帶有自動(dòng)熱補(bǔ)償功能的超磁致伸縮致動(dòng)器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種帶有自動(dòng)熱補(bǔ)償功能的超磁致伸縮致動(dòng)器，包括安裝在底蓋上部的外殼，安裝在底蓋上部圓筒磁軛內(nèi)部的下導(dǎo)磁蓋，安裝在下導(dǎo)磁蓋上部圓筒磁軛內(nèi)部的線圈骨架，安裝在底蓋上部的圓筒磁軛，設(shè)置在底蓋中心處的預(yù)緊螺栓，安裝在線圈骨架的內(nèi)孔中，設(shè)置在預(yù)緊螺栓上方的下導(dǎo)磁塊，超磁致伸縮棒安裝在下導(dǎo)磁塊的圓形凹槽中，安裝在超磁致伸縮棒上方的上導(dǎo)磁塊，安裝在線圈骨架的上方、圓筒磁軛內(nèi)部中心處帶有通孔的上導(dǎo)磁蓋，安裝在上導(dǎo)磁蓋上方的頂蓋；下端安裝在頂蓋中心孔中的階梯軸形狀的傳動(dòng)軸，穿過(guò)傳動(dòng)軸上部的預(yù)緊蓋，安裝在傳動(dòng)軸與預(yù)緊蓋之間碟形彈簧?？捎行аa(bǔ)償超磁致伸縮棒的熱變形，提高位移輸出精度，實(shí)現(xiàn)輸出位移的準(zhǔn)確。
【專利說(shuō)明】
帶有自動(dòng)熱補(bǔ)償功能的超磁致伸縮致動(dòng)器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及超磁致伸縮驅(qū)動(dòng)裝置領(lǐng)域，具體是一種帶有自動(dòng)熱補(bǔ)償功能的超磁致伸縮致動(dòng)器。
【背景技術(shù)】
[0002]超磁致伸縮材料是2O世紀(jì)7 O年代出現(xiàn)的新型稀土功能材料，該材料是繼稀土永磁、稀土發(fā)光、稀土高溫超導(dǎo)材料之后被視為21世紀(jì)提高國(guó)家高科技綜合競(jìng)爭(zhēng)力的一種新型戰(zhàn)略性功能材料。磁致伸縮效應(yīng)是該材料的重要物理特性之一，磁致伸縮效應(yīng)是指鐵磁材料或亞鐵磁材料受到外加磁場(chǎng)作用后，由于其磁化狀態(tài)的改變，其長(zhǎng)度和體積都要發(fā)生微小變化的現(xiàn)象。同時(shí)由于該材料具有大磁致伸縮系數(shù)、能量密度高、響應(yīng)快、磁機(jī)轉(zhuǎn)換效率高及抗壓等特性，所以利用超磁致伸縮材料和磁致伸縮效應(yīng)可以制作微位移驅(qū)動(dòng)裝置，即超磁致伸縮致動(dòng)器。超磁致伸縮致動(dòng)器具有輸出位移范圍大、漂移小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于驅(qū)動(dòng)、工作頻率范圍寬等優(yōu)點(diǎn)，因此其在聲納系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用，并且在精密加工、超精密加工、流體機(jī)械等工程領(lǐng)域顯示出了良好的應(yīng)用前景。
[0003]目前，在超磁致伸縮驅(qū)動(dòng)裝置領(lǐng)域中，主要利用溫度控制和軟件控制等方法對(duì)超磁致伸縮致動(dòng)器的熱變形進(jìn)行補(bǔ)償。例如，在2006年8月機(jī)械制造第44卷40-41頁(yè)，發(fā)表的超磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器的熱致輸出及其抑制方法中，劉楚輝提出了一種基于相變溫控的熱變形抑制方法。在2010年6月天津工程師范學(xué)院學(xué)報(bào)第20卷第二期，發(fā)表的磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器的熱補(bǔ)償研究中，李小鵬等人提出了一種基于軟件的磁致伸縮致動(dòng)器向上熱補(bǔ)償方法。但是，利用超磁致伸縮致動(dòng)器自帶的熱補(bǔ)償機(jī)構(gòu)對(duì)其熱膨脹變形進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償?shù)难芯?，卻鮮有報(bào)道。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]發(fā)明目的
