新型大推力伺服電缸的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于精密機(jī)械動力源技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種新型大推力伺服電缸。
【背景技術(shù)】
[0002]新型大推力伺服電缸是一種能產(chǎn)生動力源的機(jī)械裝置，目前被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域的機(jī)械設(shè)備上。例如:全伺服電動注塑機(jī)和壓機(jī)等等機(jī)械設(shè)備。傳統(tǒng)新型大推力伺服電缸的結(jié)構(gòu)包括缸體和設(shè)置在缸體內(nèi)的絲桿，在絲桿上套設(shè)有絲桿螺母，絲桿螺母與活塞桿連接，通過驅(qū)動電機(jī)帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿螺母在絲桿上行走從而使活塞桿運(yùn)動，在缸體內(nèi)設(shè)置有防止絲桿螺母旋轉(zhuǎn)的防轉(zhuǎn)導(dǎo)向槽。傳統(tǒng)的新型大推力伺服電缸存在以下缺陷:第一、推力小，推力受限且推力難以達(dá)到35噸以上，價(jià)格昂貴且使用成本較高；第二、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，絲桿或絲桿螺母容易發(fā)生自由轉(zhuǎn)動。
[0003]為了能改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述技術(shù)問題，例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種應(yīng)用于造型輸送線的伺服新型大推力伺服電缸，[申請?zhí)?201220445856.6]，伺服新型大推力伺服電缸包括伺服電機(jī)、接線盒、絲桿和新型大推力伺服電缸筒體，所述伺服電機(jī)和新型大推力伺服電缸筒體固定安裝于接線盒上，伺服電機(jī)位于新型大推力伺服電缸筒體上方，所述絲桿設(shè)置于新型大推力伺服電缸筒體上。該伺服新型大推力伺服電缸將伺服電機(jī)與滾珠絲杠、模塊化，如應(yīng)用于多列開式冷卻輸送線中，可以無級調(diào)速，具有最佳的速度調(diào)節(jié)和移動可重復(fù)性；該驅(qū)動和液壓、氣動驅(qū)動相比，能耗低，效率高；受外界環(huán)境影響小，對液壓驅(qū)動而言，不受油溫變化影響，同時(shí)它還可以自動根據(jù)砂箱熱脹冷縮來調(diào)節(jié)推動距離；驅(qū)動系統(tǒng)只需要有電源進(jìn)出線和控制線，安裝簡單，省去了龐大的液壓泵站油箱、閥板組、管路等，安全性高，對環(huán)境無污染。
[0004]上述的方案雖然具有以上的優(yōu)點(diǎn)，但是，該方案還至少存在以下缺陷:還是未能改進(jìn)上述的推力小、以及絲桿或絲桿螺母容易發(fā)生自由轉(zhuǎn)動的技術(shù)問題，制造要求高且實(shí)用性差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是針對上述問題，提供一種設(shè)計(jì)更合理，推力大且實(shí)用性強(qiáng)的新型大推力伺服電缸。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案:本新型大推力伺服電缸包括具有腔室的缸體，在缸體上設(shè)有若干分別穿設(shè)在腔室內(nèi)且圓周均勻分布從而合圍成一圈的內(nèi)絲桿，在合圍成一圈的內(nèi)絲桿外圍設(shè)有由若干圓周均勻分布從而合圍成至少一圈的外絲桿，所述的內(nèi)絲桿和外絲桿分別穿設(shè)在腔室內(nèi)的推板上，且內(nèi)絲桿與推板螺紋連接，外絲桿與推板螺紋連接，在推板上設(shè)有至少一根能相對缸體移動的推桿，在缸體上設(shè)有能驅(qū)動所述的內(nèi)絲桿和外絲桿同步轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0007]在本申請中，設(shè)計(jì)更合理，由于設(shè)置了若干內(nèi)絲桿和外絲桿且在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下能同步轉(zhuǎn)動，不僅能夠大大提高輸出推力，而且還大幅提高了穩(wěn)定性和實(shí)用性；若干內(nèi)絲桿和外絲桿結(jié)合推板的結(jié)構(gòu)能夠防止若干內(nèi)絲桿、外絲桿和推板的自由轉(zhuǎn)動，同時(shí)，內(nèi)絲桿和外絲桿還能起著導(dǎo)向的作用；結(jié)構(gòu)簡單且易于制造，制造成本低且能達(dá)到高精度、高速度和高推力的使用要求，能夠輕松達(dá)到35噸以上的推力，制造成本低。
