專利名稱：一種可自動設(shè)置限位的電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)，應(yīng)用于例如卷簾門窗等設(shè)施。
背景技術(shù)：
電動車庫卷簾門，電動卷簾窗等設(shè)施已經(jīng)在日常生活中所常見，人們通過手動或遙控可以打開門窗，給人們生活帶來不少方便。但對于這些設(shè)施的安裝商來講，在很多復(fù)雜的情況下，例如在門窗安裝在比較高的情況下，無法能夠同時(shí)調(diào)節(jié)電機(jī)限位又能觀察到門窗的運(yùn)行位置，或者對門窗的開啟與關(guān)閉的位置不是把握的很明確，造成嚴(yán)重的時(shí)間和人力上的浪費(fèi)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種創(chuàng)新的可自動設(shè)定限位電機(jī)， 通過在電機(jī)及門窗安裝好后，自動記錄門窗開啟和關(guān)閉后所在位置，之后無需再進(jìn)行設(shè)定， 操作更為方便。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種可自動設(shè)置限位的電機(jī)，主要由齒輪箱、馬達(dá)、鋼管、控制系統(tǒng)及電機(jī)尾座構(gòu)成，其特征在于所述電機(jī)包含一個監(jiān)測電機(jī)尾座與門窗卷筒相對位置的位置傳感器，控制系統(tǒng)根據(jù)該位置傳感器提供的障礙信號發(fā)出已閉合指令，并記錄當(dāng)前所停位置為閉合限位；所述電機(jī)內(nèi)部設(shè)有一個監(jiān)測馬達(dá)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速變化的傳感器，該傳感器獲得的轉(zhuǎn)速變化信號傳送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)作出邏輯判斷后發(fā)出已開啟指令，并記錄當(dāng)前所停位置為開啟限位。所述的位置傳感器為微動開關(guān)。所述的位置傳感器為霍爾傳感器。

圖1為本實(shí)用新型電機(jī)機(jī)構(gòu)示意圖圖2是本實(shí)用新型A向原始狀態(tài)圖。圖3是本實(shí)用新型A向遇阻狀態(tài)圖。其中，墻體1，電機(jī)驅(qū)動2，卷筒3，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感4，控制模塊5，尾座6。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。如圖1-圖3所示，本方案電機(jī)是利用可識別障礙電機(jī)改進(jìn)而成，當(dāng)整體門窗全部安裝完畢后，讓電機(jī)提升門窗時(shí)，通過門窗片底粱上事先布置好的障礙物與門窗罩殼或其他預(yù)想設(shè)定障礙物相碰，這樣電機(jī)負(fù)載突然加大，馬達(dá)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速也馬上相應(yīng)突然變慢，通過例如霍爾傳感器等類似手段測定馬達(dá)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的突然變化可以判斷出電機(jī)提升門窗達(dá)到上限位置，并記錄好當(dāng)前位置，并將以后每次向上要提升的位置比剛記錄好的位置略微向下一點(diǎn)，而避免之前所布置的障礙物在每次的上升后相撞。在下降的過程中也是利用可識別障礙電機(jī)的向下遇阻功能。門窗片向下運(yùn)行過程中，由于門窗片自身重量的作用，卷筒與尾座之間的關(guān)系為向著重力方向的各個部件相互接觸，為最初的原始位置；當(dāng)門窗片底粱接觸到地面或者底軌時(shí)，門窗片將停止向下運(yùn)動， 從而卷筒也相繼停止旋轉(zhuǎn)，此時(shí)電機(jī)仍然向下運(yùn)行，這樣原本由于重力作用互相接觸貼合的部件由于存在間隙，在電機(jī)的帶動下，不再貼合產(chǎn)生分離，當(dāng)分離到最大間隙之前，電機(jī)通過事先布置好的監(jiān)測這個間隙的元件，如微動開關(guān)，霍爾傳感器或其他傳感設(shè)備來識別這個間隙的產(chǎn)生，從而來判斷門窗片已經(jīng)達(dá)到關(guān)閉的狀態(tài)，同時(shí)將記錄電機(jī)目前所停的位置。這樣只要門窗開啟和閉合了一次后，電機(jī)的限位便可以自動完成設(shè)置。
權(quán)利要求1.一種可自動設(shè)置限位的電機(jī)，主要由齒輪箱、馬達(dá)、鋼管、控制系統(tǒng)及電機(jī)尾座構(gòu)成， 其特征在于所述電機(jī)包含一個監(jiān)測電機(jī)尾座與門窗卷筒相對位置的位置傳感器，控制系統(tǒng)根據(jù)該位置傳感器提供的障礙信號發(fā)出已閉合指令，并記錄當(dāng)前所停位置為閉合限位；所述電機(jī)內(nèi)部設(shè)有一個監(jiān)測馬達(dá)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速變化的傳感器，該傳感器獲得的轉(zhuǎn)速變化信號傳送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)作出邏輯判斷后發(fā)出已開啟指令，并記錄當(dāng)前所停位置為開啟限位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動設(shè)置限位的電機(jī)，其特征在于，所述的位置傳感器為微動開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動設(shè)置限位的電機(jī)，其特征在于，所述的位置傳感器為霍爾傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)，應(yīng)用于例如卷簾門窗等設(shè)施。主要由齒輪箱、馬達(dá)、鋼管、控制系統(tǒng)及電機(jī)尾座構(gòu)成，其特征在于所述電機(jī)包含一個監(jiān)測電機(jī)尾座與門窗卷筒相對位置的位置傳感器，控制系統(tǒng)根據(jù)該位置傳感器提供的障礙信號發(fā)出已閉合指令，并記錄當(dāng)前所停位置為閉合限位；所述電機(jī)內(nèi)部設(shè)有一個監(jiān)測馬達(dá)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速變化的傳感器，該傳感器獲得的轉(zhuǎn)速變化信號傳送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)作出邏輯判斷后發(fā)出已開啟指令，并記錄當(dāng)前所停位置為開啟限位。本實(shí)用新型通過在電機(jī)及門窗安裝好后，自動記錄門窗開啟和關(guān)閉后所在位置，之后無需再進(jìn)行設(shè)定，操作更為方便。
文檔編號H02K11/00GK202309393SQ201120427720
公開日2012年7月4日 申請日期2011年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月2日
發(fā)明者孫旭東, 崔佳冬, 武中華 申請人:杭州威仕達(dá)智能科技有限公司