大推力高速電動缸的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型屬于精密機械動力源技術(shù)領域，特別涉及一種大推力高速電動缸。
【背景技術(shù)】
[0002]大推力高速電動缸是一種能產(chǎn)生動力源的機械裝置，目前被廣泛應用于各個領域的機械設備上。例如:全自動伺服注塑機和壓機等等機械設備。傳統(tǒng)大推力高速電動缸的結(jié)構(gòu)包括缸體和設置在缸體內(nèi)的絲桿，在絲桿上套設有絲桿螺母，絲桿螺母與活塞桿連接，通過驅(qū)動電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿螺母在絲桿上行走從而使活塞桿運動，在缸體內(nèi)設置有防止絲桿螺母旋轉(zhuǎn)的防轉(zhuǎn)導向槽。傳統(tǒng)的大推力高速電動缸存在以下缺陷:第一、推力小，推力受限且推力難以達到35噸以上，價格昂貴且使用成本較高；第二、結(jié)構(gòu)復雜，絲桿或絲桿螺母容易發(fā)生自由轉(zhuǎn)動。
[0003]為了能改進現(xiàn)有技術(shù)存在的上述技術(shù)問題，例如，中國專利文獻公開了一種應用于造型輸送線的伺服大推力高速電動缸，[申請?zhí)?201220445856.6]，伺服大推力高速電動缸包括伺服電機、接線盒、絲桿和大推力高速電動缸筒體，所述伺服電機和大推力高速電動缸筒體固定安裝于接線盒上，伺服電機位于大推力高速電動缸筒體上方，所述絲桿設置于大推力高速電動缸筒體上。該伺服大推力高速電動缸將伺服電機與滾珠絲杠、模塊化，如應用于多列開式冷卻輸送線中，可以無級調(diào)速，具有最佳的速度調(diào)節(jié)和移動可重復性；該驅(qū)動和液壓、氣動驅(qū)動相比，能耗低，效率高；受外界環(huán)境影響小，對液壓驅(qū)動而言，不受油溫變化影響，同時它還可以自動根據(jù)砂箱熱脹冷縮來調(diào)節(jié)推動距離；驅(qū)動系統(tǒng)只需要有電源進出線和控制線，安裝簡單，省去了龐大的液壓泵站油箱、閥板組、管路等，安全性高，對環(huán)境無污染。
[0004]上述的方案雖然具有以上的優(yōu)點，但是，該方案還至少存在以下缺陷:還是未能改進上述的推力小、以及絲桿或絲桿螺母容易發(fā)生自由轉(zhuǎn)動的技術(shù)問題，實用性差。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設計更合理，推力大且實用性強的大推力高速電動缸。
[0006]為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案:本大推力高速電動缸包括具有腔室的缸體，在缸體上設有至少兩根分別穿設在腔室內(nèi)且相互平行的驅(qū)動桿，所述的腔室內(nèi)設有與驅(qū)動桿相連的推板且在驅(qū)動桿和推板之間設有當驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動時能帶動推板沿著驅(qū)動桿軸向往復移動的連接結(jié)構(gòu)，在推板上設有至少一根能相對缸體移動的推桿，所述的驅(qū)動桿與能驅(qū)動所述的驅(qū)動桿同步轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)相連。
[0007]在本申請中，至少兩根驅(qū)動桿結(jié)合推板的結(jié)構(gòu)能夠防止驅(qū)動桿和推板的自由轉(zhuǎn)動，同時，驅(qū)動桿還能起著導向的作用；由于設置了至少兩根驅(qū)動桿且在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下能同步轉(zhuǎn)動，不僅能夠大大提高推力輸出的穩(wěn)定性，而且還大幅提高了實用性。
[0008]其次，結(jié)構(gòu)簡單且易于制造，制造成本低且能達到尚精度、尚速度和尚推力的使用要求，能夠輕松達到35噸以上的推力。
[0009]在上述的大推力高速電動缸中，所述的驅(qū)動桿均勻分布且每根驅(qū)動桿的兩端分別穿設在缸體的兩端，所述的驅(qū)動桿與缸體轉(zhuǎn)動連接。
[0010]在上述的大推力高速電動缸中，所述的驅(qū)動機構(gòu)包括分別設置在每根驅(qū)動桿一端的行星輪，所述的行星輪與能驅(qū)動行星輪同步轉(zhuǎn)動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)相連。
[0011]在上述的大推力高速電動缸中，所述的驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括與所述的行星輪嚙合連接的太陽輪，所述的太陽輪與動力驅(qū)動源相連。
[0012]在上述的大推力高速電動缸中，所述的缸體一端設有具有安裝空間的齒輪箱，所述的行星輪和太陽輪分別位于安裝空間中且在安裝空間內(nèi)上還設有與所述的行星輪嚙合連接的內(nèi)齒圈，所述的內(nèi)齒圈設置在齒輪箱上。
[0013]作為另外一種方案，在上述的大推力高速電動缸中，所述的驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設置在缸體的一端且與所述的行星輪嚙合連接的驅(qū)動齒圈，所述的驅(qū)動齒圈與能驅(qū)動驅(qū)動齒圈轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置相連。
[0014]在上述的大推力高速電動缸中，所述的驅(qū)動裝置包括與驅(qū)動齒圈相連的多點嚙合柔性傳動裝置；或者所述的驅(qū)動裝置包括若干分別與驅(qū)動齒圈嚙合相連的驅(qū)動齒輪，所述的驅(qū)動齒輪與驅(qū)動器相連。
