一種直流機械限位電機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電機，特別涉及直流限位電機。
【背景技術(shù)】
[0002]管狀電機由單相異步電動機、電磁制動裝置、行程控制裝置、行星減速器等四部分組成。管狀電機結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，外形美觀，安裝方便，與電動窗簾、電動遮陽蓬(遮陽簾）、電動車庫門、商鋪卷閘門等配套，廣泛應用于旅游景點、家居、辦公寫字樓、商鋪等場合。
[0003]最早的管狀電機出現(xiàn)在意大利，最初主要用于自動窗簾及百葉窗中。由于它的機械結(jié)構(gòu)獨特，很快就被應用于卷簾門、遮陽蓬、滾動屏中作為配套結(jié)構(gòu)。在很短的時間內(nèi)，法國、德國、美國等也開始廣泛地應用這種裝置。如今，管狀電機已越來越深入到人們的日常生活中，該產(chǎn)品環(huán)保無污染排放，為低碳節(jié)能做出很大貢獻，應此深受人們的喜愛。
[0004]管狀電機廣泛的應用領(lǐng)域引來了不少投資商的青睞，投入了大量的資金與人員進行技術(shù)研究。研發(fā)人員用精密的電容裝置來控制它的散熱；以先進的材料制作機械轉(zhuǎn)動部分，來解決它的噪音問題等。管狀電機的技術(shù)含量日漸提高，目前它已經(jīng)成為電機領(lǐng)域中新興的最具活力與前景的行業(yè)。
[0005 ]國外管狀電機的行業(yè)巨頭有德國的ELERO、法國的SOMFY (尚飛）、意大利的JOLLY、NICE等。法國尚飛公司是電動遮陽領(lǐng)域生產(chǎn)管狀電機及控制系統(tǒng)的全球領(lǐng)先者，產(chǎn)品行銷全球80多個國家和地區(qū)，在40多個國家設(shè)有子公司。SOMFY生產(chǎn)的交流管狀電機可用于許多需要電動化和自動化的場合，可直接使用220V單相交流電源，在國內(nèi)客戶中也頗受歡迎。
[0006]國內(nèi)管狀電機的起步比國外晚，而且限于生活水平，國內(nèi)對于電動窗簾、電動遮陽蓬(遮陽簾）、電動車庫門、商鋪卷閘門等的需求有限，多數(shù)還停留在機械手動階段。國內(nèi)深圳博孚等幾家廠家生產(chǎn)的管狀電機的噪音問題也沒有得到很好的解決，減速齒輪工藝不夠好，造成齒輪精度差，機械噪音大，可靠性也比較差，質(zhì)量無法得到保障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可以遠距離操作、噪音小、可靠性高的直流機械限位電機，為此，本實用新型采用以下技術(shù)方案:所述電機為管狀電機，它包括設(shè)置在電機一端的減速裝置、設(shè)置在另一端的行程裝置，所述行程裝置包括定子及在定子外的轉(zhuǎn)子，所述行程裝置還包括機械限位器，所述限位器包括限位環(huán)、限位齒輪及碰塊，電機內(nèi)設(shè)置控制板，所述控制板內(nèi)置無線接收模塊、單片機、遙控器和霍爾板，無線遙控器發(fā)送指令至無線接收模塊后通過單片機進行電機作業(yè)，電機輸出軸帶動卷筒，卷筒拉動限位環(huán)并配合齒條和齒輪將碰塊推進并推動常閉開關(guān)。
[0008]在采用以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可以采用以下進一步方案：
[0009]所述直流機械限位電機還包括一個三級減速箱，所述三級減速箱在其一級減速位和二級減速位之間設(shè)置了扭簧剎車機構(gòu)。
[0010]所述電機采用12V可充電鋰電池和太陽能板提供電源。