本發(fā)明針對(duì)超磁致伸縮材料的熱變形對(duì)超磁致伸縮致動(dòng)器輸出位移精度的影響，提出一種帶有自動(dòng)熱補(bǔ)償功能的超磁致伸縮致動(dòng)器，可實(shí)現(xiàn)在超磁致伸縮致動(dòng)器工作過(guò)程中對(duì)材料的熱變形進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償，進(jìn)而提高超磁致伸縮致動(dòng)器的輸出位移精度和位移控制的準(zhǔn)確性。
[0005]技術(shù)方案
一種帶有自動(dòng)熱補(bǔ)償功能的超磁致伸縮致動(dòng)器，包括外殼;其特征在于:外殼安裝在底蓋上部，下導(dǎo)磁蓋安裝在底蓋上部圓筒磁軛內(nèi)部；線圈骨架安裝在下導(dǎo)磁蓋上部圓筒磁軛內(nèi)部；圓筒磁軛安裝在底蓋上部，預(yù)緊螺栓設(shè)置在底蓋中心處，下導(dǎo)磁塊安裝在線圈骨架的內(nèi)孔中，設(shè)置在預(yù)緊螺栓上方，下導(dǎo)磁塊的圓形凹槽中安裝有超磁致伸縮棒，上導(dǎo)磁塊安裝在超磁致伸縮棒的上方，超磁致伸縮棒外部套有走線環(huán)；中心處帶有通孔的上導(dǎo)磁蓋安裝在線圈骨架的上方、圓筒磁軛內(nèi)部，上導(dǎo)磁蓋的上方安裝有頂蓋;階梯軸形狀的傳動(dòng)軸下端安裝在頂蓋的中心孔中，且傳動(dòng)軸下端面與上導(dǎo)磁塊的上端凹槽底面接觸;預(yù)緊蓋穿過(guò)傳動(dòng)軸的上部，傳動(dòng)軸與預(yù)緊蓋之間安裝有碟形彈簧;底蓋和外殼下端通過(guò)螺栓及螺母軸向上鎖緊;外殼上端、頂蓋和預(yù)緊蓋通過(guò)螺栓及螺母軸向上鎖緊。
[0006]外殼為上端和下端都帶有凸緣的圓筒，上凸緣和下凸緣都帶有周向均布的螺栓孔，外殼側(cè)面帶有均布的螺釘孔，螺釘穿過(guò)外殼上的螺釘孔將外殼與圓筒磁軛徑向鎖緊。
[0007]底蓋為正方形，中心處帶有圓形通孔，通孔周圍有四個(gè)周向均布的軸向通孔，底蓋邊緣處具有均布的螺栓孔;底蓋下端帶有圓形凸臺(tái)，凸臺(tái)上具有四個(gè)周向均布的徑向通孔。
[0008]下導(dǎo)磁蓋中心處具有一個(gè)螺紋孔，螺紋孔周圍有四個(gè)周向均布的通孔;下導(dǎo)磁蓋圓周上帶有均布的階梯螺紋孔;線圈骨架上端和下端都具有四個(gè)周向均布的螺紋孔;下導(dǎo)磁蓋與線圈骨架的下端通過(guò)螺釘固定，下導(dǎo)磁蓋下端與底蓋間具有縫隙；圓筒磁軛下端內(nèi)側(cè)帶有止口；下導(dǎo)磁蓋側(cè)面和線圈骨架的底端側(cè)面與止口側(cè)面接觸。
[0009]下導(dǎo)磁塊上部中心處帶有圓形凹槽，圓周帶有四個(gè)對(duì)稱的溝槽，下導(dǎo)磁塊的下表面與預(yù)緊螺栓的上端面接觸;上導(dǎo)磁塊上端和下端均有圓形凹槽，圓周帶有四個(gè)對(duì)稱的溝槽;走線環(huán)中心處帶有通孔，圓周帶有四個(gè)對(duì)稱的溝槽;圓柱體狀的超磁致伸縮棒的下表面與下導(dǎo)磁塊的圓形凹槽底面接觸，超磁致伸縮棒穿過(guò)走線環(huán)，超磁致伸縮棒的上表面與上導(dǎo)磁塊下端的圓形凹槽底面接觸。
[0010]上導(dǎo)磁蓋中心處具有一個(gè)通孔，上導(dǎo)磁蓋上具有四個(gè)均布的螺紋孔;上導(dǎo)磁塊與線圈骨架和上導(dǎo)磁蓋之間具有間隙;頂蓋為圓形，中心處帶有通孔，頂蓋上具有四個(gè)均布的階梯螺紋孔和均布的螺栓孔;頂蓋與上導(dǎo)磁蓋和線圈骨架通過(guò)螺釘連接固定。
