一種電力配電箱檢修機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電力配電箱檢修機(jī)械手,包括固定臺，所述固定臺上對稱設(shè)置有四個安裝孔，固定臺的上端面對稱安裝有四個并聯(lián)支鏈，四個并聯(lián)支鏈的頂端安裝有操作臺；所述操作臺的上端面中部通過電機(jī)座安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端上安裝有轉(zhuǎn)動臺，轉(zhuǎn)動臺的下端沿軸線方向均勻設(shè)置有六個限位柱，六個限位柱的下端兩側(cè)通過兩個限位軸承與限位凹環(huán)相連，限位凹環(huán)安裝在操作臺的上端面；所述轉(zhuǎn)動臺的上端面設(shè)置有檢修機(jī)械手。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)配電箱電力故障的自動檢測功能，升降高度可調(diào)，無需人為檢測，節(jié)省了大量電工人員，且不存在任何觸電安全隱患，保護(hù)了電工的生命安全，提供了一種自動化檢測配電箱故障的新途徑。
【專利說明】
一種電力配電箱檢修機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電力配電箱技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種電力配電箱檢修機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]配電箱種類可分為動力配電箱、照明配電箱和計(jì)量柜，是配電系統(tǒng)的末級設(shè)備，使用在負(fù)荷比較分散、回路較少的場合，能把上一級配電設(shè)備某一電路的電能分配給就近的負(fù)荷，并對就近的負(fù)荷提供保護(hù)、監(jiān)視和控制的功能。配電箱的每個供電場所必備的東西，因此，在我國配電箱的使用量非常巨大。
[0003]在配電箱中通常有各式各樣的電子元件，當(dāng)配電箱里的電子元件出現(xiàn)故障后，通常需要電力維修人員手動進(jìn)行測試并找出相應(yīng)的故障，才能快速的進(jìn)行維修;但是由于配電箱很多都是高壓電子元件，一旦出現(xiàn)檢測失誤就會出現(xiàn)觸電風(fēng)險(xiǎn)，嚴(yán)重的會導(dǎo)致生命危險(xiǎn)，因此，現(xiàn)有的人工檢測電力故障方式存在很大的安全隱患；同時由于我國配電箱使用量巨大，如果都采用人工檢修配電箱，電工需求量大，勞動強(qiáng)度大，工作效率低下;且由于不同的電工身高不同，在檢修時還需要各式各樣高度的支撐臺。鑒于此，急需一種能夠自動檢測配電箱故障、無需人工檢測、升降高度可調(diào)的自動化檢修設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種電力配電箱檢修機(jī)械手，可以解決現(xiàn)有人工檢測配電箱電力故障方式存在的勞動強(qiáng)度大、電工需求量大、存在安全隱患、工作效率低下和自動化程度低等難題，可以實(shí)現(xiàn)配電箱電力故障的自動檢測功能，升降高度可調(diào)，無需人為檢測，節(jié)省了大量電工人員，且不存在任何觸電安全隱患，保護(hù)了電工的生命安全，提供了一種自動化檢測配電箱故障的新途徑。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種電力配電箱檢修機(jī)械手，包括包括固定臺，所述固定臺上對稱設(shè)置有四個安裝孔，通過固定臺上的四個安裝孔將本發(fā)明安裝在操作地面上，固定臺的上端面對稱安裝有四個并聯(lián)支鏈，四個并聯(lián)支鏈的頂端安裝有操作臺；所述并聯(lián)支鏈包括焊接在固定臺上端面的一號耳座，一號耳座之間通過銷軸安裝有二號液壓缸，二號液壓缸的頂端通過銷軸安裝在二號耳座上，二號耳座安裝在操作臺的下端面，一號耳座轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)動副R、二號液壓缸伸縮時的移動副P與二號耳座轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)動副R形成了 RPR結(jié)構(gòu)的并聯(lián)支鏈，固定臺、四個RPR結(jié)構(gòu)的并聯(lián)支鏈和操作臺形成4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動精度高等優(yōu)點(diǎn)，通過四個并聯(lián)支鏈上的四個二號液壓缸運(yùn)動帶動操作臺作升降運(yùn)動，且由于4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)的剛性支撐性能使得升降后的操作臺始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明檢修高度可調(diào)的功能;所述操作臺的上端面中部通