[0011]由于采用了本實用新型的技術(shù)方案，本實用新型電子行程管狀電機采用電子限位設(shè)定方式，通過無線遙控發(fā)射指令，可以遠距離進行操作而無需人為手動去調(diào)節(jié)，輕松完成限位設(shè)定，排除危險因素。本實用新型的管狀電機采用電子記數(shù)限位方式，不存在機械上的誤差，限位精度更高，不超過土 5°。
【附圖說明】
[0012]圖I為本實用新型所述電機的內(nèi)部電路圖。
【具體實施方式】
[0013]以下參考附圖對本實用新型作進一步說明。
[0014]所述電機為管狀電機，它包括設(shè)置在電機一端的減速裝置、設(shè)置在另一端的行程裝置，所述行程裝置包括定子及在定子外的轉(zhuǎn)子，所述行程裝置還包括機械限位器，所述限位器包括限位環(huán)、限位齒輪及碰塊，電機內(nèi)設(shè)置控制板，所述控制板內(nèi)置無線接收模塊、單片機、遙控器和霍爾板，無線遙控器發(fā)送指令至無線接收模塊后通過單片機進行電機作業(yè)，電機輸出軸帶動卷筒，卷筒拉動限位環(huán)并配合齒條和齒輪將碰塊推進并推動常閉開關(guān)。
[0015]所述直流機械限位電機還包括一個三級減速箱，所述三級減速箱在其一級減速位和二級減速位之間設(shè)置了扭簧剎車機構(gòu)。
[0016]所述電機采用12V可充電鋰電池和太陽能板提供電源。
[0017]本實用新型所述的機械限位器，可根據(jù)用戶實際使用需要手動設(shè)置行程。工作過程中輸出軸帶動卷筒，帶動限位環(huán)，帶動齒條，帶動限位齒輪，帶動碰塊到達設(shè)定的行程限位時碰塊推動常閉開關(guān)，從而使通電回路斷開;方向運轉(zhuǎn)時齒條帶動另外一個限位齒輪重復相同的傳遞過程從而使行程控制在設(shè)定的范圍內(nèi)。
[0018]如圖I所示，圖I為本實用新型所述電機的內(nèi)部電路圖。分別由SI，S2限位開關(guān)和Dl，D2，D3，D4 4個二極管構(gòu)成，工作原理是:通入直流電源Pl端子I腳為正電壓，2腳為0V，假設(shè)電機向上運行，通路為Pl端子I腳流過SI限位開關(guān)2、1腳通過電機，流過S2限位開關(guān)1、2腳流入Pl端子2腳;繼續(xù)向上運行，抵達限位，限位開關(guān)I，3接通，回路斷開，電機停止;此時更換Pl端子正負電壓，2腳為正，I腳為0V，回路由Pl端子2腳流過S2限位開關(guān)2/1腳通過電機，此時電機反轉(zhuǎn)向下運行，電流再流二極管Dl，流入Pl端子I腳，電機一旦運行起來，SI端子1、2腳就會接通，短路掉Dl，電路恢復正常運行；當電機抵達下限位時和上述原理相同。
[0019]本實用新型所述電機精選33外徑直流馬達，因為馬達的輸出轉(zhuǎn)速較大、扭矩較小，配合自主研發(fā)的行星靜音三級減速箱使得輸出轉(zhuǎn)速和扭矩達到要求值，考慮到使用過程中意外斷電、馬達出現(xiàn)故障等存在安全隱患，故在靜音減速器的一級和二級之間設(shè)置了一個扭簧剎車機構(gòu)。當電機正常工作時減速器一級中心輪帶動主動件撥動扭簧，使得扭簧開口張角變大與支架間的摩擦力變小，使得運轉(zhuǎn)順暢，若是斷電，負載會拉動減速器將扭矩通過減速器二級中心輪傳遞給剎車機構(gòu)被動件撥動扭簧使得開口角度變小使得扭簧與支架間摩擦力變大從而停止轉(zhuǎn)動，達到剎車的目的。
[0020]本實用新型具有以下技術(shù)特點：
[0021](I)本項目產(chǎn)品可通過用戶使用場合手動實現(xiàn)限位設(shè)置。通過內(nèi)置的無線接收模塊和遙控器按鍵次數(shù)組合實現(xiàn)轉(zhuǎn)動方向設(shè)定。
