一種電機(jī)功率自平衡系統(tǒng)及其方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電機(jī)功率自平衡系統(tǒng)及其方法，包括:微處理器；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接于微處理器；功率數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，所述功率數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)連接于微處理器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；供電系統(tǒng)，所述供電系統(tǒng)連接于功率數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)；電機(jī),所述電機(jī)連接于電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。本發(fā)明通過對(duì)電機(jī)運(yùn)行有效的進(jìn)行電機(jī)功率平衡控制，針對(duì)特定性能的電機(jī)，根據(jù)額定最佳功率設(shè)置調(diào)控平衡門限值，防止功率過大損壞電機(jī)，并且功率平衡系統(tǒng)在電機(jī)功率不夠時(shí)，能準(zhǔn)確的進(jìn)行補(bǔ)償，避免電機(jī)功率不夠而大幅降低帶載能力；采用的元件成本低，效率高，具備很高的性價(jià)比，對(duì)電機(jī)技術(shù)的革新帶來極大的經(jīng)濟(jì)效益，開拓了電機(jī)功率控制的新領(lǐng)域。
【專利說明】
一種電機(jī)功率自平衡系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)功率自平衡系統(tǒng)及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，一旦電機(jī)實(shí)時(shí)功率過大，一是在系統(tǒng)功率有限的情況下會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)供電不足而發(fā)生系統(tǒng)控制系統(tǒng)死機(jī)現(xiàn)象，另外是如果系統(tǒng)功率余量充足情況下導(dǎo)致電機(jī)功率失控而長(zhǎng)時(shí)間處于超載運(yùn)行狀況而出現(xiàn)損壞，影響使用壽命。
[0004]因此，設(shè)計(jì)出一種能夠平衡功率的電機(jī)是業(yè)界亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提出一種電機(jī)功率自平衡系統(tǒng)，該電機(jī)功率自平衡系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)平衡電機(jī)功率的效果。
[0006]本發(fā)明提出一種電機(jī)功率自平衡方法，該電機(jī)功率自平衡方法可以實(shí)現(xiàn)平衡電機(jī)功率的效果。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種電機(jī)功率自平衡系統(tǒng)，包括:微處理器，主要是為了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)系統(tǒng)功率，功率過大時(shí)候調(diào)低負(fù)載，功率過小時(shí)候進(jìn)行功率補(bǔ)償，達(dá)到電機(jī)輸出功率的平衡；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接于微處理器;功率數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，所述功率數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)連接于微處理器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊;供電系統(tǒng)，所述供電系統(tǒng)連接于功率數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)；電機(jī)，所述電機(jī)連接于電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。
[0008]優(yōu)選的一實(shí)施例中，所述功率數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括:精密電阻；高精度等比換算電路，所述高精度等比換算電路連接于精密電阻。
[0009]本發(fā)明還提出一種電機(jī)功率自平衡方法，包括以下步驟:步驟:供電系統(tǒng)輸入電能到功率數(shù)據(jù)采集系統(tǒng);步驟:功率數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將采集到的電能進(jìn)行數(shù)據(jù)采集并且傳輸至微處理器;步驟:將微處理器接收并且整理后的電能傳輸?shù)诫姍C(jī)驅(qū)動(dòng)模塊;步驟:將電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊所接收的電能傳輸?shù)诫姍C(jī)，使得電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0010]優(yōu)選的一實(shí)施例中，所述步驟具體包括:當(dāng)微處理器接收到功率數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)所采集到功率過大時(shí)候，發(fā)出功率調(diào)整控制命令，該命令轉(zhuǎn)換成電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的調(diào)速值，正平衡功率偏離值越大，調(diào)速值越大，調(diào)速越快，從而將電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)低實(shí)現(xiàn)降低電機(jī)的輸出功率的需求，由于電機(jī)輸出功率的下降從而系統(tǒng)的功率同步下降，當(dāng)接近功率平衡值，調(diào)速減慢，達(dá)到精準(zhǔn)控制目的，直至微處理器讀取的實(shí)時(shí)系統(tǒng)功率下降到平衡功率值門限時(shí)，發(fā)出釋放控制命令，逐步通過控制電機(jī)模塊釋放電機(jī)轉(zhuǎn)速控制，負(fù)平衡功率偏離值，該值越大，釋放速度越快；當(dāng)功率數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)檢測(cè)到系統(tǒng)功率偏離值為負(fù)值過大時(shí)，這時(shí)需要補(bǔ)償功率，微處理器系統(tǒng)會(huì)發(fā)出加快電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)，來提高系統(tǒng)的功率，同樣是偏離值越大，調(diào)整速度越快;直至電機(jī)系統(tǒng)達(dá)到電機(jī)系統(tǒng)功率平衡。
