一種基于三相低壓大電流異步電機(jī)控制器保護(hù)電路的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于三相低壓大電流異步電機(jī)控制器保護(hù)電路，包括電機(jī)控制器，欠壓保護(hù)單元，溫度保護(hù)單元，過載保護(hù)單元和過流保護(hù)單元。本發(fā)明的一種基于三相低壓大電流異步電機(jī)控制器保護(hù)電路，能夠?qū)θ喈惒诫姍C(jī)工作的電壓、電流及溫度實現(xiàn)保護(hù)功能。
【專利說明】一種基于三相低壓大電流異步電機(jī)控制器保護(hù)電路
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明屬于電氣裝備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于三相低壓大電流異步電機(jī)控制器保護(hù)電路。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]電動叉車使用的異步電機(jī)具有低壓大電流的特點，加上異步電機(jī)本身的調(diào)速性能不高，要想很好的控制這種電機(jī)，需要高性能的驅(qū)動器。目前國內(nèi)電動叉車上使用的驅(qū)動器大部分都是國外進(jìn)口的產(chǎn)品。進(jìn)口產(chǎn)品自適應(yīng)性較好，產(chǎn)品應(yīng)用調(diào)試周期短，硬件穩(wěn)定性高，同時技術(shù)封鎖性也強(qiáng)，國內(nèi)叉車廠商無法進(jìn)行二次開發(fā)。國內(nèi)對異步電機(jī)控制器的相關(guān)研究，還沒有應(yīng)用在主流品牌叉車上[I]。異步電機(jī)控制器的研究要解決兩個難點:一、軟件方面，完善的控制算法的研究;二、硬件方面，穩(wěn)定的逆變及保護(hù)電路的設(shè)計與實現(xiàn)。
[0005]電動叉車采用的是直流電瓶供電，而三相異步電機(jī)需要的是交流電，所以需要把直流電逆變成交流電來驅(qū)動電機(jī)。由于叉車使用的異步電機(jī)具有低壓大電流的特點，大電流很容易損壞功率器件和驅(qū)動芯片，在設(shè)計的過程中要考慮對器件和芯片的過流保護(hù)。
[0006][I]:胡星曄.國內(nèi)叉車行業(yè)現(xiàn)狀及其市場需求分析[J].機(jī)電技術(shù)，2013(6): 136-138.

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種基于三相低壓大電流異步電機(jī)控制器保護(hù)電路，能夠?qū)θ喈惒诫姍C(jī)工作的電壓、電流及溫度實現(xiàn)保護(hù)功能。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種基于三相低壓大電流異步電機(jī)控制器保護(hù)電路，包括電機(jī)控制器，欠壓保護(hù)單元，溫度保護(hù)單元，過載保護(hù)單元和過流保護(hù)單元。
[0009]其中過壓保護(hù)單元由電源，欠壓保護(hù)電路和電源電壓檢測電路組成，電源與電機(jī)控制器之間分別連接欠壓保護(hù)電路和電源電壓檢測電路；
其中溫度保護(hù)單元由電機(jī)，散熱器溫度檢測電路，超溫保護(hù)電路和電機(jī)溫度檢測電路組成，電機(jī)和控制器之間分別連接散熱器溫度檢測電路，超溫保護(hù)電路和電機(jī)溫度檢測電路；
其中過載保護(hù)單元由電機(jī)，過載保護(hù)電路，定子電流檢測電路組成，電機(jī)和電機(jī)控制器之間分別連接過載保護(hù)電路和定子電流檢測電路。這里需要說明的是過載保護(hù)單元的電機(jī)與溫度保護(hù)單元的電機(jī)是同一電機(jī)，為區(qū)分溫度保護(hù)單元與過載保護(hù)單元因而分開描述；其中過流保護(hù)單元由功率開關(guān)器，功率開關(guān)器電壓檢測電路和過流保護(hù)電路組成，功率開關(guān)器和電機(jī)控制器之間分別連接功率開關(guān)器電壓檢測電路和過流保護(hù)電路。
[0010]就過載保護(hù)單元的定子電流檢測電路而言，定子電流是本方案中實現(xiàn)矢量控制算法和過流保護(hù)功能所需要的參數(shù)，電流檢測采用的是LA200P，測量范圍±300A，轉(zhuǎn)換率KN為1:2000。通過兩個1^200?模塊采集定子側(cè)U、V兩項的電流；由于被采集的交流信號有正有負(fù)，LA200P模塊輸出的電壓信號也為交流信號且有正有負(fù)，而DSP的AD接口輸入電壓限定值為O — 3V，所以需要對LA200P模塊輸出的電壓信號進(jìn)行變換，使其被限定在O — 3V范圍之內(nèi)。
[0011]就溫度保護(hù)單元的超溫保護(hù)電路而言，采用的是熱敏電阻構(gòu)建溫度采集電路。
[0012]本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明的一種基于三相低壓大電流異步電機(jī)控制器保護(hù)電路，能夠?qū)θ喈惒诫姍C(jī)工作的電壓、電流及溫度實現(xiàn)保護(hù)功能。
[0013]
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明實施例的一種基于三相低壓大電流異步電機(jī)控制器保護(hù)電路的示意圖。