[0011 ]預(yù)緊蓋為正方形，中心處帶有通孔，下部中心處帶有圓形凸臺(tái)，預(yù)緊蓋邊緣處具有均布的螺栓孔;穿過(guò)傳動(dòng)軸上部的兩只碟形彈簧安裝在傳動(dòng)軸與預(yù)緊蓋之間；傳動(dòng)軸在豎直方向上與頂蓋、兩只碟形彈簧、預(yù)緊蓋之間具有間隙。
[0012]預(yù)緊蓋通過(guò)螺母與螺栓間的螺紋配合將兩只碟形彈簧壓縮。
[0013]上導(dǎo)磁塊上的四個(gè)溝槽、走線環(huán)上的四個(gè)溝槽、下導(dǎo)磁塊上的四個(gè)溝槽、下導(dǎo)磁蓋上的四個(gè)通孔與底蓋上的四個(gè)通孔相對(duì)應(yīng)。
[0014]優(yōu)點(diǎn)及效果
本發(fā)明是一種帶有自動(dòng)熱補(bǔ)償功能的超磁致伸縮致動(dòng)器，具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:本裝置通過(guò)利用超磁致伸縮材料的磁致伸縮效應(yīng)特性，提供了一種帶有自動(dòng)熱補(bǔ)償功能的超磁致伸縮致動(dòng)器，該裝置具有一種由線圈骨架、預(yù)緊螺栓、超磁致伸縮棒組成的熱補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，可有效補(bǔ)償超磁致伸縮棒的熱變形，提高超磁致伸縮致動(dòng)器的位移輸出精度，實(shí)現(xiàn)對(duì)其輸出位移的準(zhǔn)確控制;正方形的底蓋和正方形的預(yù)緊蓋使整個(gè)超磁致伸縮致動(dòng)器不僅能夠工作在豎直方向，并且可以工作在水平方向。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是底蓋不意圖，其中圖2(a)為底蓋主視圖，圖2(b)為底蓋俯視圖。
[0017]圖3是頂蓋不意圖，其中圖3(a)是頂蓋俯視圖，圖3(b)是圖3(a)B_B#lj面圖。
[0018]圖4是預(yù)緊蓋不意圖，其中圖4(a)是預(yù)緊蓋俯視圖，圖4(b)是圖4(a)C_C#lj面圖。
[0019]圖5是上導(dǎo)磁塊示意圖，其中圖5(a)是上導(dǎo)磁塊俯視圖，圖5(b)是圖5(a)的D-D剖面圖。
[0020]圖6是下導(dǎo)磁塊示意圖，其中圖6(a)是下導(dǎo)磁塊俯視圖，圖6(b)是圖6(a)的E-E剖面圖。
[0021]圖7是走線環(huán)示意圖，其中圖7(a)是走線環(huán)的俯視圖，圖7(b)是圖7(a)的F-F剖面圖。
[0022]圖8是下導(dǎo)磁蓋不意圖，圖8(a)是下導(dǎo)磁蓋的俯視圖，圖8(b)是圖8(a)的G_G#lJ面圖。
[0023]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
1.傳動(dòng)軸，2.預(yù)緊蓋，3.頂蓋，4.外殼，5.圓筒磁軛，6.驅(qū)動(dòng)線圈，7.線圈骨架，8.預(yù)緊螺栓，9.底蓋，10.下導(dǎo)磁蓋，11.下導(dǎo)磁塊，12.走線環(huán)，13.超磁致伸縮棒，14.上導(dǎo)磁塊，15.上導(dǎo)磁蓋，16.碟形彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:
本發(fā)明為一種帶有自動(dòng)熱補(bǔ)償功能的超磁致伸縮致動(dòng)器，在超磁致伸縮致動(dòng)器工作過(guò)程中，利用線圈骨架的熱膨脹來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)超磁致伸縮棒的熱變形進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償，進(jìn)而提高超磁致伸縮致動(dòng)器的輸出位移精度和位移控制的準(zhǔn)確性。本發(fā)明的工作原理:利用超磁致伸縮材料的磁致伸縮效應(yīng)特性，首先給與超磁致伸縮棒一定的預(yù)壓力以增加其磁致伸縮應(yīng)變，然后對(duì)驅(qū)動(dòng)線圈通入交變電流，使超磁致伸縮棒產(chǎn)生磁致伸縮變形，使致動(dòng)器傳動(dòng)軸產(chǎn)生軸向位移。利用線圈骨架的熱膨脹對(duì)超磁致伸縮棒的熱變形進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償，以消除超磁致伸縮棒熱變形對(duì)輸出位移的影響，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)其輸出位移的精確控制。
[0025]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，當(dāng)工作時(shí)，首先旋轉(zhuǎn)預(yù)緊螺栓8給予超磁致伸縮棒13施加一定的預(yù)壓力，使超磁致伸縮棒13工作在受壓狀態(tài)以增加其磁致伸縮應(yīng)變，然后對(duì)驅(qū)動(dòng)線圈6中通入交變電流，該電流在驅(qū)動(dòng)線圈6內(nèi)部產(chǎn)生磁場(chǎng)，導(dǎo)致超磁致伸縮棒13產(chǎn)生磁致伸縮變形，輸出與驅(qū)動(dòng)電流成比例的位移，該變形推動(dòng)致動(dòng)器傳動(dòng)軸I產(chǎn)生軸向位移。自動(dòng)熱補(bǔ)償機(jī)構(gòu)由線圈骨架7、預(yù)緊螺栓8、超磁致伸縮棒13組成，線圈骨架7上端與上導(dǎo)磁蓋15與頂蓋3固定，線圈骨架7的底部與下導(dǎo)磁蓋10和預(yù)緊螺栓8相連，線圈骨架7和預(yù)緊螺栓8可以按著超磁致伸縮棒13磁致伸縮位移的相反方向移動(dòng)。當(dāng)超磁致伸縮致動(dòng)器工作時(shí)，由于線圈骨架7上端與頂蓋3和上導(dǎo)磁蓋15固定住，下導(dǎo)磁蓋10下端與底蓋9留有縫隙，所以線圈骨架7將隨著溫度的升高而向下擴(kuò)展，同時(shí)，預(yù)緊螺栓8與線圈骨架7通過(guò)螺紋連接，預(yù)緊螺栓7也同樣會(huì)向下擴(kuò)展，這就使下導(dǎo)磁塊11向下移動(dòng)，使超磁致伸縮棒13與下導(dǎo)磁塊11之前產(chǎn)生間隙，由于線圈骨架7的熱膨脹系數(shù)和長(zhǎng)度經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)可保證其熱變形與超磁致伸縮棒13的熱變形相等，所以此時(shí)超磁致伸縮棒13自身產(chǎn)生的熱膨脹位移就可以被抵消，從而提高超磁致伸縮致動(dòng)器的輸出位移精度。
[0026]本發(fā)明提出了一種帶有自動(dòng)熱補(bǔ)償功能的超磁致伸縮致動(dòng)器，如圖1一圖8中所示，外殼4安裝在底蓋9上部，下導(dǎo)磁蓋10安裝在底蓋9上部，圓筒磁軛5內(nèi)部;線圈骨架7安裝在下導(dǎo)磁蓋10上部、圓筒磁軛5內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)線圈6纏繞在線圈骨架7上；圓筒磁軛5安裝在底蓋9上部，預(yù)緊螺栓8設(shè)置在底蓋9中心處，下導(dǎo)磁塊11安裝在線圈骨架7的內(nèi)孔中，設(shè)置在預(yù)緊螺栓8上方，下導(dǎo)磁塊11的圓形凹槽中安裝有超磁致伸縮棒13，上導(dǎo)磁塊14安裝在超磁致伸縮棒13的上方，超磁致伸縮棒13外部套有走線環(huán)12;中心處帶有通孔的上導(dǎo)磁蓋15安裝在線圈骨架7的上方、圓筒磁軛5內(nèi)部，上導(dǎo)磁蓋15的上方安裝有頂蓋3;階梯軸形狀的傳動(dòng)軸I下端安裝在頂蓋3的中心孔中，且傳動(dòng)軸I下端面與上導(dǎo)磁塊14的上端凹槽底面接觸;預(yù)緊蓋2穿過(guò)傳動(dòng)軸I的上部，傳動(dòng)軸I與預(yù)緊蓋2之間安裝有碟形彈簧16。