[0011]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0012]通過對(duì)電機(jī)運(yùn)行有效的進(jìn)行電機(jī)功率平衡控制，針對(duì)特定性能的電機(jī)，根據(jù)額定最佳功率設(shè)置調(diào)控平衡門限值，防止功率過大損壞電機(jī)，并且功率平衡系統(tǒng)在電機(jī)功率不夠時(shí)，能準(zhǔn)確的進(jìn)行補(bǔ)償，避免電機(jī)功率不夠而大幅降低帶載能力;采用的元件成本低，效率高，具備很高的性價(jià)比，對(duì)電機(jī)技術(shù)的革新帶來極大的經(jīng)濟(jì)效益，開拓了電機(jī)功率控制的新領(lǐng)域。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的流程圖；
[0014]圖2是本發(fā)明功率數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的流程圖。
[0015]其中，附圖中符號(hào)簡(jiǎn)單說明如下:
[0016]I?微處理器;2?電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊;3?功率數(shù)據(jù)米集系統(tǒng);4?供電系統(tǒng)；5?電機(jī)；301?精密電阻;302?高精度等比換算電路。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步進(jìn)行說明，但不局限于此。
[0018]如圖1所示，本發(fā)明提出的一種電機(jī)功率自平衡系統(tǒng)，包括:微處理器I，主要是為了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)系統(tǒng)功率，功率過大時(shí)候調(diào)低負(fù)載，功率過小時(shí)候進(jìn)行功率補(bǔ)償，達(dá)到電機(jī)輸出功率的平衡；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2連接于微處理器I;功率數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)3，所述功率數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)3連接于微處理器I和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2;供電系統(tǒng)4，所述供電系統(tǒng)4連接于功率數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)3;電機(jī)5，所述電機(jī)5連接于電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2。
[0019]如圖1、圖2所示，在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述功率數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)3包括:精密電阻301;高精度等比換算電路302，所述高精度等比換算電路302連接于精密電阻301。
[0020]本發(fā)明還提出一種電機(jī)功率自平衡方法，包括以下步驟:步驟1:供電系統(tǒng)4輸入電能到功率數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)3;步驟2:功率數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)3將采集到的電能進(jìn)行數(shù)據(jù)采集并且傳輸至微處理器I;步驟3:將微處理器I接收并且整理后的電能傳輸?shù)诫姍C(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2;步驟4:將電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2所接收的電能傳輸?shù)诫姍C(jī)5，使得電機(jī)5正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0021]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述步驟3具體包括:當(dāng)微處理器I接收到功率數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)3所采集到功率過大時(shí)候，發(fā)出功率調(diào)整控制命令，該命令轉(zhuǎn)換成電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2的調(diào)速值，正平衡功率偏離值越大，調(diào)速值越大，調(diào)速越快，從而將電機(jī)5的轉(zhuǎn)速調(diào)低實(shí)現(xiàn)降低電機(jī)5的輸出功率的需求，由于電機(jī)5輸出功率的下降從而系統(tǒng)的功率同步下降，當(dāng)接近功率平衡值，調(diào)速減慢，達(dá)到精準(zhǔn)控制目的，直至微處理器I讀取的實(shí)時(shí)系統(tǒng)功率下降到平衡功率值門限時(shí)，發(fā)出釋放控制命令，逐步通過控制電機(jī)5模塊釋放電機(jī)5轉(zhuǎn)速控制，負(fù)平衡功率偏離值，該值越大，釋放速度越快;當(dāng)功率數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)檢測(cè)到系統(tǒng)功率偏離值為負(fù)值過大時(shí)，這時(shí)需要補(bǔ)償功率，微處理器I系統(tǒng)會(huì)發(fā)出加快電機(jī)5轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)，來提高系統(tǒng)的功率，同樣是偏離值越大，調(diào)整速度越快;直至電機(jī)5系統(tǒng)達(dá)到電機(jī)5系統(tǒng)功率平衡。
