用于致動器的驅(qū)動器和相機模塊的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于致動器的驅(qū)動器和相機模塊。由于根據(jù)本公開的示例性實施例的用于致動器的驅(qū)動器和相機模塊在執(zhí)行自動聚焦時利用鏡頭模塊的速度信息以及位置信息來調(diào)節(jié)需要施加到致動器的電流值，因此可提高控制系統(tǒng)的響應速度。此外，由于根據(jù)本公開的示例性實施例的用于致動器的驅(qū)動器和相機模塊包括具有不同參數(shù)的多個控制器，并且基于鏡頭模塊需要運動以執(zhí)行控制操作的距離來選擇所述多個控制器中的任何一個，因此其可防止控制性能在自動聚焦過程中改變。
【專利說明】
用于致動器的驅(qū)動器和相機模塊
[00011 本申請要求分別于2015年3月13日、2015年9月18日和2016年3月3日提交到韓國知 識產(chǎn)權局的第 10-2015-0035265 號、第 10-2015-0132664 號和第 10-2016-0025572 號韓國專 利申請的優(yōu)先權和權益，所述申請的公開內(nèi)容通過引用被包含于此。
技術領域
[0002] 本公開涉及一種用于致動器的驅(qū)動器和相機模塊。
【背景技術】
[0003] 近來，大部分移動通信終端包括相機模塊，并且相機模塊具有自動調(diào)節(jié)對象的焦 距的自動聚焦(AF)功能或防抖功能。
[0004] 自動聚焦(AF)指的是通過在包括在相機模塊中的鏡頭的可運動范圍內(nèi)使鏡頭運 動而將鏡頭定位在各個鏡頭位置中的對象具有最佳清晰度的位置，防抖指的是使由于捕獲 圖像時的手抖動導致抖動的圖像穩(wěn)定并且包括光學防抖(0IS)、電子防抖(EIS)等。
[0005] 為了使鏡頭運動，設置了諸如音圈電機等的致動器，并且通過控制致動器來執(zhí)行 自動聚焦(AF)或防抖。
[0006] 這里，在通過僅利用鏡頭的位置信息來執(zhí)行自動聚焦(AF)或防抖的情況下，由于 難以如預期一樣盡可能多的減少自動聚焦(AF)或防抖所需的時間，因此提高響應速度受到 限制。
[0007] 此外，在僅使用一個控制器來控制致動器的情況下，還存在由于使鏡頭運動的過 程期間產(chǎn)生的各種因素導致控制性能改變的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008] 本公開的一方面可提供一種用于致動器的驅(qū)動器和相機模塊，其中，所述用于致 動器的驅(qū)動器和相機模塊能夠提高相機模塊的自動聚焦或防抖期間的響應速度。
[0009] 此外，本公開的一方面可提供一種用于致動器的驅(qū)動器和相機模塊，其中，所述用 于致動器的驅(qū)動器和相機模塊能夠防止控制性能在自動聚焦或防抖過程中改變。
[0010] 由于根據(jù)本公開的示例性實施例的用于致動器的驅(qū)動器和相機模塊在執(zhí)行自動 聚焦或防抖時利用鏡頭模塊的速度信息以及位置信息來調(diào)節(jié)需要施加到致動器的電流值， 因此可提高控制系統(tǒng)的響應速度。
[0011] 此外，由于根據(jù)本公開的示例性實施例的用于致動器的驅(qū)動器和相機模塊包括具 有不同參數(shù)的多個控制器，并且基于鏡頭模塊需要運動以執(zhí)行控制操作的距離來選擇所述 多個控制器的任何一個，因此其可防止控制性能在自動聚焦或防抖過程期間改變。
[0012] 根據(jù)本公開的實施例，提供一種用于致動器的驅(qū)動器，所述用于致動器的驅(qū)動器 包括:位置檢測單元，檢測鏡頭模塊的位置;控制器，基于與包括在輸入信號中的鏡頭模塊 的目標位置相關的信息以及基于通過位置檢測單元檢測的鏡頭模塊的位置產(chǎn)生的速度信 息來控制鏡頭模塊的運動；電流施加單元，根據(jù)控制器的控制施加使鏡頭模塊運動所需的 電流;驅(qū)動單元，根據(jù)由電流施加單元施加的電流來驅(qū)動鏡頭模塊。
[0013] 根據(jù)本公開的實施例，提供一種用于致動器的驅(qū)動器，所述用于致動器的驅(qū)動器 包括:多個控制器，具有用于控制鏡頭模塊的不同的控制特性;選擇單元，選擇所述多個控 制器中的一個，其中，所述多個控制器中的至少一個基于與包括在輸入信號中的鏡頭模塊 的目標位置相關的信息以及基于鏡頭模塊的位置產(chǎn)生的速度信息來控制鏡頭模塊的運動。
[0014] 根據(jù)本公開的實施例，提供一種相機模塊，所述相機模塊包括:致動器，使鏡頭模 塊運動；用于致動器的驅(qū)動器，輸出驅(qū)動致動器的電流，其中，用于致動器的驅(qū)動器基于與 包括在輸入信號中的鏡頭模塊的目標位置相關的信息以及基于鏡頭模塊的檢測的位置產(chǎn) 生的速度信息來產(chǎn)生電流。
【附圖說明】
[0015] 通過下面結合附圖進行的詳細描述，本公開的以上和其它方面、特點以及優(yōu)點將 會被更加清楚地理解，在附圖中：
[0016] 圖1是根據(jù)本公開的第一示例性實施例的相機模塊的分解透視圖；
[0017] 圖2是根據(jù)本公開的第二示例性實施例的相機模塊的分解透視圖；
[0018] 圖3是根據(jù)本公開的第三示例性實施例的相機模塊的分解透視圖；
[0019] 圖4是根據(jù)圖1至圖3中示出的本公開的多個示例性實施例中的每個的相機模塊的 結合后的透視圖；
[0020] 圖5是根據(jù)本公開的第一示例性實施例的用于致動器的驅(qū)動器的框圖；
[0021 ]圖6是根據(jù)本公開的第二示例性實施例的用于致動器的驅(qū)動器的框圖；
[0022] 圖7是根據(jù)本公開的第三示例性實施例的用于致動器的驅(qū)動器的框圖；
[0023] 圖8是根據(jù)圖7中示出的本公開的第三示例性實施例的用于致動器的驅(qū)動器的操 作流程圖；
