接件23，可將線繩取下。可見，本實用新型所述用于輸電線路帶電清除異物機械手的下線裝置很方便安裝到輸電線路80上，且安裝好用于輸電線路帶電清除異物機械手的下線裝置后，上線繩40便于從用于輸電線路帶電清除異物機械手的下線裝置上取出收回，全過程自動化程度高，省時實力。
[0032]請參閱圖1，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括固定套接所述第一轉(zhuǎn)動軸21的第三齒輪22、與所述第三齒輪22相互嚙合的第四齒輪51，所述第四齒輪51傳動連接有第二電機50，所述第二電機50安裝在所述下殼體20內(nèi)。所述連接件23與所述第一轉(zhuǎn)動軸21垂直設(shè)置。將用于輸電線路帶電清除異物機械手的下線裝置安裝至輸電線路80上時，連接件23頭端朝下，上線繩40的線圈41套接連接件23，如此，可以將用于輸電線路帶電清除異物機械手的下線裝置向上升起至略高于輸電線路80。當(dāng)用于輸電線路帶電清除異物機械手的下線裝置安裝完畢后，通過控制第二電機50動作，第二電機50帶動第四齒輪51轉(zhuǎn)動，第四齒輪51帶動第三齒輪22轉(zhuǎn)動，第三齒輪22帶動第一轉(zhuǎn)動軸21轉(zhuǎn)動，將連接件的頭端調(diào)節(jié)朝上，即可將上線繩40脫離出連接件23，以收回上線繩40。
[0033]所述第一電機30安裝在所述下殼體20內(nèi)，且所述第一電機30的動力輸出軸與所述第二齒輪31套接。所述上殼體10、下殼體20均可轉(zhuǎn)動套接在第二轉(zhuǎn)動軸上，所述第一齒輪11固定套接所述第二轉(zhuǎn)動軸(圖中未示意出)，所述第二轉(zhuǎn)動軸上還固定套接有若干個第五齒輪(圖中未標(biāo)出)，所述上殼體10具有與所述第五齒輪相嚙合的條形齒(圖中未示意出)。
[0034]請參閱圖3，所述第三電機70安裝在所述上殼體10內(nèi)，所述上殼體10外設(shè)有提手14以及與所述放線盤60配合放線的導(dǎo)線環(huán)61，下線繩90的端部連接有球體91，如此，更加利于放線盤60收放線動作。
[0035]請參閱圖1、4，所述上殼體10內(nèi)設(shè)有一個或一個以上行走輪13、以及用于驅(qū)動所述行走輪13轉(zhuǎn)動的第三電機70。所述下殼體20設(shè)有一個或一個以上壓緊輪24、安裝所述壓緊輪24的支架25，所述支架25與所述下殼體20之間設(shè)置有彈簧(圖中未示意出)。通過控制第三電機70動作，第三電機70驅(qū)動行走輪13轉(zhuǎn)動，即可實現(xiàn)用于輸電線路帶電清除異物機械手的下線裝置在輸電線路80上移動。且在下殼體20內(nèi)設(shè)置的壓緊輪24抵觸輸電線路80，使輸電線路80與行走輪13緊貼，于是，能夠提高用于輸電線路帶電清除異物機械手的下線裝置的爬坡能力。
[0036]綜上，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0037]1、將用于輸電線路帶電清除異物機械手的下線裝置從輸電線路80上取下時，可選用遙控器控制第三電機70動作，第三電機70帶動放線盤60正向旋轉(zhuǎn)，放線繩即從放線盤60放出并下降至地面。抓住放線繩，并選用遙控器控制第一電機30正向動作，第一電機30驅(qū)動第一齒輪11與第二齒輪31動作，上殼體10與下殼體20從閉合狀態(tài)逐漸打開。逐漸松開下線繩90，用于輸電線路帶電清除異物機械手的下線裝置從輸電線路80上逐漸掉至地面，如此，即可便捷的將用于輸電線路帶電清除異物機械手的下線裝置從輸電線路80上取下?？梢姡緦嵱眯滦退鲇糜谳旊娋€路帶電清除異物機械手的下線裝置很方便從輸電線路80上卸載，全過程自動化程度高，省時實力。
[0038]2、將用于輸電線路帶電清除異物機械手的下線裝置安裝到輸電線路80時，可先將兩根上線繩40的線圈41分別套在轉(zhuǎn)動軸兩端的連接件23上，將兩根上線繩40的另一端纏繞在一起，并拋過輸電線路80，拉動線繩以慢慢升起用于輸電線路帶電清除異物機械手的下線裝置至略微高過輸電線路80 ο選用遙控器控制第一電機30正向動作，第一電機30驅(qū)動第一齒輪11與第二齒輪31動作，上殼體10與下殼體20從閉合狀態(tài)逐漸打開。用線繩調(diào)整用于輸電線路帶電清除異物機械手的下線裝置的位置使輸電線路80位于上殼體10與下殼體20之間，繼續(xù)用遙控器控制第一電機30反向動作，第一電機30驅(qū)動第一齒輪11與第二齒輪31動作，上殼體10與下殼體20從打開狀態(tài)逐漸閉合，輸電線路80即處于上殼體10兩側(cè)凹口 12處，如此，即可將用于輸電線路帶電清除異物機械手的下線裝置快速安裝到輸電線路80上，最后，通過驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動軸21轉(zhuǎn)動調(diào)整連接件23的方向朝上，此時，線繩脫離出連接件23，可將線繩取下?？梢姡緦嵱眯滦退鲇糜谳旊娋€路帶電清除異物機械手的下線裝置很方便安裝到輸電線路80上，且安裝好用于輸電線路帶電清除異物機械手的下線裝置后，線繩便于從用于輸電線路帶電清除異物機械手的下線裝置上取出收回，全過程自動化程度高，省時實力。
[0039]3、通過控制第三電機70動作，第三電機70驅(qū)動行走輪13轉(zhuǎn)動，即可實現(xiàn)用于輸電線路帶電清除異物機械手的下線裝置在輸電線路80上移動。且在下殼體20內(nèi)設(shè)置的壓緊輪24抵觸輸電線路80，使輸電線路80與行走輪13緊貼，于是，能夠提高用于輸電線路帶電清除異物機械手的下線裝置的爬坡能力。