底蓋9和外殼4下端通過(guò)螺栓及螺母軸向上鎖緊;外殼4上端、頂蓋3和預(yù)緊蓋2通過(guò)螺栓及螺母軸向上鎖緊。用具有大磁阻的鋁材料的外殼4、頂蓋3、底蓋9、預(yù)緊蓋2和傳動(dòng)軸I將整個(gè)裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)封裝在里面，可以有效防止外界環(huán)境對(duì)整個(gè)裝置的內(nèi)部磁路產(chǎn)生影響。
[0027]外殼4為上端和下端都帶有凸緣的圓筒，上凸緣和下凸緣都帶有周向均布的螺栓孔，外殼4側(cè)面帶有均布的螺釘孔;螺釘穿過(guò)外殼4上的螺釘孔將外殼4與圓筒磁軛5徑向鎖緊。外殼4使用帶凸緣的圓筒，便于固定和加工。對(duì)外殼4與圓筒磁軛5進(jìn)行鎖緊，從而增加了整個(gè)裝置的穩(wěn)定性。
[0028]底蓋9為正方形，中心處帶有圓形通孔，通孔周圍有四個(gè)周向均布的軸向通孔，底蓋9邊緣處具有均布的螺栓孔;底蓋9下端帶有圓形凸臺(tái)，凸臺(tái)上具有四個(gè)周向均布的徑向通孔。底蓋9設(shè)置為正方形可以使超磁致伸縮致動(dòng)器不僅可以工作在水平方向，還可以工作在豎直方向。
[0029]下導(dǎo)磁蓋10中心處具有一個(gè)螺紋孔，螺紋孔周圍有四個(gè)周向均布的通孔;下導(dǎo)磁蓋10圓周上帶有均布的階梯螺紋孔。線圈骨架7上端和下端都具有四個(gè)周向均布的螺紋孔。下導(dǎo)磁蓋10與線圈骨架7的下端通過(guò)螺釘固定，下導(dǎo)磁蓋10下端與底蓋9間具有縫隙，這樣使線圈骨架7在產(chǎn)生熱膨脹的時(shí)候，可以使線圈骨架7和下導(dǎo)磁蓋10向下移動(dòng)，對(duì)熱膨脹位移進(jìn)行補(bǔ)償。。圓筒磁軛5下端內(nèi)側(cè)帶有止口，下導(dǎo)磁蓋10側(cè)面和線圈骨架7的底端側(cè)面與止口側(cè)面接觸，可以固定下端的線圈骨架7和下導(dǎo)磁蓋10。
[0030]下導(dǎo)磁塊11上部中心處帶有圓形凹槽，圓周帶有四個(gè)對(duì)稱的溝槽，下導(dǎo)磁塊11的下表面與預(yù)緊螺栓8的上端面接觸。上導(dǎo)磁塊14上端和下端均有圓形凹槽，圓周帶有四個(gè)對(duì)稱的溝槽。走線環(huán)12中心處帶有通孔，圓周帶有四個(gè)對(duì)稱的溝槽。圓柱體狀的超磁致伸縮棒13的下表面與下導(dǎo)磁塊11的圓形凹槽底面接觸，超磁致伸縮棒13穿過(guò)走線環(huán)，超磁致伸縮棒13的上表面與上導(dǎo)磁塊14下端的圓形凹槽底面接觸。下導(dǎo)磁塊、上導(dǎo)磁塊和走線環(huán)設(shè)置溝槽可以方便走線。
[0031]上導(dǎo)磁蓋15中心處具有一個(gè)通孔，上導(dǎo)磁蓋15上具有四個(gè)均布的螺紋孔。上導(dǎo)磁塊14與線圈骨架7和上導(dǎo)磁蓋15之間具有間隙。頂蓋3為圓形，中心處帶有通孔，頂蓋3上具有四個(gè)均布的階梯螺紋孔和均布的螺栓孔。頂蓋3與上導(dǎo)磁蓋15和線圈骨架7通過(guò)螺釘連接固定。上導(dǎo)磁蓋15留有螺紋孔是為了與頂蓋3、線圈骨架7進(jìn)行連接。上導(dǎo)磁塊14與線圈骨架7和上導(dǎo)磁蓋15之間具有間隙，可以減少摩擦力，使傳動(dòng)軸輸出的位移更加準(zhǔn)確。