[0024]圖9A至圖9E是示出基于根據(jù)本公開的第三示例性實施例的用于致動器的驅(qū)動器 的參數(shù)的控制器選擇的表格；
[0025] 圖10A是示出用于致動器的普通驅(qū)動器的控制器輸出信號和鏡頭位置的曲線圖， 圖10B是示出根據(jù)本公開的第三示例性實施例的用于致動器的驅(qū)動器的控制器輸出信號和 鏡頭位置的曲線圖。
【具體實施方式】
[0026] 現(xiàn)在將參照附圖詳細地描述本公開的示例性實施例。
[0027] 將限定與方向相關的術語。如圖1所示，將光軸方向限定為垂直于鏡頭模塊的圖像 傳感器的方向。
[0028] 圖1是根據(jù)第一示例性實施例的相機模塊的分解透視圖。
[0029]參照圖1，根據(jù)第一示例性實施例的相機模塊100可包括鏡頭模塊120、止動件140、 殼體130、致動器150、球軸承部170、屏蔽罩110和控制單元160。
[0030] 鏡頭模塊120可包括透鏡鏡筒121和容納透鏡鏡筒121的透鏡固定器123。
[0031] 透鏡鏡筒121可呈中空的圓筒形，以可將對對象進行拍攝的多個透鏡容納在其中， 其中，所述多個透鏡可沿著光軸設置在透鏡鏡筒121中。
[0032]所需數(shù)量的多個透鏡可基于鏡頭模塊120的設計進行堆疊，并且可均具有諸如相 同的折射率或不同的折射率的光學特性。
[0033]透鏡鏡筒121可結合到透鏡固定器123。
[0034] 例如，透鏡鏡筒121可插入到設置在透鏡固定器123中的中空部分中，透鏡鏡筒121 和透鏡固定器123可通過螺釘結合方式彼此結合或者可通過粘合劑彼此結合。
[0035]鏡頭模塊120可容納在殼體130中并且可沿光軸方向運動，以進行自動聚焦。
[0036] 為此，可設置致動器150。
[0037]為了使鏡頭模塊120沿光軸方向運動，致動器150可包括安裝在透鏡固定器123的 一側(cè)上的磁體151以及被設置為面對磁體151的線圈153。線圈153可安裝在基板155上，基板 155可安裝在殼體130中，以使線圈153面對磁體151。
[0038]線圈153可通過與相鄰于其的磁體151的電磁力使鏡頭模塊120沿光軸方向運動。
[0039] 也就是說，磁體151可產(chǎn)生磁場，當電力施加到線圈153時，通過磁體151和線圈153 之間的電磁力可產(chǎn)生驅(qū)動力，鏡頭模塊120可通過驅(qū)動力沿光軸方向運動。
[0040] 控制單元160可包括驅(qū)動器1C和位置傳感器，并且可控制致動器150的運行。
[0041] 位置傳感器可檢測磁體151的位置，因此可檢測其中安裝有磁體151的鏡頭模塊 120的位置。
[0042] 位置傳感器可設置在圓環(huán)形的線圈153的中部，或者可設置在線圈153的外側(cè)。
[0043] 如圖1所示，驅(qū)動器1C和位置傳感器可一體地形成為一個元件，但不限于此。例如， 驅(qū)動器1C和位置傳感器還可被設置為單獨的元件。
[0044] 同時，當鏡頭模塊120在殼體130中沿光軸方向運動時，球軸承部170可被設置為用 于引導鏡頭模塊120的運動的導向裝置。
[0045] 球軸承部170可包括一個或更多個球軸承。在設置多個球軸承的情況下，所述多個 球軸承可沿著光軸方向設置。
[0046] 這里，所述多個球軸承可被設置為相對于磁體151沿與光軸方向垂直的方向分開。
[0047] 球軸承部170可與透鏡固定器123的外表面和殼體130的內(nèi)表面接觸，以引導鏡頭 模塊120沿光軸方向的運動。
[0048] 也就是說，球軸承部170可設置在透鏡固定器123與殼體130之間，并且可通過滾動 運動引導鏡頭模塊120沿光軸方向的運動。
[0049]同時，殼體130可安裝有可限制鏡頭模塊120的運動距離的止動件140。
[0050] 例如，止動件140可安裝在殼體130之上，當電力未施加到線圈153時，止動件140和 鏡頭模塊120可被設置為在光軸方向上彼此分開。
[0051] 因此，當通過將電力施加到線圈153使鏡頭模塊120沿光軸方向運動時，由于鏡頭 模塊120的運動距離被止動件140限制，因此通過止動件140可使鏡頭模塊120在區(qū)間范圍內(nèi) 運動。
[0052]此外，就止動件140和鏡頭模塊120彼此接觸而言，止動件140可由具有彈力的材料 形成，以對沖擊進行緩沖。
[0053]屏蔽罩110可結合到殼體130以圍住殼體130的外表面，并且可用于屏蔽在驅(qū)動相 機模塊時產(chǎn)生的電磁波。
[0054]也就是說，相機模塊在被驅(qū)動時會產(chǎn)生電磁波。在以上描述的電磁波向外發(fā)射的 情況下，它們會影響其他電子組件，從而導致通信問題或故障。
[0055] 根據(jù)本示例性實施例，屏蔽罩110可由含金屬材料形成，并且可通過基板的安裝在 殼體130之下的接地墊而接地，從而屏蔽電磁波。
[0056] 此外，在屏蔽罩110由塑料注射成型材料形成的情況下，可在屏蔽罩110的內(nèi)表面 上涂覆導電涂料，從而屏蔽電磁波。
[0057] 可使用導電環(huán)氧樹脂作為導電涂料，但導電涂料不限于此。例如，可使用具有導電 性的各種材料，也可使用將導電膜或?qū)щ妿Ц街狡帘握?10的內(nèi)表面的方法。
[0058]圖2是根據(jù)第二示例性實施例的相機模塊的分解透視圖。
[0059]參照圖2,根據(jù)第二示例性實施例的相機模塊200可包括鏡頭模塊210。鏡頭模塊 210可包括透鏡鏡筒211和透鏡框架(carrier)217,屏蔽罩240可結合到殼體260以構成殼體 單元，并且可結合到殼體260以圍住殼體206的外表面，從而還用于屏蔽在驅(qū)動相機模塊期 間出現(xiàn)的電磁波。
