一種電機(jī)控制電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于電子電路技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)控制電路。
【背景技術(shù)】
[0002]高壓直流電機(jī)的控制信號(hào)主要有VDC(Volts Direct Current，伏直流電)、VCC(Volt Current Condenser，電源)、VSP(Voltage Speed Prescript1n，速度指令電壓)及VFB (Voltage Feed Back，反饋電壓)等，其中，VDC由交流市電經(jīng)整流后得到的310V直流電提供，用于對(duì)電機(jī)供電;VCC為+15V，用于向電機(jī)內(nèi)的控制板供電；VSP為控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，由控制器提供;VFB為電機(jī)端反饋出來的轉(zhuǎn)速信號(hào)。
[0003]目前，高壓直流電機(jī)的控制電路一般采用圖1示出的結(jié)構(gòu)，其中，第一電源模塊1提供VDC、VCC，分別向電機(jī)4及電機(jī)4內(nèi)的控制板供電，第二電源模塊2提供+5 V電源向控制器3內(nèi)的主控MCU(Microcontroller Unit，微控制單元)供電，控制器3輸出]3麗(？11186-￥丨(11:11Modulat1n脈寬調(diào)制)轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)信號(hào)VSP控制電機(jī)4的轉(zhuǎn)速，并檢測(cè)電機(jī)4反饋的轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)VFB，從而與電機(jī)轉(zhuǎn)速控制形成閉環(huán)控制，控制器3的控制信號(hào)和電機(jī)4的反饋信號(hào)通過光耦隔離。
[0004]整機(jī)工作時(shí)如果非正常斷電，如停電或用戶拔電等，會(huì)導(dǎo)致控制器非正常關(guān)機(jī)，進(jìn)而導(dǎo)致電機(jī)的控制時(shí)序不可控，具體表現(xiàn)為斷電后VSP因某些原因(控制器端工作于+5V的負(fù)載往往較大，會(huì)快速消耗控制器端電量)立即降為0，此時(shí)電機(jī)會(huì)因突然失去驅(qū)動(dòng)信號(hào)而驟停(非正常停轉(zhuǎn))，并產(chǎn)生非常明顯的異響噪音，易對(duì)電機(jī)造成損傷，同時(shí)嚴(yán)重影響了產(chǎn)品形象及用戶體驗(yàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種電機(jī)控制電路，旨在解決現(xiàn)有控制電路在非正常斷電時(shí)由于會(huì)使電機(jī)產(chǎn)生異響噪音，而導(dǎo)致的易對(duì)電機(jī)造成損傷及用戶體驗(yàn)差等問題。
[0006]為此，本發(fā)明公開如下技術(shù)方案:
[0007]—種電機(jī)控制電路，包括:
[0008]電機(jī)供電電路，用于為電機(jī)供電；
[0009 ]電機(jī)轉(zhuǎn)速控制電路，用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速；
[0010]電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路，用于檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，并將檢測(cè)的電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋至所述電機(jī)轉(zhuǎn)速控制電路，以形成對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制；
[0011]驅(qū)動(dòng)切換電路，用于在所述電機(jī)轉(zhuǎn)速控制電路非正常斷電時(shí)，向電機(jī)輸出用于維持電機(jī)正常停轉(zhuǎn)的相應(yīng)轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0012]上述電路，優(yōu)選的，所述電機(jī)供電電路包括:
[0013]第一電源模塊，用于為電機(jī)提供伏直流電VDC，為電機(jī)內(nèi)的控制板提供電源VCC;
[0014]濾波電路，連接于所述第一電源模塊與電機(jī)之間，用于對(duì)所述VDC進(jìn)行濾波。
[0015]上述電路，優(yōu)選的，所述濾波電路包括:
[0016]第一濾波電容及第二濾波電容，所述第一濾波電容和所述第二濾波電容連接于所述第一電源模塊與所述電機(jī)之間。
[0017]上述電路，優(yōu)選的，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速控制電路包括:
[0018]控制器，用于輸出轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)信號(hào)；
[0019]第二電源模塊，用于為所述控制器供電；
[0020]光耦隔離電路，連接于所述控制器與電機(jī)之間，用于對(duì)所述轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行光耦隔離處理。
[0021]上述電路，優(yōu)選的，所述光耦隔離電路包括:
[0022]第一電阻，第二電阻；
[0023]三極管，所述三極管的基極通過所述第一電阻連接于所述控制器、發(fā)射極接地；
[0024]第一光耦;所述第一光耦的發(fā)光二極管側(cè)陰極連接于所述三極管的集電極、發(fā)光二極管側(cè)陽極通過所述第二電阻連接于所述第二電源，三極管側(cè)集電極接所述VCC;
[0025]第三電阻，第四電阻；所述第三電阻與所述第四電阻串接于所述光耦的三極管側(cè)發(fā)射極及所述電機(jī)之間；
[0026]第五電阻，一端連接于所述第三電阻與所述第四電阻之間，另一端接地；
[0027]第六電阻及第一電容;所述第六電阻及所述第一電容的一端連接于所述電機(jī)，另一端接地；
[0028]穩(wěn)壓二極管;所述穩(wěn)壓二極管的陰極連接于所述電機(jī)，陽極接地。
[0029]上述電路，優(yōu)選的，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路包括:
[0030]第七電阻，第八電阻；
[0031]第二光耦;所述第二光耦的發(fā)光二極管側(cè)陰極通過所述第七電阻連接于所述電機(jī)的VFB側(cè)，發(fā)光二極管側(cè)陽極接所述VCC，三極管側(cè)集電極通過所述第八電阻連接于所述控制器的轉(zhuǎn)速反饋引腳，三極管側(cè)發(fā)射極接地；
[0032]第九電阻，第二電容;所述第九電阻及所述第二電容連接于所述第二光耦的發(fā)光二極管側(cè)陽極及發(fā)光二極管側(cè)陰極之間；
[0033]第十電阻，一端連接于所述第二光耦的三極管側(cè)集電極，另一端接所述VCC;
[0034]第三電容，一端連接于所述第二光耦的三極管側(cè)集電極，另一端接地；