過電機(jī)座安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端上安裝有轉(zhuǎn)動臺，轉(zhuǎn)動臺的下端沿軸線方向均勻設(shè)置有六個限位柱，六個限位柱的下端兩側(cè)通過兩個限位軸承與限位凹環(huán)相連，限位凹環(huán)安裝在操作臺的上端面;所述轉(zhuǎn)動臺的上端面設(shè)置有檢修機(jī)械手，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動臺轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動臺帶動六個限位柱在限位凹環(huán)內(nèi)部穩(wěn)定轉(zhuǎn)動，由于六個限位柱和限位凹環(huán)的輔助限位運(yùn)動，使得轉(zhuǎn)動臺穩(wěn)定的帶動檢修機(jī)械手轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)檢修機(jī)械手的檢測角度。
[0006]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述檢修機(jī)械手包括安裝在轉(zhuǎn)動臺上端面中部的一號角座，一號角座上通過軸承安裝有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的前端通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動電機(jī)相連，轉(zhuǎn)動電機(jī)通過電機(jī)座安裝在轉(zhuǎn)動臺上;所述旋轉(zhuǎn)軸的中部固定連接有一號連桿，一號連桿上端為凹型開口結(jié)構(gòu)，通過轉(zhuǎn)動電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸帶動一號連桿調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動角度，一號連桿上端中部通過銷軸安裝有二號連桿，二號連桿的底端下側(cè)面安裝有二號角座，二號角座上通過銷軸安裝有一號液壓缸，一號液壓缸的底端通過銷軸安裝在一號連桿的凹型開口結(jié)構(gòu)底部，通過一號液壓缸調(diào)節(jié)二號連桿的轉(zhuǎn)動角度;所述二號連桿的頂端焊接有凹型支架，凹型支架的前端中部通過軸承安裝有調(diào)節(jié)軸，調(diào)節(jié)軸的前端通過聯(lián)軸器連接有調(diào)節(jié)電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)通過電機(jī)座安裝在調(diào)節(jié)支板上，調(diào)節(jié)支板焊接在凹型支架側(cè)壁上;所述調(diào)節(jié)軸的中部通過鍵安裝有方型轉(zhuǎn)換臺；所述方型轉(zhuǎn)換臺的上下端面、左右端面上分別設(shè)置有四個空心固定柱，且四個空心固定柱上通過螺紋分別安裝有四個鎖緊螺釘，四個空心固定柱上用于安裝檢測電子元件的電筆、螺絲刀等工具，通過鎖緊螺釘將工具鎖緊在空心固定柱上，再通過調(diào)節(jié)電機(jī)帶動方型轉(zhuǎn)換臺轉(zhuǎn)動，從而來轉(zhuǎn)換所需用到的檢修工具。
[0007]工作時，首先通過固定臺上的四個安裝孔將本發(fā)明安裝在操作地面上，首先調(diào)節(jié)檢修機(jī)械手的檢修高度，通過四個并聯(lián)支鏈上的四個二號液壓缸運(yùn)動帶動操作臺上的檢修機(jī)械手作升降運(yùn)動，當(dāng)檢修機(jī)械手的檢修高度達(dá)到合適高度后二號液壓缸停止工作；其次安裝并確定檢修工具，將檢修過程中需要用到的檢修工具依次安裝在空心固定柱上，并通過鎖緊螺釘將檢修工具鎖緊在空心固定柱上，然后調(diào)節(jié)電機(jī)開始工作，調(diào)節(jié)電機(jī)帶動調(diào)節(jié)軸轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)軸帶動方型轉(zhuǎn)換臺轉(zhuǎn)動，當(dāng)所需用的檢修工具運(yùn)動至正左側(cè)時調(diào)節(jié)電機(jī)停止工作;然后調(diào)節(jié)檢修機(jī)械手的檢測角度，旋轉(zhuǎn)電機(jī)開始工作，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動臺轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動臺帶動六個限位柱在限位凹環(huán)內(nèi)部穩(wěn)定轉(zhuǎn)動，由于六個限位柱和限位凹環(huán)的輔助限位運(yùn)動，使得轉(zhuǎn)動臺穩(wěn)定的帶動檢修機(jī)械手轉(zhuǎn)動，檢修機(jī)械手達(dá)到合適檢修角度時旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