[0060] 線圈231可設置在透鏡框架217的外周表面上。線圈231還可纏繞在透鏡框架217的 外周表面上，多個纏繞線圈可沿著透鏡框架217的外周表面設置。多個磁體232可根據(jù)線圈 231的布置而設置。例如，可設置四個磁體232。線圈231和磁體232可構成第一致動器230，通 過線圈231的電場和磁體232的磁場的相互作用可產(chǎn)生可使透鏡框架217沿光軸方向運動的 驅(qū)動力。磁體232可包括第一磁體和第二磁體。第一磁體和第二磁體可通過使磁體232極化 而形成。結果，透鏡框架217的運動可容易被控制。
[0061] 同時，例如，四個磁體232中的至少一個還可用于將位置信息提供給霍爾傳感器。
[0062] 此外，例如，檢測磁體217a可以可選擇性地設置在透鏡框架217上，并且還可設置 在其中未形成有線圈231的位置(例如，透鏡框架217的外表面)上。
[0063] 此外，例如，用于檢測檢測磁體217a的磁場的霍爾傳感器216可以可選擇性地設置 在第一框架215上。
[0064] 鏡頭模塊210可包括支撐鏡頭模塊210的外主體的第一框架215和第二框架219,并 且還可包括支撐透鏡框架217沿光軸方向的運動的彈性構件。彈性構件可包括第一彈性構 件212和/或第二彈性構件218。
[0065]圖像傳感器模塊250和用于致動器的驅(qū)動器220可設置在第二框架219之下，圖像 傳感器模塊250和用于致動器的驅(qū)動器220可被構造為一個集成電路。
[0066]電流可從用于致動器的驅(qū)動器220通過懸線214(SUSpenSi〇n wire)被傳輸?shù)骄€圈 231。為此，第一彈性構件212的端部213可包括結合到懸線214的一端214a的線結合部213a。 線結合部213a可呈孔形。
[0067]第一致動器230可被操作為執(zhí)行相機模塊200的自動聚焦(AF)功能。
[0068]此外，相機模塊200還可包括第二致動器270，第二致動器270可被操作為執(zhí)行相機 模塊200的光學防抖(0IS)功能。線圈可設置在第二致動器270的外表面上，并且設置在第二 致動器270上的線圈可與設置在透鏡框架217上的線圈231共用磁體232。
[0069] 圖3是根據(jù)本公開的第三示例性實施例的相機模塊的分解透視圖。
[0070] 參照圖3,根據(jù)第三示例性實施例的相機模塊300可包括殼體單元310、致動器320 和鏡頭模塊330。
[0071] 殼體單元310可包括殼體311和屏蔽罩312。
[0072] 殼體311可由容易成形的材料形成。例如，殼體311可由塑料材料形成。一個或更多 個致動器320可安裝在殼體311上。例如，第一致動器321的一部分可安裝在殼體311的第一 側(cè)表面上，第二致動器322的一部分可安裝在殼體311的第二側(cè)表面至第四側(cè)表面上。殼體 311可被構造為將鏡頭模塊330容納在其中。例如，能夠完全或部分容納鏡頭模塊330的儲存 空間可形成在殼體311中。殼體311可呈其六個表面敞開的形狀。例如，用于圖像傳感器的矩 形形狀的孔可形成在殼體311的底表面中，用于安裝以上描述的鏡頭模塊330的方形形狀的 孔可形成在殼體311的頂表面中。此外，第一致動器321的第一線圈321a可插入到其中的孔 可形成在殼體311的第一側(cè)表面中，第二致動器322的第二線圈322a可插入到其中的孔可形 成在殼體311的第二側(cè)表面至第四側(cè)表面中。
[0073] 屏蔽罩312可被構造為覆蓋殼體311的一部分。例如，屏蔽罩312可被構造為覆蓋殼 體311的頂表面和四個側(cè)表面。然而，屏蔽罩312的形狀不限于屏蔽罩312完全覆蓋以上描述 的部分的形狀。例如，屏蔽罩312還可被構造為僅覆蓋殼體311的四個側(cè)表面。可選地，屏蔽 罩312可被構造為部分地覆蓋殼體311的頂表面和四個側(cè)表面。
[0074] 致動器320可被構造為使鏡頭模塊330沿一個或更多個方向運動。例如，致動器320 可被構造為使鏡頭模塊330沿光軸方向（對應于第一方向的Z軸方向）和垂直于光軸的方向 (對應于第二方向和第三方向的X軸方向和Y軸方向）運動。
[0075] 致動器320可被構造為多個。作為示例，致動器320可包括:第一致動器321，被構造 為使鏡頭模塊330沿Z軸方向（圖3中的方向）運動;第二致動器322，被構造為使鏡頭模塊330 沿X軸方向和Y軸方向（圖3中的方向）運動。
[0076]第一致動器321可安裝在殼體311和鏡頭模塊330的第一框架331上。例如，第一致 動器321的一部分可安裝在殼體311的第一側(cè)表面上，第一致動器321的剩余部分可安裝在 第一框架331的第一側(cè)表面上。第一致動器321可包括用于使鏡頭模塊330沿光軸方向運動 的構造。作為不例，第一致動器321可包括第一線圈32 la、第一磁體321b、第一基板321c和第 一傳感器321d。第一線圈321a和第一傳感器321d可形成在第一基板321c上。第一基板321c 可安裝在殼體311的第一側(cè)表面上，第一磁體321b可面對第一基板321c安裝在第一框架331 的第一側(cè)表面上。
[0077] 如上所述構造的第一致動器321可改變第一線圈321a與第一磁體321b之間產(chǎn)生的 磁力的大小和方向，以能夠?qū)崿F(xiàn)第一框架331和透鏡鏡筒334相對于殼體311的相對運動。此 外，如上所述構造的第一致動器321可利用通過第一傳感器321d感測的磁通量的改變來感 測第一框架331的位置。
[0078] 如示出的第一磁體321b可設置在第一框架331的一個表面331c上，并且還可設置 在第一框架331的拐角331d中的一個上。