[0032]預(yù)緊蓋2為正方形，中心處帶有通孔，下部中心處帶有圓形凸臺(tái)，預(yù)緊蓋2邊緣處具有均布的螺栓孔。穿過(guò)傳動(dòng)軸I上部的兩只碟形彈簧16安裝在傳動(dòng)軸I與預(yù)緊蓋2之間；傳動(dòng)軸I在豎直方向上與頂蓋3、兩只碟形彈簧16、預(yù)緊蓋2之間具有間隙。預(yù)緊蓋2設(shè)置為正方形可以使超磁致伸縮致動(dòng)器不僅可以工作在水平方向，還可以工作在豎直方向，下部設(shè)置圓形凸臺(tái)方便走線和調(diào)節(jié)預(yù)緊螺栓8。
[0033]預(yù)緊蓋2通過(guò)螺母與螺栓間的螺紋配合將兩只碟形彈簧16壓縮。從而對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行預(yù)緊，使超磁致伸縮棒13工作在受壓狀態(tài)以增加其磁致伸縮應(yīng)變。
[0034]上導(dǎo)磁塊14上的四個(gè)溝槽、走線環(huán)12上的四個(gè)溝槽、下導(dǎo)磁塊11上的四個(gè)溝槽、下導(dǎo)磁蓋10上的四個(gè)通孔與底蓋9上的四個(gè)通孔相對(duì)應(yīng)。這樣設(shè)置可以便于走線。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶有自動(dòng)熱補(bǔ)償功能的超磁致伸縮致動(dòng)器，包括外殼(4);其特征在于:外殼(4)安裝在底蓋(9)上部，下導(dǎo)磁蓋(10)安裝在底蓋(9)上部圓筒磁軛(5)內(nèi)部;線圈骨架(7)安裝在下導(dǎo)磁蓋(10)上部圓筒磁軛(5)內(nèi)部；圓筒磁軛(5)安裝在底蓋(9)上部，預(yù)緊螺栓(8)設(shè)置在底蓋(9)中心處，下導(dǎo)磁塊(11)安裝在線圈骨架(7)的內(nèi)孔中，設(shè)置在預(yù)緊螺栓(8)上方，下導(dǎo)磁塊(II)的圓形凹槽中安裝有超磁致伸縮棒(13)，上導(dǎo)磁塊(14)安裝在超磁致伸縮棒(13)的上方，超磁致伸縮棒(13)外部套有走線環(huán)(12);中心處帶有通孔的上導(dǎo)磁蓋(15)安裝在線圈骨架(7)的上方、圓筒磁軛(5)內(nèi)部，上導(dǎo)磁蓋(15)的上方安裝有頂蓋(3);階梯軸形狀的傳動(dòng)軸(I)下端安裝在頂蓋(3)的中心孔中，且傳動(dòng)軸(I)下端面與上導(dǎo)磁塊(14)的上端凹槽底面接觸;預(yù)緊蓋(2)穿過(guò)傳動(dòng)軸(I)的上部，傳動(dòng)軸(I)與預(yù)緊蓋(2)之間安裝有碟形彈簧(16);底蓋(9)和外殼(4)下端通過(guò)螺栓及螺母軸向上鎖緊;外殼(4)上端、頂蓋(3)和預(yù)緊蓋(2)通過(guò)螺栓及螺母軸向上鎖緊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有自動(dòng)熱補(bǔ)償功能的超磁致伸縮致動(dòng)器，其特征在于:外殼(4)為上端和下端都帶有凸緣的圓筒，上凸緣和下凸緣都帶有周向均布的螺栓孔，外殼(4)側(cè)面帶有均布的螺釘孔，螺釘穿過(guò)外殼(4)上的螺釘孔將外殼(4)與圓筒磁軛(5)徑向鎖緊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有自動(dòng)熱補(bǔ)償功能的超磁致伸縮致動(dòng)器，其特征在于:底蓋(9)為正方形，中心處帶有圓形通孔，通孔周圍有四個(gè)周向均布的軸向通孔，底蓋(9)邊緣處具有均布的螺栓孔;底蓋(9)下端帶有圓形凸臺(tái)，凸臺(tái)上具有四個(gè)周向均布的徑向通孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有自動(dòng)熱補(bǔ)償功能的超磁致伸縮致動(dòng)器，其特征在于:下導(dǎo)磁蓋(