止工作；最后檢修機(jī)械手開始檢測配電箱電力故障，通過轉(zhuǎn)動電機(jī)不斷來回調(diào)節(jié)一號連桿工作角度和一號液壓缸不斷來回調(diào)節(jié)二號連桿工作角度，從而控制方型轉(zhuǎn)換臺的空心固定柱上的檢修工具檢測故障，且固定臺、四個RPR結(jié)構(gòu)的并聯(lián)支鏈和操作臺形成了4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)，借助4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動精度高等優(yōu)點(diǎn)使得檢修機(jī)械手在檢修過程中可以始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，提高了工作效率，實(shí)現(xiàn)了配電箱電力故障的自動檢測功能，無需人為檢測，節(jié)省了大量電工人員，且不存在任何觸電安全隱患，保護(hù)了電工的生命安全，提供了一種自動化檢測配電箱故障的新途徑。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:
[0009]1、本發(fā)明通過通過四個并聯(lián)支鏈上的四個二號液壓缸帶動操作臺上的檢修機(jī)械手作升降運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明檢修高度的功能；
[0010]2、本發(fā)明上的固定臺、四個RPR結(jié)構(gòu)的并聯(lián)支鏈和操作臺形成了4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)，借助4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動精度高等優(yōu)點(diǎn)使得檢修機(jī)械手在檢修過程中可以始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，提高了工作效率；
[0011]3、本發(fā)明解決了現(xiàn)有人工檢測配電箱電力故障方式存在的勞動強(qiáng)度大、電工需求量大、存在安全隱患、工作效率低下和自動化程度低等難題，通過檢修機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)配電箱電力故障的自動檢測功能，升降高度可調(diào)，無需人為檢測，節(jié)省了大量電工人員，且不存在任何觸電安全隱患，保護(hù)了電工的生命安全，提供了一種自動化檢測配電箱故障的新途徑。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明的全剖視圖。
具體實(shí)施例
[0015]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0016]如圖1和圖2所示，一種電力配電箱檢修機(jī)械手，包括固定臺I，所述固定臺I上對稱設(shè)置有四個安裝孔，通過固定臺I上的四個安裝孔將本發(fā)明安裝在操作地面上，固定臺I的上端面對稱安裝有四個并聯(lián)支鏈2，四個并聯(lián)支鏈2的頂端安裝有操作臺3;所述并聯(lián)支鏈2包括焊接在固定臺I上端面的一號耳座21，一號耳座21之間通過銷軸安裝有二號液壓缸22，二號液壓缸22的頂端通過銷軸安裝在二號耳座23上，二號耳座23安裝在操作臺3的下端面，一號耳座21轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)動副R、二號液壓缸22伸縮時的移動副P與二號耳座23轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)動畐IjR形成了RPR結(jié)構(gòu)的并聯(lián)支鏈2，固定臺1、四個RPR結(jié)構(gòu)的并聯(lián)支鏈2和操作臺3形成4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動精度高等優(yōu)點(diǎn)，通過四個并聯(lián)支鏈2上的四個二號液壓缸22運(yùn)動帶動操作臺3作升降運(yùn)動，且由于4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)的剛性支撐性能使得升降后的操作臺始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明檢修高度可調(diào)的功能;所述操作臺3的上端面中部通過電機(jī)座安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)5，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的輸出端上安裝有轉(zhuǎn)動臺6，轉(zhuǎn)動臺6的下端沿軸線