[0079] 第二致動器322可安裝在殼體331和鏡頭模塊330的第三框架333上。例如，第二致 動器322的一部分可安裝在殼體311的第二側(cè)表面至第四側(cè)表面上，第二致動器322的剩余 部分可安裝在第三框架333的第二側(cè)表面至第四側(cè)表面上。第二致動器322可包括用于使鏡 頭模塊330沿垂直于光軸的方向運動的構造。作為示例，第二致動器322可包括多個第二線 圈322a、多個第二磁體322b、第二基板322c以及一個或更多個第二傳感器322d。多個第二線 圈322a以及一個或更多個第二傳感器322d可形成在第二基板322c上。第二基板322c可大體 上形成為=形(大致呈C形），并且可被安裝為圍住殼體311的第二側(cè)表面至第四側(cè)表面。多 個第二磁體322b可分別安裝在第三框架333的第二側(cè)表面至第四側(cè)表面上，以面對第二基 板322c〇
[0080] 如上所述構造的第二致動器322可改變多個第二線圈322a與多個第二磁體322b之 間產(chǎn)生的磁力的大小和方向，以能夠?qū)崿F(xiàn)第二框架332或第三框架333相對于第一框架331 的相對運動。還可以可選擇性地設置第二框架332。
[0081 ] 例如，透鏡鏡筒334可通過第二框架332或第三框架333的運動沿與第二框架332或 第三框架333的運動方向相同的方向運動。如上所述構造的第二致動器322可利用通過第二 傳感器322d感測的磁通量的改變來感測第二框架332或第三框架333的位置。
[0082] 鏡頭模塊330可安裝在殼體單元310中。例如，鏡頭模塊330可容納在由殼體311和 屏蔽罩312形成的儲存空間中，并且沿至少三軸方向運動。
[0083]鏡頭模塊330可由多個框架構成。例如，鏡頭模塊330可包括第一框架331、第二框 架332和第三框架333。
[0084]第一框架331可被構造為能夠相對于殼體311運動。作為示例，第一框架331可通過 以上描述的第一致動器321沿殼體311的高度方向（圖3中的Z軸方向）運動。多個導向槽331a 和331b可形成在第一框架331中。作為示例，沿光軸方向（圖3中的Z軸方向）延伸的第一導向 槽331a可形成在第一框架331的第一側(cè)表面中，沿垂直于光軸的第一方向（圖3中的Y軸方 向）延伸的第二導向槽331b可均形成在第一框架331的內(nèi)底表面的四個拐角中。第一框架 331可形成為其至少三個側(cè)表面敞開的形狀。例如，第一框架331的第二側(cè)表面至第四側(cè)表 面可敞開，以使第三框架333的第二磁體322b可面對殼體311的第二線圈322a。
[0085] 第二框架332可安裝在第一框架331中。例如，第二框架332可安裝在第一框架331 的內(nèi)部空間中。第二框架332可被構造為相對于第一框架331沿垂直于光軸的第一方向運 動。例如，第二框架332可沿著第一框架331的第二導向槽331b沿垂直于光軸的第一方向（圖 3中的Y軸方向）運動。多個導向槽332a可形成在第二框架332中。例如，沿垂直于光軸的第二 方向（圖3中的X軸方向）延伸一定長度的四個第三導向槽332a可形成在第二框架332的拐角 中。
[0086] 第三框架333可安裝在第二框架332上。例如，第三框架333可安裝在第二框架332 的頂表面上。第三框架333可被構造為相對于第二框架332沿垂直于光軸的第二方向運動。 例如，第三框架333可沿著第二框架332的第三導向槽332a沿垂直于光軸的第二方向（圖3中 的X軸方向）運動。多個第二永磁體322b可安裝在第三框架333上。例如，第二磁體322b中的 至少兩個可分別安裝在第三框架333的第二側(cè)表面至第四側(cè)表面上。此外，例如，第二磁體 322b中的三個可分別安裝在第三框架333的第二側(cè)表面至第四側(cè)表面上。
[0087] 例如，第二永磁體322b和第二線圈322a可控制第二框架332的光軸的Y軸方向運動 以及第三框架333的光軸的X軸方向運動，第二永磁體322b中的至少一個和第二線圈322a中 的至少一個可控制第二框架332的光軸的Y軸方向運動，第二永磁體322b中的至少另一個和 第二線圈322a中的至少另一個可控制第三框架333的光軸的X軸方向運動。
[0088]此外，例如，第三框架333的第二磁體322b和殼體311的第二線圈322a分別在第一 框架331的第二側(cè)表面至第四側(cè)表面上彼此面對，也就是說，第一框架331的第二側(cè)表面上 的第二磁體322b和第二線圈322a彼此面對，第一框架331的第四側(cè)表面上的第二磁體322b 和第二線圈322a彼此面對，從而還控制第三框架333的光軸的Y軸方向運動。
[0089] 鏡頭模塊330可包括透鏡鏡筒334。例如，鏡頭模塊330可包括具有一個或更多個透 鏡的透鏡鏡筒334。透鏡鏡筒334可安裝在第三框架333中。例如，透鏡鏡筒334可插入到第三 框架333中，以與第三框架333-體地運動。透鏡鏡筒334可被構造為沿光軸方向和垂直于光 軸的方向運動。例如，透鏡鏡筒334可通過第一致動器321沿光軸方向運動，并且可通過第二 致動器322沿垂直于光軸的方向運動。
[0090] 這里，由于第三框架333的第二磁體322b與形成在安裝于殼體311上的第二傳感器 322d之間的氣隙根據(jù)第一框架331沿光軸方向的運動而改變，因此根據(jù)第一框架331的運動 通過第二傳感器322d感測的第二框架332和第三框架333的位置相對于第二框架332和第三 框架333的實際位置會存在誤差。
[0091] 根據(jù)第一框架331的運動通過第二傳感器322d感測的第二框架332和第三框架333 的位置誤差會導致需要在垂直于光軸的方向上進行期望的運動位移或更多的運動位移(也 就是說，運動漂移(moving drift))，從而保持鏡頭模塊330處于設定位置。
[0092]如上所述，第一致動器321可被操作為執(zhí)行相機模塊300的自動聚焦(AF)功能，第 二致動器322可被操作為執(zhí)行相機模塊300的光學防抖(0IS)功能。
[0093] 同時，鏡頭模塊330還可包括蓋構件335、球止動件336和磁體337。
