降桿4的下端安裝于所述履帶車7的上表面，在本實施例中，所述升降桿4的下端以鉸接方式固定于所述履帶車7的上表面，方便接地線裝拆作業(yè)完成后升降桿4整體收納至所述履帶車7的上表面，節(jié)省儲存空間。所述升降桿4的上端連接所述機械手3的一端，所述機械手3的另一端安裝接地線夾具I，且所述圖像識別系統(tǒng)2安裝于所述機械手3上。在本實施例中，所述升降桿4帶動機械手3、接地線夾具I和圖像識別系統(tǒng)2上下移動，使其到達設備端懸掛接地線點的高度。圖像識別系統(tǒng)2識別設備端懸掛接地線點的具體位置，形成數(shù)據(jù)或圖像反饋至地面操