方向均勻設(shè)置有六個限位柱7，六個限位柱7的下端兩側(cè)通過兩個限位軸承8與限位凹環(huán)9相連，限位凹環(huán)9安裝在操作臺3的上端面；所述轉(zhuǎn)動臺6的上端面設(shè)置有檢修機(jī)械手10，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)5帶動轉(zhuǎn)動臺6轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動臺6帶動六個限位柱7在限位凹環(huán)9內(nèi)部穩(wěn)定轉(zhuǎn)動，由于六個限位柱7和限位凹環(huán)9的輔助限位運(yùn)動，使得轉(zhuǎn)動臺6穩(wěn)定的帶動檢修機(jī)械手10轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)檢修機(jī)械手10的檢測角度。
[0017]所述檢修機(jī)械手10包括安裝在轉(zhuǎn)動臺6上端面中部的一號角座101，一號角座101上通過軸承安裝有旋轉(zhuǎn)軸102，旋轉(zhuǎn)軸102的前端通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動電機(jī)103相連，轉(zhuǎn)動電機(jī)103通過電機(jī)座安裝在轉(zhuǎn)動臺6上;所述旋轉(zhuǎn)軸102的中部固定連接有一號連桿104，一號連桿104上端為凹型開口結(jié)構(gòu)，通過轉(zhuǎn)動電機(jī)103帶動旋轉(zhuǎn)軸102轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸102帶動一號連桿104調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動角度，一號連桿104上端中部通過銷軸安裝有二號連桿105，二號連桿105的底端下側(cè)面安裝有二號角座106，二號角座106上通過銷軸安裝有一號液壓缸107，一號液壓缸107的底端通過銷軸安裝在一號連桿104的凹型開口結(jié)構(gòu)底部，通過一號液壓缸107調(diào)節(jié)二號連桿105的轉(zhuǎn)動角度;所述二號連桿105的頂端焊接有凹型支架108，凹型支架108的前端中部通過軸承安裝有調(diào)節(jié)軸109，調(diào)節(jié)軸109的前端通過聯(lián)軸器連接有調(diào)節(jié)電機(jī)1010，調(diào)節(jié)電機(jī)1010通過電機(jī)座安裝在調(diào)節(jié)支板1011上，調(diào)節(jié)支板1011焊接在凹型支架108側(cè)壁上；所述調(diào)節(jié)軸109的中部通過鍵安裝有方型轉(zhuǎn)換臺1012;所述方型轉(zhuǎn)換臺1012的上下端面、左右端面上分別設(shè)置有四個空心固定柱1013，且四個空心固定柱1013上通過螺紋分別安裝有四個鎖緊螺釘1014，四個空心固定柱1013上用于安裝檢測電子元件的電筆、螺絲刀等工具，通過鎖緊螺釘1014將工具鎖緊在空心固定柱1013上，再通過調(diào)節(jié)電機(jī)1010帶動方型轉(zhuǎn)換臺1012轉(zhuǎn)動，從而來轉(zhuǎn)換所需用到的檢修工具。
[0018]工作時，首先通過固定臺I上的四個安裝孔將本發(fā)明安裝在操作地面上，首先調(diào)節(jié)檢修機(jī)械手10的檢修高度，通過四個并聯(lián)支鏈2上的四個二號液壓缸22運(yùn)動帶動操作臺3上的檢修機(jī)械手10作升降運(yùn)動，當(dāng)檢修機(jī)械手10的檢修高度達(dá)到合適高度后二號液壓缸22停止工作；其次安裝并確定檢修工具，將檢修過程中需要用到的檢修工具依次安裝在空心固定柱1013上，并通過鎖緊螺釘1014將檢修工具鎖緊在空心固定柱1013上，然后調(diào)節(jié)電機(jī)1010開始工作，調(diào)節(jié)電機(jī)1010帶動調(diào)節(jié)軸109轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)軸109帶動方型轉(zhuǎn)換臺1012轉(zhuǎn)動，當(dāng)所需用的檢修工具運(yùn)動至正左側(cè)時調(diào)節(jié)電機(jī)1010停止工作;然后調(diào)節(jié)檢修機(jī)械手10的檢測角度，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5開始工作，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5帶動轉(zhuǎn)動臺6轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動臺6帶動六個限位柱7在限位凹環(huán)9內(nèi)部穩(wěn)定轉(zhuǎn)動，由于六個限位柱7和限位凹環(