[0094]蓋構件335可被構造為防止第二框架332和第三框架333從第一框架331的內(nèi)部空 間脫離。例如，蓋構件335可結合到第一框架331，從而防止第二框架332和第三框架331從第 一框架331向上脫離。
[0095]球止動件336可安裝在第一框架331上。例如，球止動件336可被設置為覆蓋第一框 架331的第一導向槽331a，從而防止安裝在第一導向槽331a中的第一球軸承341脫離。
[0096]磁體337可安裝在第一框架331上。例如，磁體337可安裝在第一框架331的第二側(cè) 表面至第四側(cè)表面中的一個或更多個側(cè)表面上，以與第二致動器322的第二線圈322a和第 二磁體322b產(chǎn)生吸引力。如上所述構造的磁體337可在致動器320未激活的狀態(tài)下使第二框 架332和第三框架333相對于第一框架331位置固定。例如，鏡頭模塊330可在殼體311內(nèi)通過 磁體337與第二線圈322a之間的吸引力而被保持在恒定位置。
[0097]球軸承部340可被構造為使鏡頭模塊330平穩(wěn)地運動。例如，球軸承部340可被構造 為使鏡頭模塊330沿光軸方向和垂直于光軸的方向平穩(wěn)地運動?；谇蜉S承部340的布置位 置，球軸承部340可分為第一球軸承341、第二球軸承342和第三球軸承343。作為示例，第一 球軸承341可設置在第一框架331的第一導向槽331a中，以使第一框架331沿光軸方向平穩(wěn) 地運動。作為另一示例，第二球軸承342可設置在第一框架331的第二導向槽331b中，以使第 二框架332沿垂直于光軸的第一方向平穩(wěn)地運動。作為另一示例，第三球軸承343可設置在 第二框架332的第三導向槽322a中，以使第三框架333沿垂直于光軸的第二方向平穩(wěn)地運 動。
[0098] 例如，第一球軸承341和第二球軸承342中的每個可包括至少三個球，每個球軸承 中的至少三個球可均設置在第一導向槽331a或第二導向槽331b中。此外，第一球軸承341和 第二球軸承342中的每個可包括四個球，每個球軸承中的四個球可均設置在第一導向槽 331a或第二導向槽331b中。
[0099] 例如，雖然附圖中未示出，但是其中設置有球軸承部340的全部部分中可填充有用 于減小摩擦和噪聲的潤滑材料。例如，粘性流體可注入到各個導向槽33 la、33 lb和332a中。 可使用具有優(yōu)異的粘性和潤滑特性的油脂作為粘性流體。
[0100]圖4是根據(jù)圖1至圖3中示出的本公開的第一示例性實施例至第三示例性實施例中 的每個的相機模塊的結合后的透視圖。
[0101]相機模塊400可具有自動聚焦功能和防抖功能二者。例如，透鏡鏡筒434可在殼體 單元410內(nèi)沿光軸方向和垂直于光軸的方向中的每個方向運動。因此，根據(jù)本示例性實施例 的相機模塊400可容易被小型化和纖薄化。
[0102] 雖然圖4中未示出，但是根據(jù)示例性實施例的相機模塊可包括用于致動器的驅(qū)動 器，用于控制致動器。
[0103] 用于致動器的驅(qū)動器可被實現(xiàn)為驅(qū)動器集成電路（1C)的一部分，并且可響應于由 安裝在包括相機模塊400的電子裝置上的應用集成電路(1C)發(fā)出的指令而輸出用于驅(qū)動致 動器的控制信號。
[0104] 此外，驅(qū)動器1C可被實現(xiàn)為例如硬件(諸如微處理器等)和安裝在硬件上并被編程 為執(zhí)行預定義操作的軟件的組合。
[0105] 硬件可包括至少一個處理單元和存儲器。這里，處理單元可包括例如中央處理單 元(CPU)、微處理器、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA)等，并且可具有多個 芯。存儲器可以為易失性存儲器(例如，RAM等）、非易失性存儲器(例如，ROM、閃存等)或它們 的組合。
[0106] 圖5是根據(jù)第一示例性實施例的用于致動器的驅(qū)動器的框圖。
[0107] 參照圖5,根據(jù)第一示例性實施例的用于致動器的驅(qū)動器1000可包括位置控制單 元1100、速度控制單元1200、電流控制單元1300、電流施加單元1400、驅(qū)動單元(致動器） 1500、位置檢測單元1600和速度檢測單元1700。位置控制單元1100、速度控制單元1200、電 流控制單元1300和速度檢測單元1700可構成一個控制器A。
[0108] 根據(jù)第一示例性實施例的用于致動器的驅(qū)動器可控制在參照圖1至圖4描述的相 機模塊(在下文中，為參照圖1描述的)進行自動聚焦或防抖時的驅(qū)動，可通過設置在參照圖 1描述的相機模塊中的控制單元(驅(qū)動器1C) 160來執(zhí)行控制操作，控制方法可以為比例積分 微分(PID)方法。
[0109] 首先，當輸入信號IS(鏡頭模塊120(圖1)的目標位置)和第一反饋信號FS1(鏡頭模 塊120(圖1)的當前位置)輸入到位置控制單元1100時，位置控制單元1100可響應于輸入信 號IS和第一反饋信號FS1來設置鏡頭模塊120需要運動的距離。
[0110] 當設置了鏡頭模塊120需要運動的距離時，與鏡頭模塊120(圖1)需要運動的距離 相關的信息(第一控制信號CS1)可被發(fā)送到速度控制單元1200。
[0111] 當?shù)谝豢刂菩盘朇S1和第二反饋信號FS2(鏡頭模塊120的當前運動速度)輸入到速 度控制單元1200時，速度控制單元1200可設置使鏡頭模塊120(圖1)以多快的速度(也就是 說，鏡頭模塊120 (圖1)的目標速度)運動到目標位置。
[0112]速度控制單元1200可基于鏡頭模塊120(圖1)的運動距離來預先設置直到完成鏡 頭模塊120(圖1)的運動所需的時間，從而可設置鏡頭模塊120(圖1)的目標速度。
