一種電動(dòng)推桿和采用此電動(dòng)推桿的機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)推桿；另本實(shí)用新型還涉及一種采用前述電動(dòng)推桿的機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有很多機(jī)械設(shè)備中，為實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)和相對(duì)位置變化，一般都會(huì)設(shè)置電動(dòng)推桿。電動(dòng)推桿采用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)作為動(dòng)力源，并利用旋轉(zhuǎn)部件將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為兩個(gè)連接桿之間的相對(duì)滑動(dòng)。
[0003]現(xiàn)有的電動(dòng)推桿多采用滾珠絲杠的形式實(shí)現(xiàn)推桿相對(duì)位置的移動(dòng)。由于滾珠絲杠中需要安裝較多的滾珠和容納滾珠的螺旋凹槽，在安裝過程中需要考慮滾珠的安裝以及相應(yīng)的尺寸配合，加工、安裝都很復(fù)雜、成本也很高且體積偏大，并不能適用于大面積使用在如常規(guī)家電、機(jī)器人或兒童玩具等日用品上。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決現(xiàn)有的電動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高，不能適用于各種日常用品中問題，本實(shí)用新型提供一種新的電動(dòng)推桿；另還提供一種采用前述電動(dòng)推桿的機(jī)器人。
[0005]本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)推桿，包括固定桿、伸縮桿和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述固定桿和所述伸縮桿套接；所述固定桿和所述伸縮桿之一與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接；還具有螺桿和固定螺母；所述固定螺母與所述固定桿和所述伸縮桿之一中不與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接的部件固定連接；所述螺桿的一端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接；所述螺桿與所述固定螺母螺紋連接。
[0006]通過設(shè)置相對(duì)于固定桿和伸縮桿固定的固定螺母和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用螺桿連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)和固定螺母，可將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為固定桿和伸縮桿的相對(duì)滑動(dòng)，提供了一種較為簡單實(shí)現(xiàn)桿件伸縮的機(jī)構(gòu)。且各個(gè)部件均十分簡單、價(jià)格較低、拼裝方便，便于日常使用。
[0007]可選的，所述螺桿與所述固定螺母配合的一端、位于所述固定螺母的外側(cè)具有導(dǎo)向件；所述導(dǎo)向件安裝在所述固定桿或所述伸縮桿內(nèi)、沿所述固定桿或所述伸縮桿滑動(dòng)。
[0008]設(shè)置導(dǎo)向件，可防止螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的晃動(dòng)，減少整個(gè)電動(dòng)推桿的振動(dòng)。
[0009]可選的，所述導(dǎo)向件的表面具有用于緩沖的彈性材料層。
[0010]可選的，還具有限制所述伸縮桿運(yùn)動(dòng)極限位置的限位器。
[0011]可選的，所述固定螺母側(cè)面具有螺紋孔；所述伸縮桿或所述固定桿側(cè)面具有通孔；螺釘穿過所述通孔安裝在所述螺紋孔中。
[0012]可選的，所述伸縮桿套接在所述固定桿內(nèi)。
[0013]可選的，所述固定螺母安裝在所述伸縮桿上；所述伸縮桿延伸方向具有第一凹槽；所述固定螺母和所述導(dǎo)向件具有與所述第一凹槽匹配的第二凹槽。
[0014]設(shè)置第一凹槽和第二凹槽，可方便安裝螺釘?shù)耐瑫r(shí)防止對(duì)伸縮桿和固定桿之間的配合產(chǎn)生影響，也可防止導(dǎo)向件的相對(duì)于伸縮桿的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，提高導(dǎo)向件的安裝可靠性。
[0015]可選的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述螺桿間具有聯(lián)軸器；所述聯(lián)軸器兩側(cè)分別具有與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸和所述螺桿配合的盲孔。
