一種低功耗電機控制電路的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于電機控制技術領域，尤其是涉及一種低功耗電機控制電路。
【背景技術】
[0002]目前，市場上主要還是以交流電機為主。但是交流電機存在安全性低，能源消耗大，市場需求漸漸對直流電機的需求度越來越高。在直流電機領域內主要有大扭矩的機械限位和小扭矩的電子限位兩種電機，同時其兩種能源消耗大。大扭矩的機械限位電機下降時，采用能耗制動，消耗大量能源，且其運行速度與負載有關。小扭矩的電子限位電機，帶負載能力小，這類電機很少有做低功耗模式，浪費能源。很難滿足市場的一般要求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型針對現直流電機的不足，提供了一種低功耗電機控制電路，本電路基于CPLD進行位置控制，具有體積小、能耗低和調整精確等優(yōu)點，同時通過電子剎車驅動電路控制電機剎車，消耗能源低，安全可靠。
[0004]本實用新型的技術方案是:一種低功耗電機控制電路，包括微控制器、CPLDjga電路、反饋電路、電子剎車驅動電路和電機，所述微控制器、CPLD、驅動電路和電機依次連接，所述微控制器通過電子剎車驅動電路與電機連接，所述電機通過反饋電路與微控制器連接。
[0005]進一步，所述反饋電路包括位置傳感模塊和轉速傳感模塊。
[0006]進一步，所述反饋電路包括電流監(jiān)測模塊。
[0007]進一步，所述微處理器采用TMS320F2812。
[0008]進一步，所述驅動電路包括三相驅動模塊和電流放大模塊，所述CPLD通過驅動模塊和電流放大模塊連接電機。
[0009]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:本實用新型在硬件和軟件方面采用低功耗模式，有效降低電源損耗，延長電池使用時間，并且通過位置傳感模塊和轉速傳感模塊采集信號反饋微控制器，用來調整電機的運行速度和記錄電機運行的準確位置，保證電機上下運行速度均勻。電路中設有電流監(jiān)測模塊，實時監(jiān)測電機運行的負載情況，在過載情況下，通過電子剎車驅動電路控制電機進行制動，消耗能源低，安全可靠。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的原理結構示意圖；
[0011]圖2是本實用新型的反饋電路原理結構示意圖；
[0012]圖3是本實用新型的驅動電路原理結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本實用新型做詳細說明。
[0014]如圖1-圖3本實用新型的原理結構示意圖所示，本實用新型一種低功耗電機控制電路，包括微控制器、CPLD、驅動電路、反饋電路、電子剎車驅動電路和電機，所述微控制器、CPLDjga電路和電機依次連接，所述微控制器通過電子剎車驅動電路與電機連接，所述電機通過反饋電路與微控制器連接。所述微處理器采用TMS320F2812。
[0015]所述反饋電路包括位置傳感模塊和轉速傳感模塊。所述反饋電路包括電流監(jiān)測模塊。
[0016]所述驅動電路包括三相驅動模塊和電流放大模塊，所述CPLD通過驅動模塊和電流放大模塊連接電機。
[0017]本實例的工作過程:本實用新型在硬件和軟件方面采用低功耗模式，有效降低電源損耗，延長電池使用時間，在使用時先進行上電，當上電后各個部分初始化，微控制器與CPLD相連接，向CPLD發(fā)送啟動指令，包括電機轉速和方位等，CPLD作為控制中樞，承擔了提供計時分頻，判斷分析，邏輯處理等多項任務。在本實施例中，采用ALTERA公司的EPM7128SQI 1000型數字處理芯片，其內部的處理程序由VHDL語言和原理圖混合搭建。CPLD首先根據輸入信號通過驅動模塊比較后，轉化為三相脈沖驅動信號輸出，分別為A、B、C三相脈沖信號；其中A相波形輸出超前B相120°，B相超前C相120°，電流放大模塊對三相脈沖驅動信號進行功率放大后驅動電機轉動，當電機啟動后通過反饋電路對電機進行監(jiān)測，具體為反饋電路的位置傳感模塊和轉速傳感模塊對電機的位置和轉速進行監(jiān)測并將監(jiān)測結果反饋微控制器，用來調整電機的運行速度和記錄電機運行的準確位置，保證電機上下運行速度均勻。電機主要由電子剎車系統(tǒng)、減震系統(tǒng)、動力系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)組成。剎車系統(tǒng)由控制器控制，在斷電情況下，微控制器通過反饋電路的電流監(jiān)測模塊得到電機電流異常情況，通過電子剎車驅動電路控制電子剎車系統(tǒng)對電機進行剎車制動，消耗能源低，安全可靠。
[0018]以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。
【主權項】
1.一種低功耗電機控制電路，其特征在于:包括微控制器、CPLD、驅動電路、反饋電路、電子剎車驅動電路和電機，所述微控制器、CPLDjga電路和電機依次連接，所述微控制器通過電子剎車驅動電路與電機連接，所述電機通過反饋電路與微控制器連接。2.根據權利要求1所述的低功耗電機控制電路，其特征在于:所述反饋電路包括位置傳感模塊和轉速傳感模塊。3.根據權利要求1所述的低功耗電機控制電路，其特征在于:所述反饋電路包括電流監(jiān)測模塊。4.根據權利要求1所述的低功耗電機控制電路，其特征在于:所述微處理器采用TMS320F2812。5.根據權利要求1所述的低功耗電機控制電路，其特征在于:所述驅動電路包括三相驅動模塊和電流放大模塊，所述CPLD通過驅動模塊和電流放大模塊連接電機。
【專利摘要】本實用新型提供一種低功耗電機控制電路，包括微控制器、CPLD、驅動電路、反饋電路、電子剎車驅動電路和電機，所述微控制器、CPLD、驅動電路和電機依次連接，所述微控制器通過電子剎車驅動電路與電機連接，所述電機通過反饋電路與微控制器連接。本實用新型的有益效果是本電路基于CPLD進行位置控制，具有體積小、能耗低和調整精確等優(yōu)點，同時通過電子剎車驅動電路控制電機剎車，消耗能源低，安全可靠。
【IPC分類】H02P6/08
【公開號】CN204886758
【申請?zhí)枴緾N201520553508
【發(fā)明人】李滸, 鹿?jié)蓚? 于水尤
【申請人】天津市陸航電機技術有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月27日