[0113] 當設置了鏡頭模塊120(圖1)的目標速度時，與鏡頭模塊120(圖1)的目標速度相關 的信息(第二控制信號CS2)可被發(fā)送到電流控制單元1300。
[0114] 第二控制信號CS2還可包括第一控制信號CS1，其中，第一控制信號CS1為與鏡頭模 塊120(圖1)需要運動的距離相關的信息。
[0115]速度控制單元1200可基于鏡頭模塊120(圖1)的運動距離來預先設置直到完成鏡 頭模塊120(圖1)所需的時間。這是因為如果知道與運動時間相關的信息和與目標速度相關 的信息，則也可獲得與運動距離相關的信息。
[0116] 當?shù)诙刂菩盘朇S2和第三反饋信號FS3(施加到驅(qū)動單元1500的當前電流值)輸 入到電流控制單元1300時，電流控制單元1300可設置與第二控制信號CS2和第三反饋信號 FS3相關的需要施加到驅(qū)動單元1500的電流值。
[0117] 當設置了需要施加到驅(qū)動單元1500的電流值時，與需要施加到驅(qū)動單元1500的電 流值相關的信息(第三控制信號CS3)可被發(fā)送到電流施加單元1400。
[0118] 當?shù)谌刂菩盘朇S3輸入到電流施加單元1400時，電流施加單元1400可響應于第 三控制信號CS3將電流施加到驅(qū)動單元1500。結果，驅(qū)動單元1500可運行，鏡頭模塊120(圖 1)可通過驅(qū)動單元1500的運行而運動直至目標位置。
[0119] 同時，位置檢測單元1600可檢測鏡頭模塊120(圖1)的當前位置，并且可將鏡頭模 塊120的當前位置發(fā)送到位置控制單元1100和速度檢測單元1700。速度檢測單元1700可基 于與鏡頭模塊120(圖1)的當前位置相關的信息計算鏡頭模塊120(圖1)的當前速度，并且可 將所計算的鏡頭模塊120的當前速度發(fā)送到速度控制單元1200。
[0120] 由于根據(jù)第一示例性實施例的用于致動器的驅(qū)動器利用鏡頭模塊120(圖1)的速 度信息以及鏡頭模塊120(圖1)的位置信息來進行控制操作，因此可改善控制性能(例如，抵 達目標位置所需的時間）。
[0121] 圖6是根據(jù)第二示例性實施例的用于致動器的驅(qū)動器的框圖。
[0122] 參照圖6,與根據(jù)以上描述的第一示例性實施例的用于致動器的驅(qū)動器不同，根據(jù) 第二示例性實施例的用于致動器的驅(qū)動器可將第一控制信號CS1從位置控制單元1100發(fā)送 到電流控制單元1300。
[0123] 首先，當輸入信號IS(鏡頭模塊120(圖1)的目標位置)和第一反饋信號FS1(鏡頭模 塊120(圖1)的當前位置)輸入到位置控制單元1100時，位置控制單元1100可響應于輸入信 號IS和第一反饋信號FS1來設置鏡頭模塊120(圖1)需要運動的距離。
[0124] 當設置了鏡頭模塊120(圖1)需要運動的距離時，與鏡頭模塊120(圖1)需要運動的 距離相關的信息(第一控制信號CS1)可被發(fā)送到電流控制單元1300。
[0125] 當?shù)诙答佇盘朏S2(鏡頭模塊120(圖1)的當前運動速度)輸入到速度控制單元 1200時，速度控制單元1200可設置使鏡頭模塊120(圖1)以多快的速度(也就是說，鏡頭模塊 120 (圖1)的目標速度)運動到目標位置。
[0126] 無論鏡頭模塊120 (圖1)的運動距離如何，速度控制單元200都可預先設置直到完 成鏡頭模塊120(圖1)的運動需要的時間，從而可設置鏡頭模塊120(圖1)的目標速度。
[0127] 當設置了鏡頭模塊120(圖1)的目標速度時，與鏡頭模塊120(圖1)的目標速度相關 的信息(第二控制信號CS2)可被發(fā)送到電流控制單元1300。
[0128] 當?shù)谝豢刂菩盘朇S1、第二控制信號CS2和第三反饋信號FS3(施加到驅(qū)動單元1500 的電流值)輸入到電流控制單元1300時，電流控制單元1300可設置與第一控制信號CS1、第 二控制信號CS2和第三反饋信號FS3相關的需要施加到驅(qū)動單元1500的電流值。
[0129] 當設置了需要施加到驅(qū)動單元1500的電流值時，與需要施加到驅(qū)動單元1500的電 流值相關的信息(第三控制信號CS3)可被發(fā)送到電流施加單元1400。
[0130] 當?shù)谌刂菩盘朇S3輸入到電流施加單元1400時，電流施加單元1400可響應于第 三控制信號CS3將電流施加到驅(qū)動單元1500。結果，驅(qū)動單元1500可運行，鏡頭模塊120(圖 1)可通過驅(qū)動單元1500的運行而運動直至目標位置。
[0131] 同時，位置檢測單元1600可檢測鏡頭模塊120(圖1)的當前位置，并且可將鏡頭模 塊120的當前位置發(fā)送到位置控制單元1100和速度檢測單元1700。速度檢測單元1700可基 于與鏡頭模塊120(圖1)的當前位置相關的信息來計算鏡頭模塊120(圖1)的當前速度，并且 可將計算的鏡頭模塊120的當前速度發(fā)送到速度控制單元1200。
[0132] 由于根據(jù)第二示例性實施例的用于致動器的驅(qū)動器利用鏡頭模塊120(圖1)的速 度信息以及鏡頭模塊120(圖1)的位置信息來進行控制操作，因此可改善控制性能(例如，抵 達目標位置需要的時間）
[0133] 圖7是根據(jù)第三示例性實施例的用于致動器的驅(qū)動器的框圖。
[0134] 參照圖7,在根據(jù)第三示例性實施例的用于致動器的驅(qū)動器中，控制單元160(圖1， 驅(qū)動器1C)可包括多個控制器B。多個控制器中的每個可以為以上描述的根據(jù)第一示例性實 施例的用于致動器的驅(qū)動器的控制器和根據(jù)第二示例性實施例的用于致動器的驅(qū)動器的 控制器中的任何一個。
[0135] 在控制單元160(圖1，驅(qū)動器1C)中僅包括一個控制器的情況下，會存在這樣的問 題:控制性能（例如，抵達目標位置需要的時間、還有多遠距離鏡頭模塊120(圖1)可抵達目 標位置等)基于在自動聚焦過程期間鏡頭模塊120(圖1)通過致動器的運行而運動的運動距 離(鏡頭模塊120(圖1)的初始位置與其目標位置之差)而改變。