[0015]圖2是本發(fā)明實施例的一種基于三相低壓大電流異步電機(jī)控制器保護(hù)電路的過載保護(hù)單元的定子電流檢測電路示意圖。
[0016]其中，I一一電機(jī)控制器，2—一電源，21—一欠壓保護(hù)電路，22—一電源電壓檢測電路，31 散熱器溫度檢測電路，32 超溫保護(hù)電路，33 電機(jī)溫度檢測電路，4電機(jī)，41一一過載保護(hù)電路，42—一定子電流檢測電路，5—一功率開關(guān)器，51—一功率開關(guān)器電壓檢測電路，52—一過流保護(hù)電路。
[0017]
【具體實施方式】
[0018]如圖1所示，一種基于三相低壓大電流異步電機(jī)控制器保護(hù)電路，包括電機(jī)控制器I，欠壓保護(hù)單元，溫度保護(hù)單元，過載保護(hù)單元和過流保護(hù)單元。
[0019]其中過壓保護(hù)單元由電源2，欠壓保護(hù)電路21和電源電壓檢測電路22組成，電源2與電機(jī)控制器I之間分別連接欠壓保護(hù)電路21和電源電壓檢測電路22;
其中溫度保護(hù)單元由電機(jī)4，散熱器溫度檢測電路31，超溫保護(hù)電路32和電機(jī)溫度檢測電路33組成，電機(jī)4和控制器I之間分別連接散熱器溫度檢測電路31，超溫保護(hù)電路32和電機(jī)溫度檢測電路33;
其中過載保護(hù)單元由電機(jī)4，過載保護(hù)電路41，定子電流檢測電路42組成，電機(jī)4和電機(jī)控制器I之間分別連接過載保護(hù)電路41和定子電流檢測電路42。這里需要說明的是過載保護(hù)單元的電機(jī)4與溫度保護(hù)單元的電機(jī)4是同一電機(jī)，為區(qū)分溫度保護(hù)單元與過載保護(hù)單元因而分開描述；
其中過流保護(hù)單元由功率開關(guān)器5，功率開關(guān)器電壓檢測電路51和過流保護(hù)電路52組成，功率開關(guān)器5和電機(jī)控制器I之間分別連接功率開關(guān)器電壓檢測電路51和過流保護(hù)電路52。
[0020 ]如圖2所示，就過載保護(hù)單元的定子電流檢測電路42而言，定子電流是本方案中實現(xiàn)矢量控制算法和過流保護(hù)功能所需要的參數(shù)，電流檢測采用的是LA200P，測量范圍±300A,轉(zhuǎn)換率KN為1:2000。通過兩個LA200P模塊采集定子側(cè)U、V兩項的電流；由于被采集的交流信號有正有負(fù)，LA200P模塊輸出的電壓信號也為交流信號且有正有負(fù)，而DSP的AD接口輸入電壓限定值為O — 3V，所以需要對LA200P模塊輸出的電壓信號進(jìn)行變換，使其被限定在O — 3V范圍之內(nèi)。
[0021]就溫度保護(hù)單元的超溫保護(hù)電路32而言，采用的是熱敏電阻構(gòu)建溫度采集電路。
[0022]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0023]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
【主權(quán)項】
1.一種基于三相低壓大電流異步電機(jī)控制器保護(hù)電路，其特征在于，包括電機(jī)控制器(1)，欠壓保護(hù)單元，溫度保護(hù)單元，過載保護(hù)單元和過流保護(hù)單元； 其中過壓保護(hù)單元由電源(2)，欠壓保護(hù)電路(21)和電源電壓檢測電路(22)組成，電源(2)與電機(jī)控制器(I)之間分別連接欠壓保護(hù)電路(21)和電源電壓檢測電路(22); 其中溫度保護(hù)單元由電機(jī)(4)，散熱器溫度檢測電路(31)，超溫保護(hù)電路(32)和電機(jī)溫度檢測電路(33)組成，電機(jī)(4)和控制器(I)之間分別連接散熱器溫度檢測電路(31)，超溫保護(hù)電路(32)和電機(jī)溫度檢測電路(33); 其中過載保護(hù)單元由電機(jī)(4)，過載保護(hù)電路(41)，定子電流檢測電路(42)組成，電機(jī)(4)和電機(jī)控制器(I)之間分別連接過載保護(hù)電路(41)和定子電流檢測電路(42); 其中過流保護(hù)單元由功率開關(guān)器(5)，功率開關(guān)器電壓檢測電路(51)和過流保護(hù)電路(52)組成，功率開關(guān)器(5)和電機(jī)控制器(I)之間分別連接功率開關(guān)器電壓檢測電路(51)和過流保護(hù)電路(52)。2.按照權(quán)利要求1所述的一種基于三相低壓大電流異步電機(jī)控制器保護(hù)電路，其特征在于，過載保護(hù)單元的定子電流檢測電路(42)電流檢測采用的是LA200P，測量范圍±300A，轉(zhuǎn)換率KN為1:2000。3.按照權(quán)利要求1所述的一種基于三相低壓大電流異步電機(jī)控制器保護(hù)電路，其特征在于，溫度保護(hù)單元的超溫保護(hù)電路(32)采用的是熱敏電阻構(gòu)建溫度采集電路。
【文檔編號】H02H7/09GK106026027SQ201610655159
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年8月11日
【發(fā)明人】鄔基平
【申請人】綠創(chuàng)（蘇州）電子有限公司