[0035]第四電容，一端連接于所述控制器的轉(zhuǎn)速反饋引腳，另一端接地。
[0036]上述電路，優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)切換電路包括:
[0037]第^^一電阻，第十二電阻；
[0038]第三光耦;所述第三光耦的二極管側(cè)陰極連接于所述控制器，二極管側(cè)陽極通過所述第十一電阻連接于所述第二電源，三極管側(cè)集電極通過所述第十二電阻接所述VCC，三極管側(cè)發(fā)射極接地；
[0039]二極管，陽極連接于所述第三光耦的三極管側(cè)集電極，陰極連接于所述第三電阻與所述第四電阻之間，接所述第五電阻。
[0040]由以上方案可知，本申請(qǐng)公開的電機(jī)控制電路包括電機(jī)供電電路、電機(jī)轉(zhuǎn)速控制電路、電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路以及驅(qū)動(dòng)切換電路，所述驅(qū)動(dòng)切換電路用于在所述電機(jī)轉(zhuǎn)速控制電路非正常斷電時(shí)，向電機(jī)輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以維持所述電機(jī)正常停轉(zhuǎn)。可見，本申請(qǐng)通過向電機(jī)控制電路中增加一驅(qū)動(dòng)控制電路，實(shí)現(xiàn)了在電機(jī)轉(zhuǎn)速控制電路非正常斷電，突然停止向電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)，提供另一個(gè)轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)信號(hào)，來維持所述電機(jī)正常停轉(zhuǎn)(即維持電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)小段時(shí)間并緩慢停轉(zhuǎn))，從而，本申請(qǐng)解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，避免了異響噪音的產(chǎn)生，降低了突然斷電對(duì)電機(jī)產(chǎn)生的損傷，提升了用戶體驗(yàn)。
【附圖說明】
[0041]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0042]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)控制電路的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的電機(jī)控制電路的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的電機(jī)控制電路的電氣連接圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0046]本發(fā)明實(shí)施例公開一種電機(jī)控制電路，參考圖2，所述電機(jī)控制電路可以包括:
[0047]電機(jī)供電電路100，用于為電機(jī)供電；
[0048]電機(jī)轉(zhuǎn)速控制電路200，用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速；
[0049]電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路300，用于檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，并將檢測(cè)的電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋至所述電機(jī)轉(zhuǎn)速控制電路，以形成對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制；
[0050]驅(qū)動(dòng)切換電路400，用于在所述電機(jī)轉(zhuǎn)速控制電路200非正常斷電時(shí)，向電機(jī)輸出用于維持電機(jī)正常停轉(zhuǎn)的相應(yīng)轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0051 ]其中，所述電機(jī)供電電路100包括:第一電源模塊，用于為電機(jī)提供伏直流電VDC，為電機(jī)內(nèi)的控制板提供電源VCC;濾波電路，連接于所述第一電源模塊與電機(jī)之間，用于對(duì)所述VDC進(jìn)行濾波。
[0052]所述第一電源模塊具體通過對(duì)交流市電進(jìn)行整流得到310V的VDC，同時(shí)為電機(jī)內(nèi)的控制板提供+15V的VCC。
[0053]參考圖3，所述濾波電路具體包括連接于所述第一電源模塊與所述電機(jī)之間的第一濾波電容C25及第二濾波電容C52，所述C25及C52均為大電解電容。市電在所述第一電源模塊中經(jīng)整流后，經(jīng)過電容C25，C52的濾波形成VDC提供給電機(jī)，供電機(jī)使用。
[0054]所述電機(jī)轉(zhuǎn)速控制電路200包括:控制器，用于輸出轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)信號(hào)；第二電源模塊，用于為所述控制器供電;光耦隔離電路，連接于所述控制器與電機(jī)之間，用于對(duì)所述轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行光耦隔離處理。
[0055]其中，所述第二電源模塊為所述控制器提供+5V的芯片工作電壓。所述控制器具體輸出PWM轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制電機(jī)工作。
[0056]參考圖3，所述光耦隔離電路具體包括:
[0057]第一電阻R30，第二電阻R78;
[0058]三極管Q2，所述三極管Q2的基極通過所述第一電阻R30連接于所述控制器的PWM引腳、發(fā)射極接地；
[0059]第一光耦U11;所述第一光耦U11的發(fā)光二極管側(cè)陰極連接于所述三極管Q2的集電極、發(fā)光二極管側(cè)陽極通過所述第二電阻R78連接于所述第二電源，三極管側(cè)集電極接所述VCC；
[0060]第三電阻R79，第四電阻R81;所述第三電阻R79與所述第四電阻R81串接于所述光耦U11的三極管側(cè)發(fā)射極及所述電機(jī)之間；
[0061 ] 第五電阻R80，一端連接于所述第三電阻R79與所述第四電阻R81之間，另一端接地；
[0062]第六電阻R82及第一電容C205;所述第六電阻R82及所述第一電容C205的一端連接于所述電機(jī)，另一端接地；
[0063]穩(wěn)壓二極管Dll;所述穩(wěn)壓二極管Dll的陰極連接于所述電機(jī)，陽極接地。
[0064]在所述電機(jī)轉(zhuǎn)速控制電路200中，控制器輸出PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)三極管Q2，并經(jīng)過光耦U11隔離，在電機(jī)端形成VSP信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。其中，可通過調(diào)整HVM