一種舵機(jī)防水裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種舵機(jī)防水裝置，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]舵機(jī)最早應(yīng)用在航模運(yùn)動(dòng)中，后來(lái)又?jǐn)U展到其他模型運(yùn)動(dòng)中，比如在船模中用來(lái)控制尾舵，車(chē)模中控制轉(zhuǎn)向等。它一般具有體積緊湊、便于安裝、輸出力矩大、穩(wěn)定性好、控制簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。隨著科學(xué)技術(shù)不斷的發(fā)展，人們探索的領(lǐng)域也在逐漸擴(kuò)展，現(xiàn)在許多人開(kāi)始對(duì)海洋進(jìn)行研究，例如水下機(jī)器人、仿生機(jī)器魚(yú)、水下航行器等的研究。在這些研究和開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)中，大多數(shù)都會(huì)用到舵機(jī)作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。由于舵機(jī)的工作需要電源，因此在水中舵機(jī)是不能直接被運(yùn)用的，必須有防水裝置才能被使用。所以要想在水下進(jìn)行作業(yè)，防水裝置的設(shè)計(jì)是非常重要的。
[0003]在公開(kāi)的舵機(jī)防水裝置專(zhuān)利中，有的裝置結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、成本高，不適合廣泛應(yīng)用；有的結(jié)構(gòu)雖然簡(jiǎn)單，但密封效果不是很好，同時(shí)外型也不美觀(guān)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供了一種舵機(jī)防水裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中舵機(jī)防水裝置密封效果差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]—種舵機(jī)防水裝置，包括上殼體和下殼體，所述上殼體內(nèi)開(kāi)設(shè)有腔體一，上殼體上開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，轉(zhuǎn)軸孔與腔體一連通，所述轉(zhuǎn)軸孔中嵌有0型密封圈，上殼體上還開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)第一連接孔；所述下殼體內(nèi)開(kāi)設(shè)有腔體二，下殼體的內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有舵機(jī)定位孔，下殼體上開(kāi)設(shè)有舵機(jī)輸入線(xiàn)槽和至少一個(gè)第二連接孔。
[0007]進(jìn)一步改進(jìn)，所述舵機(jī)定位孔為盲孔，避免了由于舵機(jī)定位孔而出露水的問(wèn)題。
[0008]進(jìn)一步改進(jìn)，為了更加牢靠的固定舵機(jī)，所述舵機(jī)定位孔為四個(gè)。
[0009]進(jìn)一步改進(jìn)，所述下殼體上還設(shè)置有凸臺(tái)，通過(guò)凸臺(tái)將整個(gè)舵機(jī)防水裝置與舵機(jī)的使用基體連接起來(lái)。
[0010]當(dāng)舵機(jī)固定于上殼體與下殼體組成的腔體中后，采用螺釘通過(guò)第一連接孔和第二連接孔將上殼體與下殼體固定在一起，采用密封膠密封上殼體與下殼體間的縫隙。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，通過(guò)采用密封圈使轉(zhuǎn)軸孔處達(dá)到了很好的密封效果。2、由于舵機(jī)是標(biāo)準(zhǔn)件，所以多數(shù)的舵機(jī)外觀(guān)是相同的，尺寸也成比例變化，當(dāng)對(duì)于不同的舵機(jī)進(jìn)行防水時(shí)，只要對(duì)這套防水裝置按一定比例縮小或放大就可以了。這樣不僅節(jié)約了時(shí)間和成本，同時(shí)也加快了研究開(kāi)發(fā)產(chǎn)品的過(guò)程。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型舵機(jī)防水裝置上殼體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型舵機(jī)防水裝置下殼體俯視圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型舵機(jī)防水裝置下殼體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0017]如圖1-3所示，本實(shí)用新型舵機(jī)防水裝置分為上下殼體兩個(gè)部分。上殼體主要包括第一連接孔1、轉(zhuǎn)軸孔2，下殼體主要包括第二連接孔3、舵機(jī)定位孔4、凸臺(tái)5、舵機(jī)輸入線(xiàn)槽6。
[0018]【具體實(shí)施方式】如下:首先把舵機(jī)放入下殼體中，舵機(jī)的輸入線(xiàn)從舵機(jī)輸入線(xiàn)槽6中伸出，然后用螺絲釘通過(guò)舵機(jī)定位孔4將舵機(jī)與下殼體固定在一起。再用上殼體罩住舵機(jī)剩余的上半部分，在這個(gè)過(guò)程中，舵機(jī)的連接轉(zhuǎn)軸從轉(zhuǎn)軸孔2中伸出。最后用螺絲釘通過(guò)第一連接孔1和第二連接孔3將上殼體、下殼體固定連接在一起。其中上殼體、下殼體之間的縫隙以及舵機(jī)輸入線(xiàn)槽的縫隙用密封膠進(jìn)行密封。由于舵機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)要帶動(dòng)連接轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)，所以連接轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸孔之間的密封屬于動(dòng)密封問(wèn)題，為了達(dá)到良好的密封效果，采用兩個(gè)0型密封圈進(jìn)行密封，在轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)設(shè)計(jì)兩個(gè)0型密封圈溝槽，0型密封圈應(yīng)在上殼體罩住舵機(jī)前放在溝槽內(nèi)，完成舵機(jī)的整個(gè)密封過(guò)程。
[0019]本實(shí)用新型中涉及的未說(shuō)明部分與現(xiàn)有技術(shù)相同或采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種舵機(jī)防水裝置，其特征在于，包括: 上殼體，所述上殼體內(nèi)開(kāi)設(shè)有腔體一，上殼體上開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，轉(zhuǎn)軸孔與腔體一連通，所述轉(zhuǎn)軸孔中嵌有0型密封圈，上殼體上還開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)第一連接孔； 下殼體，所述下殼體內(nèi)開(kāi)設(shè)有腔體二，下殼體的內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有舵機(jī)定位孔，下殼體上開(kāi)設(shè)有舵機(jī)輸入線(xiàn)槽和至少一個(gè)第二連接孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舵機(jī)防水裝置，其特征在于，所述舵機(jī)定位孔為盲孔。3.根據(jù)權(quán)利要求所述的舵機(jī)防水裝置，其特征在于，所述舵機(jī)定位孔4為四個(gè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舵機(jī)防水裝置，其特征在于，所述下殼體上還設(shè)置有凸臺(tái)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舵機(jī)防水裝置，其特征在于，當(dāng)舵機(jī)固定于上殼體與下殼體組成的腔體中后，采用螺釘通過(guò)第一連接孔和第二連接孔將上殼體與下殼體固定在一起，采用密封膠密封上殼體與下殼體間的縫隙。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種舵機(jī)防水裝置，包括上殼體和下殼體，所述上殼體內(nèi)開(kāi)設(shè)有腔體一，上殼體上開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，轉(zhuǎn)軸孔與腔體一連通，所述轉(zhuǎn)軸孔中嵌有O型密封圈，上殼體上還開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)第一連接孔；所述下殼體內(nèi)開(kāi)設(shè)有腔體二，下殼體的內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有舵機(jī)定位孔，下殼體上開(kāi)設(shè)有舵機(jī)輸入線(xiàn)槽和至少一個(gè)第二連接孔。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，通過(guò)采用密封圈使轉(zhuǎn)軸孔處達(dá)到了很好的密封效果。
【IPC分類(lèi)】H02K5/124
【公開(kāi)號(hào)】CN204967484
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520674625
【發(fā)明人】王玉奇, 婁保東, 許炳招, 方坤豪, 段瀟瀟
【申請(qǐng)人】河海大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年9月2日