[0136] 由于鏡頭模塊120(圖1)在其與球軸承部170(圖1)接觸的狀態(tài)下運動，因此控制性 能會由于鏡頭模塊120(圖1)與球軸承部170(圖1)之間的摩擦力(靜摩擦力和動摩擦力）而 改變。
[0137] 例如，當鏡頭模塊120(圖1)從靜止狀態(tài)運動到目標位置時，在目標位置相對近的 情況下，靜摩擦力會對鏡頭模塊120(圖1)的運動特性產(chǎn)生較大的影響。
[0138] 然而，當鏡頭模塊120(圖1)從靜止狀態(tài)運動到目標位置時，在目標位置相對遠的 情況下，動摩擦力會對鏡頭模塊120(圖1)的運動特性產(chǎn)生較大的影響。
[0139] 也就是說，由于靜摩擦力和動摩擦力對于鏡頭模塊120(圖1)的運動特性的影響力 根據(jù)鏡頭模塊120(圖1)的運動距離而改變，因此在通過一個控制器來控制鏡頭模塊120(圖 1)的運動的情況下，可能難以實現(xiàn)期望的性能。
[0140]因此，在根據(jù)第三示例性實施例的用于致動器的驅(qū)動器中，控制單元160(圖1，驅(qū) 動器1C)可包括多個控制器。
[0141] 多個控制器1001至100N可均執(zhí)行PID方法的控制，并且將在多個控制器1001至 100N中分別設置的參數(shù)可設置為彼此不同。
[0142] 根據(jù)示例性實施例的致動器的驅(qū)動器的選擇單元5000可基于各種參數(shù)選擇多個 控制器1001至100N中的任何一個，并且可執(zhí)行控制操作。
[0143] 多個控制器1001至100N中的每個的構造和操作以及電流施加單元2000、驅(qū)動單元 3000和位置檢測單元4000的操作可與以上描述的圖3和圖4的描述相同。
[0144] 例如，選擇單元5000可執(zhí)行控制操作，以使多個控制器中的僅相應的控制器運行， 并且還可執(zhí)行控制操作，以使得剩余的控制器的運行停止?？蛇x地，選擇單元5000還可使多 個控制器與電流施加單元2000之間的信號發(fā)送路徑斷開或連通，以使在通過使多個控制器 中的每個運行而輸出的輸出信號中的相應的控制器的輸出信號發(fā)送到電流施加單元2000 (標號 S1、S2、S3 至 Sn)。
[0145] 圖8是根據(jù)圖7中示出的根據(jù)第三示例性實施例的用于致動器的驅(qū)動器的操作流 程圖。
[0146] 參照圖7和圖8,根據(jù)第三示例性實施例的用于致動器的驅(qū)動器可執(zhí)行初始化 (S10)。然后，多個控制器1001至100N中的每個可設置參數(shù)（S20)并且可清除標志（flag) (S30)。然后，多個控制器1001至100N中的每個可讀取鏡頭的位置(S40)，可讀取指示目標位 置的目標代碼(S50)，并且可確認是否設置了標志(S60)。
[0147] 如果未設置標志，則多個控制器1001至100N中的每個可參照控制器切換規(guī)則 (S70)，如果要切換控制器(S80)，則可選擇另一個相應的控制器(S90)。然后，多個控制器中 的每個可設置掛起標志(hold flag) (S100)，以防止在控制操作期間執(zhí)行控制器切換。
[0148] 所選擇的控制器可執(zhí)行自動聚焦控制操作（S110)，可讀取鏡頭的位置(S120)，并 且可確認鏡頭是否位于目標位置(S130)。如果鏡頭出現(xiàn)在目標位置，則選擇的控制器可清 除掛起標志(S140)，并且可讀取目標代碼(S50)。
[0149] 如果鏡頭未處于目標位置，則選擇的控制器可確認是否已超出時間周期（S150)。 如果已超出時間周期且鏡頭出現(xiàn)在目標位置，則選擇的控制器可清除掛起標志（S140)，并 且可讀取目標代碼(S50)。如果未超出時間周期，則選擇的控制器可讀取目標代碼(S50)。 [0150]圖9A至圖9E是示出根據(jù)第三示例性實施例的基于用于致動器的參數(shù)進行控制器 選擇的表格。
[0151] 參照圖7、8以及圖9A至圖9E，如果未設置標志，則選擇單元500可參照控制器切換 規(guī)則將當前運行的控制器切換為另一控制器。
[0152] 參照圖9A，選擇單元500在選擇控制器時可基于輸入代碼（目標代碼)來選擇控制 器。例如，在鏡頭模塊的運動的量為0至1000的情況下，當包括在輸入代碼中的信息為指示 鏡頭模塊運動了 10的信息時，選擇單元500可選擇第一控制器#1;當包括在輸入代碼中的信 息為指示鏡頭模塊運動了 100的信息時，選擇單元500可選擇第二控制器#2;當包括在輸入 代碼中的信息為指示鏡頭模塊運動了 500的信息時，選擇單元500可選擇第三控制器#3。
[0153] 參照圖9B，選擇單元500在選擇控制器時可基于輸入代碼（目標代碼)來選擇控制 器，并且可基于輸入代碼的當前值與其緊臨的上一值之間的差來選擇控制器。例如，在鏡頭 模塊的運動的量為0至1000的情況下，當包括在當前輸入代碼中的信息與包括在緊臨的上 一輸入代碼中的信息之間的差異與鏡頭模塊的運動的量之差10相對應時，選擇單元500可 選擇第一控制器#1;當包括在當前輸入代碼中的信息與包括在緊臨的上一輸入代碼中的信 息之間的差異與鏡頭模塊的運動的量之差100相對應時，選擇單元500可選擇第二控制器# 2;當包括在當前輸入代碼中的信息與包括在緊臨的上一輸入代碼中的信息之間的差異與 鏡頭模塊的運動的量之差500相對應時，選擇單元500可選擇第三控制器#3。
[0154] 同時，例如，當鏡頭模塊120(圖1)在參考范圍內(nèi)運動一定距離(初始位置與目標位 置之差)時，可選擇多個控制器中的第一控制器#1;當鏡頭模塊120(圖1)運動的距離(初始 位置與目標位置之差)比參考范圍小時，可選擇多個控制器中的第二控制器#2;當鏡頭模塊 120(圖1)運動的距離(初始位置與目標位置之差）比參考范圍大時，可選擇多個控制器中的 第三控制器#3。