[0016]可選的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過固定座安裝在所述固定桿或所述伸縮桿上。
[0017]本實(shí)用新型還提供一種機(jī)器人，具有如前所述的電動(dòng)推桿；所述電動(dòng)推桿的固定桿固定在所述機(jī)器人的主體部件上；還具有控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制部件。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型一種電動(dòng)推桿爆炸圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0020]圖1為本實(shí)用新型一種電動(dòng)推桿爆炸圖，結(jié)合爆炸圖可較為容易地理解本實(shí)用新型電動(dòng)推桿的具體結(jié)構(gòu)。
[0021]這一電動(dòng)推桿包括固定桿1、伸縮桿2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、螺桿4和固定螺母5這幾個(gè)主要部件。其中固定桿1和伸縮桿2套接，伸縮桿2可沿固定桿1滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)相對(duì)伸縮改變固定在兩桿件端部安裝件之間的距離。
[0022]具體來說，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3相對(duì)于固定桿1固定連接，固定螺母5相對(duì)于伸縮桿2固定連接，螺桿4的一端安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的輸出軸、并與固定螺母5螺紋連接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)3旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺桿4旋轉(zhuǎn)，由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和固定螺母5分別相對(duì)于固定桿1和伸縮桿4固定，因此螺桿4轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)固定螺母5相對(duì)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)伸縮桿2和固定桿1之間的相對(duì)滑動(dòng)。
[0023]經(jīng)過簡單推理就可知道，也可更換驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和固定螺母5相對(duì)于固定桿1和伸縮桿2的位置關(guān)系，即將驅(qū)動(dòng)電機(jī)3相對(duì)于伸縮桿2固定、固定螺母5相對(duì)于固定桿1固定，實(shí)現(xiàn)前述的相對(duì)滑動(dòng)。
[0024]為實(shí)現(xiàn)較長距離的滑動(dòng)，螺桿4長度較長。當(dāng)固定桿1和伸縮桿2之間的相對(duì)重合度很高時(shí)，螺桿4的自由端相對(duì)于固定螺母5距離較長，而此時(shí)其位于伸縮桿2內(nèi)、截面小于伸縮桿2，容易出現(xiàn)晃動(dòng)，造成電機(jī)振動(dòng)以及整個(gè)電動(dòng)推桿的不穩(wěn)定。為此，螺桿4的自由端，也就是位于固定螺母5的外側(cè)設(shè)置了導(dǎo)向件6，導(dǎo)向件6貼合在伸縮桿2的內(nèi)側(cè)，防止螺桿4的晃動(dòng)。具體來說，導(dǎo)向件6可以為剛性材料制成，表面設(shè)置諸如毛氈等用于緩沖的彈性材料層，將螺桿4的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中產(chǎn)生的振動(dòng)吸收。導(dǎo)向件6也可采用諸如橡膠的彈性材料制成，本身具有較好的減振特性。當(dāng)然，也可不設(shè)置導(dǎo)向件6，并不妨礙以上伸縮功能的實(shí)現(xiàn)。
[0025]由于固定螺母5和螺桿4螺紋連接，如伸縮桿2伸縮過度，也就是固定螺母5移動(dòng)到螺桿4的自由端側(cè)可能脫離螺桿4的螺紋，造成后續(xù)伸縮功能失效；同樣，固定螺母5移動(dòng)到螺桿4連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)3 —側(cè)，也可能出現(xiàn)脫離螺紋的問題。為此，可在螺桿4設(shè)置限制固定螺母5運(yùn)動(dòng)極限位置的限位器，固定螺母5達(dá)到限位器時(shí)其相對(duì)于螺桿4軸向方向運(yùn)動(dòng)失效。限位器可以為接觸傳感器，當(dāng)固定螺母5觸發(fā)接觸傳感器，接觸傳感器發(fā)送指令至控制部件使得電機(jī)停機(jī)或反轉(zhuǎn)。當(dāng)然，限位器也可為直接固定在螺桿4上的兩個(gè)凸起形式的限位點(diǎn)，沒有反饋功能。在合適的條件下，上述導(dǎo)向件6也可作為限位器。
[0026]從爆炸圖可看出，伸縮桿2套接在了固定