一種電動(dòng)推桿裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)推桿裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在很多傳動(dòng)領(lǐng)域，電動(dòng)推桿已經(jīng)開始普及運(yùn)用，逐漸取代了原來的汽缸和油缸；這是因?yàn)殡妱?dòng)推桿，緊湊、低慣量、高響應(yīng)、低噪音、長壽命、低維護(hù)成本和優(yōu)異的控制性能。
[0003]目前高性能的電動(dòng)推桿，其結(jié)構(gòu)是通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，在絲桿上螺接螺母，螺母上固定圓筒式推桿，圓筒式推桿套在絲桿上，利用絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)螺母沿絲桿軸向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)推桿沿絲桿軸向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)推動(dòng)作用。此種結(jié)構(gòu)雖然可以將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成推桿的直線運(yùn)動(dòng)，但是此種結(jié)構(gòu)因?yàn)橥鈿?、圓筒式推桿和絲桿要相對軸向滑動(dòng)，多采用耐磨滑圈，因此無法同時(shí)給絲桿2端提供穩(wěn)固支撐、也無法給絲桿運(yùn)行環(huán)境良好的密封及潤滑，容易引起晃動(dòng)，且容易磨損，導(dǎo)致電動(dòng)推桿使用壽命短，成本高昂、并且不適合室外長期使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種容易加工生產(chǎn)、絲桿2端支撐穩(wěn)定、方便密封和潤滑、使用壽命長，并且適合室外使用的電動(dòng)推桿裝置。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種電動(dòng)推桿裝置，其中，所述電動(dòng)推桿裝置包括底座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和推動(dòng)件，把推動(dòng)件設(shè)計(jì)成鼠籠式結(jié)構(gòu)，給絲桿兩端都提供穩(wěn)定支撐；所述底座包括第一固定部和相對所述第一固定部設(shè)置的第二固定部，以及固定于所述第一固定部和所述第二固定部之間的支撐部，所述第一固定部和所述第二固定部之間安裝一絲桿，所述絲桿的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一固定部和所述第二固定部，所述第二固定部設(shè)置多個(gè)通孔，多個(gè)所述通孔相對所述絲桿的幾何中心軸線對稱設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述第一固定部，并驅(qū)動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述推動(dòng)件包括第一推動(dòng)部、第二推動(dòng)部和多個(gè)連接桿，所述第一推動(dòng)部螺接于所述絲桿上，多個(gè)所述連接桿的一端均固定于所述第一推動(dòng)部上，多個(gè)所述連接桿的長度方向均平行于所述絲桿，多個(gè)所述連接桿對應(yīng)穿過多個(gè)所述通孔，并滑動(dòng)連接于所述第二固定部，多個(gè)所述連接桿遠(yuǎn)離所述第一推動(dòng)部的一端均固定連接所述第二推動(dòng)部。
[0006]其中，所述支撐部為外形是方形或圓形的筒狀金屬殼體，所述支撐部包括第一開口端和相對所述第一開口端設(shè)置的第二開口端，所述第一固定部封蓋所述第一開口端，所述第二固定部封蓋所述第二開口端，所述絲桿收容于所述支撐部內(nèi)。
[0007]其中，所述通孔內(nèi)側(cè)設(shè)置密封圈，所述密封圈密封于所述通孔和所述連接桿之間的間隙。
[0008]其中，所述支撐部內(nèi)側(cè)填充潤滑油。
[0009]其中，所述絲桿包括相對設(shè)置的第一端和第二端，所述第一端與所述底座之間設(shè)置有第一軸承，所述第二端與所述底座之間設(shè)置有第二軸承。
[0010]其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，所述電機(jī)安裝于所述第一固定部，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括減速器，所述減速器連接于所述電機(jī)和所述絲桿之間，用于調(diào)整所述電機(jī)和所述絲桿之間的傳動(dòng)比。
[0012]其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器連接于所述電機(jī)和所述絲桿之間，用于將所述電機(jī)的扭矩傳遞至所述絲桿。
[0013]其中，所述第一推動(dòng)部包括螺母座和螺母，所述螺母座套設(shè)于所述絲桿上，所述螺母座橫截面垂直所述絲桿的軸向，所述螺母螺接于所述絲桿，并固定于所述螺母座上，多個(gè)所述連接桿的一端均固定于所述螺母座上。
[0014]其中，所述第二推動(dòng)部為金屬塊，所述第二推動(dòng)部背離所述多個(gè)連接桿一側(cè)用于承受負(fù)載。