[0040]以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認為是本說明書記載的范圍。
[0041]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種用于輸電線路帶電清除異物機械手的下線裝置，其特征在于，包括上殼體、下殼體，所述上殼體與所述下殼體可轉(zhuǎn)動連接，所述上殼體兩側(cè)壁分別設(shè)有用于懸掛在輸電線路上的凹口，所述上殼體連接有第一齒輪，所述下殼體連接有第二齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪相互嚙合，所述第一齒輪或第二齒輪傳動連接有第一電機； 所述上殼體設(shè)置有放線機構(gòu)，所述放線機構(gòu)包括設(shè)置在所述上殼體外的放線盤、用于驅(qū)動所述放線盤轉(zhuǎn)動的第三電機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輸電線路帶電清除異物機械手的下線裝置，其特征在于，所述下殼體設(shè)有第一轉(zhuǎn)動軸，所述第一轉(zhuǎn)動軸的兩端伸出所述下殼體外，且所述第一轉(zhuǎn)動軸的兩端分別固定連接有連接件，所述連接件與所述第一轉(zhuǎn)動軸呈80?100度，所述下殼體還連接有用于驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于輸電線路帶電清除異物機械手的下線裝置，其特征在于，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括固定套接所述第一轉(zhuǎn)動軸的第三齒輪、與所述第三齒輪相互嚙合的第四齒輪，所述第四齒輪傳動連接有第二電機，所述第二電機安裝在所述下殼體內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于輸電線路帶電清除異物機械手的下線裝置，其特征在于，所述連接件與所述第一轉(zhuǎn)動軸垂直設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輸電線路帶電清除異物機械手的下線裝置，其特征在于，所述第一電機安裝在所述下殼體內(nèi)，且所述第一電機的動力輸出軸與所述第二齒輪套接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于輸電線路帶電清除異物機械手的下線裝置，其特征在于，所述上殼體、下殼體均可轉(zhuǎn)動套接在第二轉(zhuǎn)動軸上，所述第一齒輪固定套接所述第二轉(zhuǎn)動軸，所述第二轉(zhuǎn)動軸上還固定套接有若干個第五齒輪，所述上殼體具有與所述第五齒輪相嚙合的條形齒。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于輸電線路帶電清除異物機械手的下線裝置，其特征在于，所述第三電機安裝在所述上殼體內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于輸電線路帶電清除異物機械手的下線裝置，其特征在于，所述上殼體外設(shè)有與所述放線盤配合放線的導(dǎo)線環(huán)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輸電線路帶電清除異物機械手的下線裝置，其特征在于，所述上殼體內(nèi)設(shè)有一個或一個以上行走輪、以及用于驅(qū)動所述行走輪轉(zhuǎn)動的第三電機。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于輸電線路帶電清除異物機械手的下線裝置，其特征在于，所述下殼體設(shè)有一個或一個以上壓緊輪、安裝所述壓緊輪的支架，所述支架與所述下殼體之間設(shè)置有彈簧。
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于輸電線路帶電清除異物機械手的下線裝置，包括上殼體、下殼體，所述上殼體與所述下殼體可轉(zhuǎn)動連接，所述上殼體兩側(cè)壁分別設(shè)有用于懸掛在輸電線路上的凹口，所述上殼體連接有第一齒輪，所述下殼體連接有第二齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪相互嚙合，所述第一齒輪或第二齒輪傳動連接有第一電機；所述上殼體設(shè)置有放線機構(gòu)，所述放線機構(gòu)包括設(shè)置在所述上殼體外的放線盤、用于驅(qū)動所述放線盤轉(zhuǎn)動的第三電機。本實用新型所述用于輸電線路帶電清除異物機械手的下線裝置很方便從輸電線路上卸載，全過程自動化程度高，省時實力。
【IPC分類】B25J11-00, H02G1-02
【公開號】CN204290156
【申請?zhí)枴緾N201420745092
【發(fā)明人】鄺振星, 雷國偉, 甄鴻俊, 唐小亮, 胡金磊, 周亞兵, 林健枝, 汪林生
【申請人】廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司清遠供電局
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年11月28日