一種用于輸電線路帶電清除異物機(jī)械手的下線裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及輸電線路設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于輸電線路帶電清除異物機(jī)械手的下線裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了滿足電力施工工程需求，施工人員往往會(huì)在輸電線路上增設(shè)輸電線路安裝盒，以解決各種電力問(wèn)題。例如，可在輸電線路安裝盒上設(shè)置警示模塊，輸電線路安裝盒在施工人員控制下運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置，發(fā)現(xiàn)異常情況時(shí)警示模塊即報(bào)警。再例如，可在輸電線路安裝盒上設(shè)置清潔裝置，施工人員控制輸電線路安裝盒運(yùn)動(dòng)到輸電線路上需要清潔處，通過(guò)清潔裝置即能將輸電線路上的異物清潔干凈。
[0003]目前，人們往往借助電線桿或爬梯將輸電線路安裝盒從輸電線路上取下，對(duì)于高壓輸電線路，極易于產(chǎn)生漏電現(xiàn)象，施工人員在卸下輸電線路安裝盒時(shí)會(huì)存在極大的安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，本實(shí)用新型在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種能便于從輸電線路上取下的用于輸電線路帶電清除異物機(jī)械手的下線裝置。
[0005]其技術(shù)方案如下:一種用于輸電線路帶電清除異物機(jī)械手的下線裝置，包括上殼體、下殼體，所述上殼體與所述下殼體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述上殼體兩側(cè)壁分別設(shè)有用于懸掛在輸電線路上的凹口，所述上殼體連接有第一齒輪，所述下殼體連接有第二齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪相互嚙合，所述第一齒輪或第二齒輪傳動(dòng)連接有第一電機(jī)；
[0006]所述上殼體設(shè)置有放線機(jī)構(gòu)，所述放線機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述上殼體外的放線盤、用于驅(qū)動(dòng)所述放線盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)。
[0007]下面對(duì)技術(shù)方案進(jìn)一步說(shuō)明:
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述下殼體設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端伸出所述下殼體外，且所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端分別固定連接有連接件，所述連接件與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸呈80?100度，所述下殼體還連接有用于驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括固定套接所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的第三齒輪、與所述第三齒輪相互嚙合的第四齒輪，所述第四齒輪傳動(dòng)連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)安裝在所述下殼體內(nèi)。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述連接件與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直設(shè)置。
[0011 ] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一電機(jī)安裝在所述下殼體內(nèi)，且所述第一電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與所述第二齒輪套接。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述上殼體、下殼體均可轉(zhuǎn)動(dòng)套接在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述第一齒輪固定套接所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上還固定套接有若干個(gè)第五齒輪，所述上殼體具有與所述第五齒輪相嚙合的條形齒。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第三電機(jī)安裝在所述上殼體內(nèi)。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述上殼體外設(shè)有與所述放線盤配合放線的導(dǎo)線環(huán)。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述上殼體內(nèi)設(shè)有一個(gè)或一個(gè)以上行走輪、以及用于驅(qū)動(dòng)所述行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述下殼體設(shè)有一個(gè)或一個(gè)以上壓緊輪、安裝所述壓緊輪的支架，所述支架與所述下殼體之間設(shè)置有彈簧。
[0017]下面對(duì)前述技術(shù)方案的原理、效果等進(jìn)行說(shuō)明:
[0018]1、將用于輸電線路帶電清除異物機(jī)械手的下線裝置從輸電線路上取下時(shí)，可選用遙控器控制第三電機(jī)動(dòng)作，第三電機(jī)帶動(dòng)放線盤正向旋轉(zhuǎn)，放線繩即從放線盤放出并下降至地面。抓住放線繩，并選用遙控器控制第一電機(jī)正向動(dòng)作，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一齒輪與第二齒輪動(dòng)作，上殼體與下殼體從閉合狀態(tài)逐漸打開。逐漸松開下線繩，用于輸電線路帶電清除異物機(jī)械手的下線裝置從輸電線路上逐漸掉至地面，如此，即可便捷的將用于輸電線路帶電清除異物機(jī)械手的下線裝置從輸電線路上取下?？梢姡緦?shí)用新型所述用于輸電線路帶電清除異物機(jī)械手的下線裝置很方便從輸電線路上卸載，全過(guò)程自動(dòng)化程度高，省時(shí)實(shí)力。