[0022](2)由于機械限位原始信息采集自電機的輸出軸，而輸出軸和負載之間存在著200倍的減速比，本項目產(chǎn)品采用2對磁極和軟件4倍頻技術(shù)，使產(chǎn)品的綜合機械分辯率優(yōu)于0.2度，從而使電機的限位精度偏差不超過±5°。
[0023](3)本項目產(chǎn)品主要采用二極管降壓方式。產(chǎn)品中機械限位、霍爾、CPU控制和接收模塊所需要的功耗比較小，保證整個產(chǎn)品電源的穩(wěn)定性。因此，我們采用了變壓器降壓的方式確保產(chǎn)品的穩(wěn)定性和安全性，同時可以滿足產(chǎn)品所需要的功耗。
[0024](4)在聲音方面，我們主要是精選級馬達配合自主研究設(shè)計的靜音減速箱和線路控制來降低整機的噪音。
[0025](5)在項目的研發(fā)過程中，產(chǎn)品的反應速度會比較慢，而在點動功能上的點動角度會比較大，我們會通過采用從軟件解碼過渡到硬件解碼的方式，提高反應速度和點動角度的性能。
[0026]雖然本實用新型已通過參考優(yōu)選的實施例進行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應當了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細節(jié)上的各種各樣變化。
【主權(quán)項】
1.一種直流機械限位電機，其特征在于所述電機為管狀電機，它包括設(shè)置在電機一端的減速裝置、設(shè)置在另一端的行程裝置，所述行程裝置包括定子及在定子外的轉(zhuǎn)子，所述行程裝置還包括機械限位器，所述限位器包括限位環(huán)、限位齒輪及碰塊，電機內(nèi)設(shè)置控制板，所述控制板內(nèi)置無線接收模塊、單片機、遙控器和霍爾板，無線遙控器發(fā)送指令至無線接收模塊后通過單片機進行電機作業(yè)，電機輸出軸帶動卷筒，卷筒拉動限位環(huán)并配合齒條和齒輪將碰塊推進并推動常閉開關(guān)。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種直流機械限位電機，其特征在于所述直流機械限位電機還包括一個三級減速箱，所述三級減速箱在其一級減速位和二級減速位之間設(shè)置了扭簧剎車機構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種直流機械限位電機，其特征在于所述電機采用12V可充電鋰電池和太陽能板提供電源。
【專利摘要】本實用新型提供了一種可以遠距離操作、噪音小、可靠性高的直流機械限位電機。一種直流機械限位電機，電機為管狀電機，它包括減速裝置、行程裝置，行程裝置包括定子及轉(zhuǎn)子、機械限位器，限位器包括限位環(huán)、限位齒輪及碰塊，電機內(nèi)設(shè)置控制板，控制板內(nèi)置無線接收模塊、單片機、遙控器和霍爾板，無線遙控器發(fā)送指令至無線接收模塊后通過單片機進行電機作業(yè)，電機輸出軸帶動卷筒，卷筒拉動限位環(huán)并配合齒條和齒輪將碰塊推進并推動常閉開關(guān)。本實用新型電子行程管狀電機采用電子限位設(shè)定方式，通過無線遙控發(fā)射指令，遠距離進行操作而無需人為手動去調(diào)節(jié)，輕松完成限位設(shè)定，排除危險因素。
【IPC分類】H02K7/10, H02K7/00
【公開號】CN205160276
【申請?zhí)枴緾N201520918896
【發(fā)明人】孫旭東, 肖寶平, 黎巖
【申請人】杭州威仕達機電科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月18日