[0015]在上述的大推力高速電動缸中，所述的連接結(jié)構(gòu)包括設置在驅(qū)動桿外表面的外螺紋，在推板上設有若干具有內(nèi)螺紋的驅(qū)動套，所述的驅(qū)動桿插于驅(qū)動套中且外螺紋與內(nèi)螺紋螺紋相連。
[0016]在上述的大推力高速電動缸中，所述的驅(qū)動桿與行星輪之間設有免鍵同步輪。
[0017]在上述的大推力高速電動缸中，所述的缸體和推桿之間設有導向結(jié)構(gòu)；所述的在缸體的一端設有與腔室連通的冷卻氣/液進口，在缸體的另一端設有與腔室連通的冷卻氣/液出口。
[0018]在上述的大推力高速電動缸中，所述的缸體的一端內(nèi)側(cè)設有定位盲孔，驅(qū)動桿的一端插于定位盲孔中且在定位盲孔和驅(qū)動桿之間設有第一固定座，在缸體的另一端設有若干定位通孔，在定位通孔內(nèi)設有第二固定座，驅(qū)動桿的另一端穿過第二固定座且端部延伸至缸體外。第一固定座和第二固定座能夠保證驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動的平順性。
[0019]在上述的大推力高速電動缸中，所述的導向結(jié)構(gòu)包括設置在缸體一端的導向座，在導向座上設有供所述的推桿一一插入的導向孔，在導向孔內(nèi)設有套在推桿上的導向套。
[0020]在上述的大推力高速電動缸中，所述的缸體包括居中設置的筒狀體，在筒狀體的兩端分別設有端蓋，筒狀體和端蓋之間密封連接。所述的筒狀體和端蓋之間通過可拆卸連接結(jié)構(gòu)相連?？刹鹦哆B接結(jié)構(gòu)包括若干設置在筒狀體內(nèi)的連接桿，在每個端蓋上分別設有與所述的連接桿一一對應且與連接桿螺紋相連的連接螺栓。
[0021]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本應大推力高速電動缸的優(yōu)點在于:1、設計更合理，由于設置了至少兩根驅(qū)動桿且在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下能同步轉(zhuǎn)動，不僅能夠大大提高推力輸出的穩(wěn)定性，而且還大幅提高了實用性。2、至少兩根驅(qū)動桿結(jié)合推板的結(jié)構(gòu)能夠防止驅(qū)動桿和推板的自由轉(zhuǎn)動，同時，驅(qū)動桿還能起著導向的作用。3、結(jié)構(gòu)簡單且易于制造，制造成本低且能達到高精度、高速度和高推力的使用要求，能夠輕松達到35噸以上的推力，制造成本低。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型提供的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2是本實用新型提供的組裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3是本實用新型提供的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4是本實用新型提供的缸體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5是本實用新型提供的免鍵同步輪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖6是本實用新型提供的缸體中裝有換熱管的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖7是本實用新型提供的實施例二結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖8是本實用新型提供的實施例三結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖中，缸體1、腔室la、冷卻氣/液進口 lb、冷卻氣/液出口 lc、筒狀體11、端蓋12、連接桿13、連接螺栓14、換熱管15、驅(qū)動桿2、第一固定座21、第二固定座23、免鍵同步輪2a、推板3、驅(qū)動套31、推桿4、驅(qū)動機構(gòu)5、行星輪51、太陽輪52、動力驅(qū)動源53、驅(qū)動齒圈54、驅(qū)動裝置55、驅(qū)動齒輪55a、驅(qū)動器55b、圈安裝座6、安裝空間6a、內(nèi)齒圈6b、導向座?。
【具體實施方式】
[0031]以下是實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0032]實施例一
[0033]如圖1和圖3-4所示，本大推力高速電動缸包括具有腔室Ia的缸體1，在缸體I上設有至少兩根分別穿設在腔室Ia內(nèi)且相互平行的驅(qū)動桿2，驅(qū)動桿2均勻分布且每根驅(qū)動桿2的兩端分別穿設在缸體I的兩端，驅(qū)動桿2與缸體I轉(zhuǎn)動連接。在缸體I的一端內(nèi)側(cè)設有定位盲孔，驅(qū)動桿2的一端插于定位盲孔中且在定位盲孔和驅(qū)動桿2之間設有第一固定座21，在缸體I的另一端設有若干定位通孔，在定位通孔內(nèi)設有第二固定座，驅(qū)動桿2的另一端穿過第二固定座23部延伸至缸體I外。第一固定座21和第二固定座23能夠保證驅(qū)動桿2轉(zhuǎn)動的平順性。
[0034]如圖1和圖3所示，在腔室Ia內(nèi)設有與驅(qū)動桿2相連的推板3且在驅(qū)動桿2和推板3之間設有當驅(qū)動桿2轉(zhuǎn)動時能帶動推板3沿著驅(qū)動桿2軸向往復移動的連接結(jié)構(gòu)。具體地，這里的連接結(jié)構(gòu)包括設置在驅(qū)動桿2外表面的外螺紋，在推板3上設有若干具有內(nèi)螺紋的驅(qū)動套31，所述的驅(qū)動桿2插于驅(qū)動套31中且外螺紋與內(nèi)螺紋螺紋相連。當然，連接結(jié)構(gòu)還可以是設置在推板3上的若干螺孔，驅(qū)動桿2 —一插于螺孔中且與螺孔螺紋相連。
[0035]如圖