10)中心處具有一個(gè)螺紋孔，螺紋孔周圍有四個(gè)周向均布的通孔;下導(dǎo)磁蓋(10)圓周上帶有均布的階梯螺紋孔;線圈骨架(7)上端和下端都具有四個(gè)周向均布的螺紋孔;下導(dǎo)磁蓋(10)與線圈骨架(7)的下端通過(guò)螺釘固定，下導(dǎo)磁蓋(10)下端與底蓋(9)間具有縫隙；圓筒磁軛(5)下端內(nèi)側(cè)帶有止口；下導(dǎo)磁蓋(10)側(cè)面和線圈骨架(7)的底端側(cè)面與止口側(cè)面接觸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有自動(dòng)熱補(bǔ)償功能的超磁致伸縮致動(dòng)器，其特征在于:下導(dǎo)磁塊(11)上部中心處帶有圓形凹槽，圓周帶有四個(gè)對(duì)稱的溝槽，下導(dǎo)磁塊(11)的下表面與預(yù)緊螺栓(8)的上端面接觸;上導(dǎo)磁塊(14)上端和下端均有圓形凹槽，圓周帶有四個(gè)對(duì)稱的溝槽;走線環(huán)(12)中心處帶有通孔，圓周帶有四個(gè)對(duì)稱的溝槽；圓柱體狀的超磁致伸縮棒(13 )的下表面與下導(dǎo)磁塊(11)的圓形凹槽底面接觸，超磁致伸縮棒(13 )穿過(guò)走線環(huán)(12)，超磁致伸縮棒(13 )的上表面與上導(dǎo)磁塊(14 )下端的圓形凹槽底面接觸。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有自動(dòng)熱補(bǔ)償功能的超磁致伸縮致動(dòng)器，其特征在于:上導(dǎo)磁蓋(15)中心處具有一個(gè)通孔，上導(dǎo)磁蓋(15)上具有四個(gè)均布的螺紋孔;上導(dǎo)磁塊(14)與線圈骨架(7)和上導(dǎo)磁蓋(15)之間具有間隙；頂蓋(3)為圓形，中心處帶有通孔，頂蓋(3)上具有四個(gè)均布的階梯螺紋孔和均布的螺栓孔;頂蓋(3)與上導(dǎo)磁蓋(15)和線圈骨架(7)通過(guò)螺釘連接固定。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有自動(dòng)熱補(bǔ)償功能的超磁致伸縮致動(dòng)器，其特征在于:預(yù)緊蓋(2)為正方形，中心處帶有通孔，下部中心處帶有圓形凸臺(tái)，預(yù)緊蓋(2)邊緣處具有均布的螺栓孔;穿過(guò)傳動(dòng)軸(I)上部的兩只碟形彈簧(16)安裝在傳動(dòng)軸(I)與預(yù)緊蓋(2)之間；傳動(dòng)軸(I)在豎直方向上與頂蓋(3)、兩只碟形彈簧(16)、預(yù)緊蓋(2)之間具有間隙。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有自動(dòng)熱補(bǔ)償功能的超磁致伸縮致動(dòng)器，其特征在于:預(yù)緊蓋(2)通過(guò)螺母與螺栓間的螺紋配合將兩只碟形彈簧(16)壓縮。9.根據(jù)權(quán)利要求3、4或5所述的帶有自動(dòng)熱補(bǔ)償功能的超磁致伸縮致動(dòng)器，其特征在于:上導(dǎo)磁塊(14)上的四個(gè)溝槽、走線環(huán)(12)上的四個(gè)溝槽、下導(dǎo)磁塊(11)上的四個(gè)溝槽、下導(dǎo)磁蓋(10)上的四個(gè)通孔與底蓋(9)上的四個(gè)通孔相對(duì)應(yīng)。
【文檔編號(hào)】H02N2/02GK105915107SQ201610464580
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年6月24日
【發(fā)明人】劉慧芳, 邵青偉, 王樹(shù)青, 王漢玉
【申請(qǐng)人】沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)