huán)9的輔助限位運(yùn)動，使得轉(zhuǎn)動臺6穩(wěn)定的帶動檢修機(jī)械手10轉(zhuǎn)動，檢修機(jī)械手10達(dá)到合適檢修角度時旋轉(zhuǎn)電機(jī)5停止工作;最后檢修機(jī)械手10開始檢測配電箱電力故障，通過轉(zhuǎn)動電機(jī)103不斷來回調(diào)節(jié)一號連桿104工作角度和一號液壓缸107不斷來回調(diào)節(jié)二號連桿105工作角度，從而控制方型轉(zhuǎn)換臺1012的空心固定柱1013上的檢修工具檢測故障，且固定臺1、四個RPR結(jié)構(gòu)的并聯(lián)支鏈2和操作臺3形成了4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)，借助4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動精度高等優(yōu)點(diǎn)使得檢修機(jī)械手10在檢修過程中可以始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，提高了工作效率，實(shí)現(xiàn)了配電箱電力故障的自動檢測功能，無需人為檢測，節(jié)省了大量電工人員，且不存在任何觸電安全隱患，保護(hù)了電工的生命安全，提供了一種自動化檢測配電箱故障的新途徑，解決了現(xiàn)有人工檢測配電箱電力故障方式存在的勞動強(qiáng)度大、電工需求量大、存在安全隱患、工作效率低下和自動化程度低等難題，達(dá)到了目的。
[0019]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電力配電箱檢修機(jī)械手，其特征在于:包括固定臺(I)，所述固定臺(I)上對稱設(shè)置有四個安裝孔，固定臺(I)的上端面對稱安裝有四個并聯(lián)支鏈(2)，四個并聯(lián)支鏈(2)的頂端安裝有操作臺(3);所述操作臺(3)的上端面中部通過電機(jī)座安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)的輸出端上安裝有轉(zhuǎn)動臺(6)，轉(zhuǎn)動臺(6)的下端沿軸線方向均勻設(shè)置有六個限位柱(7)，六個限位柱(7)的下端兩側(cè)通過兩個限位軸承(8)與限位凹環(huán)(9)相連，限位凹環(huán)(9)安裝在操作臺(3)的上端面;所述轉(zhuǎn)動臺(6)的上端面設(shè)置有檢修機(jī)械手(10); 所述檢修機(jī)械手(10)包括安裝在轉(zhuǎn)動臺(6)上端面中部的一號角座(101)，一號角座(101)上通過軸承安裝有旋轉(zhuǎn)軸(102)，旋轉(zhuǎn)軸(102)的前端通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動電機(jī)(103)相連，轉(zhuǎn)動電機(jī)(103)通過電機(jī)座安裝在轉(zhuǎn)動臺(6)上;所述旋轉(zhuǎn)軸(102)的中部固定連接有一號連桿(104)，一號連桿(104)上端為凹型開口結(jié)構(gòu)，一號連桿(104)上端中部通過銷軸安裝有二號連桿(105)，二號連桿(105)的底端下側(cè)面安裝有二號角座(106)，二號角座(106)上通過銷軸安裝有一號液壓缸(107)，一號液壓缸(107)的底端通過銷軸安裝在一號連桿(104)的凹型開口結(jié)構(gòu)底部;所述二號連桿(105)的頂端焊接有凹型支架(108)，凹型支架(108)的前端中部通過軸承安裝有調(diào)節(jié)軸(109)，調(diào)節(jié)軸(109)的前端通過聯(lián)軸器連接有調(diào)節(jié)電機(jī)(1010)，調(diào)節(jié)電機(jī)(1010)通過電機(jī)座安裝在調(diào)節(jié)支板(1011)上，調(diào)節(jié)支板(1011)焊接在凹型支架(108)側(cè)壁上;所述調(diào)節(jié)軸(109)的中部通過鍵安裝有方型轉(zhuǎn)換臺(1012);所述方型轉(zhuǎn)換臺(1012)的上下端面、左右端面上分別設(shè)置有四個空心固定柱(1013)，且四個空心固定柱(1013)上通過螺紋分別安裝有四個鎖緊螺釘(1014)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力配電箱檢修機(jī)械手，其特征在于:所述并聯(lián)支鏈(2)包括焊接在固定臺(I)上端面的一號耳座(21)，一號耳座(21)之間通過銷軸安裝有二號液壓缸(22)，二號液壓缸(22)的頂端通過銷軸安裝在二號耳座(23)上，二號耳座(23)安裝在操作臺(3)的下端面。
【文檔編號】H02B3/00GK105958345SQ201610322482
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月16日
【發(fā)明人】儲茂松, 潘春燕
【申請人】安慶米銳智能科技有限公司