[0022]本發(fā)明通過對(duì)電機(jī)5運(yùn)行有效的進(jìn)行電機(jī)5功率平衡控制，針對(duì)特定性能的電機(jī)5，根據(jù)額定最佳功率設(shè)置調(diào)控平衡門限值，防止功率過大損壞電機(jī)5，并且功率平衡系統(tǒng)在電機(jī)5功率不夠時(shí)，能準(zhǔn)確的進(jìn)行補(bǔ)償，避免電機(jī)5功率不夠而大幅降低帶載能力;采用的元件成本低，效率高，具備很高的性價(jià)比，對(duì)電機(jī)5技術(shù)的革新帶來極大的經(jīng)濟(jì)效益，開拓了電機(jī)5功率控制的新領(lǐng)域。
[0023]以上的具體實(shí)施例僅用以舉例說明本發(fā)明的構(gòu)思，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的構(gòu)思下可以做出多種變形和變化。這些變形和變化均包括在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電機(jī)功率自平衡系統(tǒng)，其特征在于，包括: 微處理器[I]，主要是為了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)系統(tǒng)功率，功率過大時(shí)候調(diào)低負(fù)載，功率過小時(shí)候進(jìn)行功率補(bǔ)償，達(dá)到電機(jī)輸出功率的平衡； 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊[2 ]，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊[2 ]連接于微處理器[I ]; 功率數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)[3]，所述功率數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)[3]連接于微處理器[I]和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊[2]; 供電系統(tǒng)[4]，所述供電系統(tǒng)[4]連接于功率數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)[3]; 電機(jī)[5]，所述電機(jī)[5]連接于電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊[2]。2.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)功率自平衡系統(tǒng)，其特征在于，所述功率數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)[3]包括: 精密電阻[301]; 高精度等比換算電路[302]，所述高精度等比換算電路[302]連接于精密電阻[301]。3.一種電機(jī)功率自平衡方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟1:供電系統(tǒng)輸入電能到功率數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)； 步驟2:功率數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將采集到的電能進(jìn)行數(shù)據(jù)采集并且傳輸至微處理器； 步驟3:將微處理器接收并且整理后的電能傳輸?shù)诫姍C(jī)驅(qū)動(dòng)模塊； 步驟4:將電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊所接收的電能傳輸?shù)诫姍C(jī)，使得電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。4.如權(quán)利要求3所述的電機(jī)功率自平衡方法，其特征在于，所述步驟3具體包括: 當(dāng)微處理器接收到功率數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)所采集到功率過大時(shí)候，發(fā)出功率調(diào)整控制命令，該命令轉(zhuǎn)換成電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的調(diào)速值，正平衡功率偏離值越大，調(diào)速值越大，調(diào)速越快，從而將電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)低實(shí)現(xiàn)降低電機(jī)的輸出功率的需求，由于電機(jī)輸出功率的下降從而系統(tǒng)的功率同步下降，當(dāng)接近功率平衡值，調(diào)速減慢，達(dá)到精準(zhǔn)控制目的，直至微處理器讀取的實(shí)時(shí)系統(tǒng)功率下降到平衡功率值門限時(shí)，發(fā)出釋放控制命令，逐步通過控制電機(jī)模塊釋放電機(jī)轉(zhuǎn)速控制，負(fù)平衡功率偏離值，該值越大，釋放速度越快； 當(dāng)功率數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)檢測(cè)到系統(tǒng)功率偏離值為負(fù)值過大時(shí)，這時(shí)需要補(bǔ)償功率，微處理器系統(tǒng)會(huì)發(fā)出加快電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)，來提高系統(tǒng)的功率，同樣是偏離值越大，調(diào)整速度越快;直至電機(jī)系統(tǒng)達(dá)到電機(jī)系統(tǒng)功率平衡。
【文檔編號(hào)】H02P29/10GK105958897SQ201610373259
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月31日
【發(fā)明人】李韌
【申請(qǐng)人】海南雙猴科技有限公司