[0015]本發(fā)明的電動(dòng)推桿裝置通過把傳統(tǒng)電動(dòng)缸的圓筒式推桿改為鼠籠結(jié)構(gòu)式推桿設(shè)計(jì)，給絲桿增加了一個(gè)穩(wěn)固的支撐點(diǎn)；即所述絲桿的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述第一固定部和所述第二固定部，并利用所述第二固定部相對所述第一固定部固定連接，從而實(shí)現(xiàn)所述絲桿的兩端實(shí)現(xiàn)支撐穩(wěn)固；工作時(shí)，利用所述第一推動(dòng)部螺接于所述絲桿，所述第一推動(dòng)部和所述第二推動(dòng)部之間固定連接多個(gè)穿過所述第二固定部的連接桿，從而在所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)所述第一推動(dòng)部沿所述絲桿的軸向來回移動(dòng)，即驅(qū)動(dòng)所述第二推動(dòng)部來回移動(dòng)，而第二推動(dòng)部可以帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，在所述多根連接桿穿過第二固定部的通孔處設(shè)置密封圈，可以保證絲桿的運(yùn)行環(huán)境良好密封；這樣，所述推桿裝置結(jié)構(gòu)簡單、絲桿支撐穩(wěn)固、方便密封潤滑且使用壽命長。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本發(fā)明的推桿裝置的示意圖；
[0018]圖2是圖1的推桿裝置的II部分的放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施方式中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0020]請參閱圖1和圖2，本發(fā)明提供一種電動(dòng)推桿裝置100，所述電動(dòng)推桿裝置100包括底座10、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20和推動(dòng)件30。所述底座10包括第一固定部11和相對所述第一固定部11設(shè)置的第二固定部12，以及固定于所述第一固定部11和所述第二固定部12之間的支撐部13。所述第一固定部11和所述第二固定部12之間安裝一絲桿14，所述絲桿14的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一固定部11和所述第二固定部12。所述第二固定部12設(shè)置多個(gè)通孔121，多個(gè)所述通孔121相對所述絲桿13的幾何中心軸線對稱設(shè)置。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20安裝于所述第一固定部11，并驅(qū)動(dòng)所述絲桿14轉(zhuǎn)動(dòng)。所述推動(dòng)件30包括第一推動(dòng)部31、第二推動(dòng)部32和多個(gè)連接桿33 ;所述第一推動(dòng)部31螺接于所述絲桿14上；多個(gè)所述連接桿33的一端均固定連接于所述第一推動(dòng)部31上，多個(gè)所述連接桿33的長度方向均平行于所述絲桿14，多個(gè)所述連接桿33對應(yīng)穿過多個(gè)所述通孔121，并滑動(dòng)連接于所述第二固定部12，多個(gè)所述連接桿33遠(yuǎn)離所述第一推動(dòng)部31的一端均固定連接所述第二推動(dòng)部32ο
[0021]通過所述絲桿14的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述第一固定部11和所述第二固定部12之間，并利用所述第一固定部11和所述第二固定部12均固定連接所述支撐部13，從而實(shí)現(xiàn)所述絲桿14的兩端均支撐穩(wěn)固，利用所述第一推動(dòng)部31螺接于所述絲桿14，所述第一推動(dòng)部31和所述第二推動(dòng)部32之間固定連接多個(gè)穿過所述第二固定部的連接桿33，從而在所述絲桿14轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)所述第一推動(dòng)部31沿所述絲桿14的軸向來回移動(dòng)，即驅(qū)動(dòng)所述第二推動(dòng)部32來回移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)所述推桿裝置100的長度伸縮，進(jìn)而使得所述推桿裝置100結(jié)構(gòu)簡單，方便加工，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，可以承載較大負(fù)荷，且使用壽命長。
[0022]本實(shí)施方式中，所述底座10為筒狀的金屬件。所述第一固定部11和所述第二固定部12均為圓形金屬端蓋。所述第一固定部11和所述第二固定部12分別位于所述底座10的兩端，所述支撐部13可以是套設(shè)于所述絲桿14周側(cè)的圓形金屬殼體，也可以是外形是方形的金屬殼體，還可以是設(shè)置于所述絲桿14周側(cè)的多個(gè)支撐桿。所述支撐部13的長度方向平行于所述絲桿14。具體的，所述第一固定部11和所述第二固定部12的幾何中心分別設(shè)置第一轉(zhuǎn)動(dòng)孔和第二轉(zhuǎn)動(dòng)孔(未標(biāo)示)。所述絲桿14包括相對設(shè)置的第一端141和第二端142。所述第一端141穿過所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)孔，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)孔內(nèi)，且所述第一端41連接于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20，以利用所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20的扭矩驅(qū)動(dòng)自身轉(zhuǎn)動(dòng)，即所述第一端141穿過所述第一固定部11，以方便所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2