[0008]在上述的新型大推力伺服電缸中，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述的內(nèi)絲桿和外絲桿之間的傳動齒圈，傳動齒圈與內(nèi)絲桿上的內(nèi)行星輪嚙合連接，傳動齒圈與外絲桿上的外行星輪嚙合連接，所述的傳動齒圈與驅(qū)動結(jié)構(gòu)相連，或者所述的內(nèi)行星輪與驅(qū)動結(jié)構(gòu)相連，或者所述的外行星輪與驅(qū)動結(jié)構(gòu)相連。
[0009]在上述的新型大推力伺服電缸中，所述的驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)設(shè)置在缸體一端的伺服驅(qū)動電機(jī)；或者驅(qū)動結(jié)構(gòu)為多點(diǎn)嚙合柔性傳動裝置。
[0010]在上述的新型大推力伺服電缸中，所述的缸體設(shè)有伺服驅(qū)動電機(jī)的一端還設(shè)有與所述的外行星輪嚙合連接的內(nèi)齒圈。
[0011]在上述的新型大推力伺服電缸中，所述的缸體包括筒狀體，在筒狀體的兩端分別設(shè)有端蓋，所述的端蓋與筒狀體之間密封相連，所述的內(nèi)絲桿兩端分別穿設(shè)在所述的端蓋上且所述的端蓋與內(nèi)絲桿轉(zhuǎn)動連接，所述的外絲桿兩端分別穿設(shè)在所述的端蓋上且所述的外絲桿與端蓋之間轉(zhuǎn)動相連。
[0012]在上述的新型大推力伺服電缸中，所述的內(nèi)絲桿與內(nèi)行星輪之間設(shè)有內(nèi)免鍵同步輪，在外絲桿與外行星輪之間設(shè)有外免鍵同步輪。
[0013]在上述的新型大推力伺服電缸中，所述的缸體設(shè)有內(nèi)齒圈的一端具有齒輪箱，所述的齒輪箱和缸體的一端之間形成定位腔室，所述的內(nèi)齒圈設(shè)置在定位腔室內(nèi)。
[0014]在上述的新型大推力伺服電缸中，所述的齒輪箱包括設(shè)置在缸體一端的齒圈定位套，在齒圈定位套遠(yuǎn)離缸體的一端設(shè)有定位板。
[0015]在上述的新型大推力伺服電缸中，所述的缸體上設(shè)有套設(shè)在推桿上的導(dǎo)向座，在推桿和導(dǎo)向座之間設(shè)有導(dǎo)向套。
[0016]在上述的新型大推力伺服電缸中，所述的筒狀體的一端設(shè)有與筒狀體內(nèi)部連通的冷卻氣/液進(jìn)口，在筒狀體的另一端設(shè)有與筒狀體內(nèi)部連通的冷卻氣/液出口。
[0017]在上述的新型大推力伺服電缸中，在兩個(gè)端蓋中的其中一個(gè)端蓋上設(shè)有若干供所述的外絲桿和內(nèi)絲桿插入的盲孔，在每個(gè)盲孔內(nèi)分別設(shè)有支承座，所述的外絲桿和內(nèi)絲桿分別與支承座相連，在兩個(gè)端蓋中的另外一個(gè)端蓋上設(shè)有若干供所述的外絲桿和內(nèi)絲桿一一插入的通孔，在每個(gè)通孔中分別設(shè)有固定座，所述的外絲桿和內(nèi)絲桿分別穿設(shè)在相對應(yīng)的固定座中。支承座和固定座能夠保證外絲桿與內(nèi)絲桿轉(zhuǎn)動的平順性。
[0018]在上述的新型大推力伺服電缸中，所述的筒狀體內(nèi)設(shè)有套在外絲桿外圍的外換熱管，外換熱管分布在的筒狀體內(nèi)壁，在筒狀體內(nèi)還設(shè)有位于內(nèi)絲桿內(nèi)側(cè)的內(nèi)換熱管；在筒狀體的一端設(shè)有冷卻液/氣進(jìn)口，另一端設(shè)有冷卻液/氣出口，外換熱管的兩端連接在冷卻液/氣進(jìn)口和冷卻液/氣出口上，內(nèi)換熱管的兩端連接在冷卻液/氣進(jìn)口和冷卻液/氣出口上。