[0019]2、將用于輸電線路帶電清除異物機(jī)械手的下線裝置安裝到輸電線路時(shí)，可先將兩根上線繩的線圈分別套在轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端的連接件上，將兩根上線繩的另一端纏繞在一起，并拋過(guò)輸電線路，拉動(dòng)線繩以慢慢升起用于輸電線路帶電清除異物機(jī)械手的下線裝置至略微高過(guò)輸電線路。選用遙控器控制第一電機(jī)正向動(dòng)作，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一齒輪與第二齒輪動(dòng)作，上殼體與下殼體從閉合狀態(tài)逐漸打開。用線繩調(diào)整用于輸電線路帶電清除異物機(jī)械手的下線裝置的位置使輸電線路位于上殼體與下殼體之間，繼續(xù)用遙控器控制第一電機(jī)反向動(dòng)作，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一齒輪與第二齒輪動(dòng)作，上殼體與下殼體從打開狀態(tài)逐漸閉合，輸電線路即處于上殼體兩側(cè)凹口處，如此，即可將用于輸電線路帶電清除異物機(jī)械手的下線裝置快速安裝到輸電線路上，最后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整連接件的方向朝上，此時(shí)，線繩脫離出連接件，可將線繩取下。可見，本實(shí)用新型所述用于輸電線路帶電清除異物機(jī)械手的下線裝置很方便安裝到輸電線路上，且安裝好用于輸電線路帶電清除異物機(jī)械手的下線裝置后，線繩便于從用于輸電線路帶電清除異物機(jī)械手的下線裝置上取出收回，全過(guò)程自動(dòng)化程度高，省時(shí)實(shí)力。
[0020]3、通過(guò)控制第三電機(jī)動(dòng)作，第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)用于輸電線路帶電清除異物機(jī)械手的下線裝置在輸電線路上移動(dòng)。且在下殼體內(nèi)設(shè)置的壓緊輪抵觸輸電線路，使輸電線路與行走輪緊貼，于是，能夠提高用于輸電線路帶電清除異物機(jī)械手的下線裝置的爬坡能力。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述用于輸電線路帶電清除異物機(jī)械手的下線裝置安裝到輸電線路時(shí)的示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述用于輸電線路帶電清除異物機(jī)械手的下線裝置安裝在輸電線路上的示意圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所述用于輸電線路帶電清除異物機(jī)械手的下線裝置取下時(shí)的不意圖一；
[0024]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例所述用于輸電線路帶電清除異物機(jī)械手的下線裝置取下時(shí)的不意圖一;
[0025]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例所述用于輸電線路帶電清除異物機(jī)械手的下線裝置取下時(shí)的示意圖三。
[0026]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0027]10、上殼體，11、第一齒輪，12、凹口，13、行走輪，14、提手，20、下殼體，21、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，22、第三齒輪，23、連接件，24、壓緊輪，25、支架，30、第一電機(jī)，31、第二齒輪，40、上線繩，41、線圈，50、第二電機(jī)，51、第四齒輪，60、放線盤，61、導(dǎo)線環(huán)，70、第三電機(jī)，80、輸電線路，90、下線繩，91、球體。
【具體實(shí)施方式】
[0028]如圖1至5所示，本實(shí)用新型所述的用于輸電線路帶電清除異物機(jī)械手的下線裝置，包括上殼體10、下殼體20，所述上殼體10與所述下殼體20可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述上殼體10兩側(cè)壁分別設(shè)有用于懸掛在輸電線路80上的凹口 12。所述上殼體10連接有第一齒輪11，所述下殼體20連接有第二齒輪31，所述第一齒輪11與所述第二齒輪31相互嚙合，所述第一齒輪11或第二齒輪31傳動(dòng)連接有第一電機(jī)30。
[0029]所述上殼體10設(shè)置有放線機(jī)構(gòu)，所述放線機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述上殼體10外的放線盤60、用于驅(qū)動(dòng)所述放線盤60轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)70。將用于輸電線路帶電清除異物機(jī)械手的下線裝置從輸電線路80上取下時(shí)，可選用遙控器控制第三電機(jī)70動(dòng)作，第三電機(jī)70帶動(dòng)放線盤60正向旋轉(zhuǎn)，下線繩90即從放線盤60放出并下降至地面。抓住下線繩90，并選用遙控器控制第一電機(jī)30正向動(dòng)作，第一電機(jī)30驅(qū)動(dòng)第一齒輪11與第二齒輪31動(dòng)作，上殼體10與下殼體20從閉合狀態(tài)逐漸打開。逐漸松開下線繩90，用于輸電線路帶電清除異物機(jī)械手的下線裝置從輸電線路80上逐漸掉至地面，如此，即可便捷的將用于輸電線路帶電清除異物機(jī)械手的下線裝置從輸電線路80上取下。
[0030]所述下殼體20設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸21，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸21的兩端伸出所述下殼體20夕卜，且所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸21的兩端分別固定連接有連接件23，所述連接件23與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸21呈80?100度，所述下殼體20還連接有用于驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(圖中未標(biāo)出)。
[0031]請(qǐng)參閱圖1、2，將用于輸電線路帶電清除異物機(jī)械手的下線裝置安裝到輸電線路80時(shí)，可先將兩根上線繩40的線圈41分別套在轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端的連接件23上，將兩根上線繩40的另一端纏繞在一起，并拋過(guò)輸電線路80，拉動(dòng)線繩以慢慢升起用于輸電線路帶電清除異物機(jī)械手的下線裝置至略微高過(guò)輸電線路80。選用遙控器控制第一電機(jī)30正向動(dòng)作，第一電機(jī)30驅(qū)動(dòng)第一齒輪11與第二齒輪31動(dòng)作，上殼體10與下殼體20從閉合狀態(tài)逐漸打開。用線繩調(diào)整用于輸電線路帶電清除異物機(jī)械手的下線裝置的位置使輸電線路80位于上殼體10與下殼體20之間，繼續(xù)用遙控器控制第一電機(jī)30反向動(dòng)作，第一電機(jī)30驅(qū)動(dòng)第一齒輪11與第二齒輪31動(dòng)作，上殼體10與下殼體20從打開狀態(tài)逐漸閉合，輸電線路80即處于上殼體10兩側(cè)凹口 12處，如此，即可將用于輸電線路帶電清除異物機(jī)械手的下線裝置快速安裝到輸電線路80上，最后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整連接件23的方向朝上，此時(shí)線繩脫離出連