[0019]在上述的新型大推力伺服電缸中，所述的推板上設(shè)有若干供所述的內(nèi)絲桿和外絲桿--貫穿的絲桿導(dǎo)向套，在絲桿導(dǎo)向套的內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)螺紋，所述的內(nèi)絲桿和外絲桿與相應(yīng)絲桿導(dǎo)向套內(nèi)壁的內(nèi)螺紋螺紋相連。
[0020]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本應(yīng)新型大推力伺服電缸的優(yōu)點(diǎn)在于:1、設(shè)計(jì)更合理，由于設(shè)置了若干內(nèi)絲桿和外絲桿且在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下能同步轉(zhuǎn)動，不僅能夠大大提高輸出推力，而且還大幅提高了穩(wěn)定性和實(shí)用性。2、若干內(nèi)絲桿和外絲桿結(jié)合推板的結(jié)構(gòu)能夠防止若干內(nèi)絲桿、外絲桿和推板的自由轉(zhuǎn)動，同時(shí)，內(nèi)絲桿和外絲桿還能起著導(dǎo)向的作用。3、結(jié)構(gòu)簡單且易于制造，制造成本低且能達(dá)到高精度、高速度和高推力的使用要求，能夠輕松達(dá)到35噸以上的推力，制造成本低。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型提供的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本實(shí)用新型提供的組裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是圖2中A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4是本實(shí)用新型提供的缸體分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5是本實(shí)用新型提供的缸體有冷卻結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖6是本實(shí)用新型提供的免鍵同步輪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖7是本實(shí)用新型提供的實(shí)施例二結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中，缸體1、腔室la、端蓋12、盲孔12a、支承座12b、通孔12c、固定座12e、筒狀體
13、冷卻氣/液進(jìn)口 13a、冷卻氣/液出口 13b、內(nèi)絲桿2、外絲桿3、推板4、推桿5、驅(qū)動機(jī)構(gòu)6、傳動齒圈61、內(nèi)行星輪62、外行星輪63、伺服驅(qū)動電機(jī)64、內(nèi)齒圈65、齒輪箱7、齒圈定位套71、定位板72、導(dǎo)向座8、導(dǎo)向套81。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下是實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0030]實(shí)施例一
[0031]如圖1-6所示，本新型大推力伺服電缸包括具有腔室Ia的缸體I，在缸體I上設(shè)有若干分別穿設(shè)在腔室Ia內(nèi)且圓周均勻分布從而合圍成一圈的內(nèi)絲桿2，在合圍成一圈的內(nèi)絲桿2外圍設(shè)有由若干圓周均勻分布從而合圍成至少一圈的外絲桿3，所述的內(nèi)絲桿2和外絲桿3分別穿設(shè)在腔室Ia內(nèi)的推板4上，且內(nèi)絲桿2與推板4螺紋連接，外絲桿3與推板4螺紋連接，在推板上設(shè)有若干供所述的內(nèi)絲桿2和外絲桿3 —一貫穿的絲桿導(dǎo)向套41，在絲桿導(dǎo)向套的內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)螺紋，所述的內(nèi)絲桿2和外絲桿3與相應(yīng)絲桿導(dǎo)向套內(nèi)壁的內(nèi)螺紋螺紋相連。在推板4上設(shè)有至少一根能相對缸體I移動的推桿5，為了進(jìn)一步提高推桿移動的平順性，在缸體I上設(shè)有套設(shè)在推桿5上的導(dǎo)向座8，在推桿5和導(dǎo)向座8之間設(shè)有導(dǎo)向套81。推桿5的輸出端連接有推塊51。
[0032]為了保