[0155] 同時，參照圖9C，與以上描述的相比，選擇多個控制器中的任何一個的參考基準還 可以為由包括在鏡頭模塊120(圖1)的輸入代碼中的信息指示的目標位置，還可實時感測誤 差(鏡頭模塊120(圖1)的當前位置與其目標位置之差），以使用誤差的累加值作為參考基 準。
[0156] 例如，當誤差的累加值為10時，可選擇第一控制器#1;當誤差的累加值為100時，可 選擇第二控制器#2;當誤差的累加值為500時，可選擇第三控制器#3。
[0157] 此外，參照圖9D，可基于相機模塊或包括相機模塊的電子裝置的姿態(tài)來選擇多個 控制器中的任何一個。
[0158] 例如，當相機模塊的姿態(tài)為面向上的姿態(tài)時，可選擇第一控制器#1;當相機模塊的 姿態(tài)為面朝前的姿態(tài)時，可選擇第二控制器#2;當相機模塊的姿態(tài)為面向下的姿態(tài)時，可選 擇第三控制器#3。
[0159] 同時，雖然未示出，但是用于致動器的驅(qū)動器或包括該驅(qū)動器的電子裝置還可包 括加速度計傳感器或陀螺儀傳感器，以識別以上描述的相機模塊的姿態(tài)，并且還可包括可 接收與識別的姿態(tài)相關的信息的通信接口（例如，I2C、SPI等）以及可存儲與姿態(tài)相關的信 息的存儲元件(例如，寄存器或存儲器）。
[0160] 最后，參照圖9E，可基于相機模塊的溫度來選擇多個控制器中的任何一個。
[0161 ]例如，當相機模塊的內(nèi)部溫度等于0°C或更低時，可選擇第一控制器#1;當相機模 塊的內(nèi)部溫度為〇°C至50°C時，可選擇第二控制器#2;當相機模塊的內(nèi)部溫度為50°C或更高 時，可選擇第三控制器#3。
[0162] 同時，雖然未示出，但是用于致動器的驅(qū)動器或包括該驅(qū)動器的電子裝置還可包 括以上描述的用于感測相機模塊的內(nèi)部溫度的溫度傳感器，用于致動器的驅(qū)動器還可自動 地執(zhí)行溫度測量功能。
[0163] 雖然本示例性實施例描述了使用多個控制器中的三個控制器的情況，但控制器的 數(shù)量不限于此，多個控制器可以為N(N為1或更大的自然數(shù))個控制器。
[0164] 圖10A是示出用于致動器的普通驅(qū)動器的控制器輸出信號和鏡頭位置的曲線圖， 圖10B是示出根據(jù)第三示例性實施例的用于致動器的驅(qū)動器的控制器輸出信號和鏡頭位置 的曲線圖。
[0165] 參照圖10A，就用于致動器的普通驅(qū)動器而言，當在鏡頭模塊運動到目標位置的過 程中改變控制器時，由于在鏡頭模塊的位置穩(wěn)定之前改變控制器(例如，在由標號C表示的 0.1秒期間控制器被改變兩次），因此存在鏡頭模塊的位置不穩(wěn)定的問題。
[0166] 相比之下，參照圖10B，在根據(jù)第三示例性實施例的用于致動器的驅(qū)動器中，可看 出由于在鏡頭模塊的位置被穩(wěn)定地控制之后改變控制器，因此鏡頭模塊的位置穩(wěn)定。例如， 如曲線圖所示，可看出在0.4秒立即改變輸入代碼，同時選擇控制器，因此鏡頭模塊穩(wěn)定地 運動到目標位置。
[0167] 如上所述，根據(jù)示例性實施例，用于致動器的驅(qū)動器可提高在相機模塊的自動聚 焦或防抖過程中的響應速度。
[0168] 此外，用于相機模塊的驅(qū)動器可防止控制性能在自動聚焦或防抖過程中改變。
[0169]雖然以上已示出并描述了示例性實施例，但是對于本領域技術人員將明顯的是， 在不脫離由權利要求限定的本發(fā)明的范圍的情況下，可以進行修改和改變。
【主權項】
1. 一種用于致動器的驅(qū)動器，包括： 位置檢測單元，檢測鏡頭模塊的位置； 控制器，基于與包括在輸入信號中的鏡頭模塊的目標位置相關的信息以及基于通過位 置檢測單元檢測的鏡頭模塊的位置產(chǎn)生的速度信息來控制鏡頭模塊的運動； 電流施加單元，根據(jù)控制器的控制施加使鏡頭模塊運動所需的電流； 驅(qū)動單元，根據(jù)由電流施加單元施加的電流來驅(qū)動鏡頭模塊。2. 如權利要求1所述的用于致動器的驅(qū)動器，其中，所述控制器基于與目標位置相關的 信息產(chǎn)生第一控制信號，基于速度信息產(chǎn)生第二控制信號，并且響應于第一控制信號或者 第一控制信號和第二控制信號兩者來控制電流施加單元的電流產(chǎn)生。3. 如權利要求2所述的用于致動器的驅(qū)動器，其中，所述控制器包括： 位置控制單元，根據(jù)與目標位置相關的信息產(chǎn)生第一控制信號； 速度檢測單元，利用通過位置檢測單元檢測的位置來檢測鏡頭模塊的運動速度并產(chǎn)生 速度信息； 速度控制單元，根據(jù)第一控制信號和速度信息產(chǎn)生第二控制信號； 電流控制單元，基于第二控制信號控制電流施加單元的電流產(chǎn)生。4. 如權利要求2所述的用于致動器的驅(qū)動器，其中，所述控制器包括： 位置控制單元，根據(jù)與目標位置相關的信息提供第一控制信號； 速度檢測單元，利用通過位置檢測單元檢測的位置來檢測鏡頭模塊的運動速度并產(chǎn)生 速度信息； 速度控制單元，根據(jù)速度信息提供第二控制信號； 電流控制單元，基于第一控制信號和第二控制信號控制電流施加單元的電流產(chǎn)生。5. -種用于致動器的驅(qū)動器，包括： 多個控制器，具有用于控制鏡頭模塊的不同的控制特性； 選擇單元，選擇所述多個控制器中的一個， 其中，所述多個控制器中的至少一個基于與包括在輸入信號中的鏡頭模塊的目標位置 相關的信息以及基于鏡頭模塊的位置產(chǎn)生的速度信息來控制鏡頭模塊的運動。6. 如權利要求5所述的用于致動器的驅(qū)動器，其中，所述選擇單元基于鏡頭模塊的目標 位置、相機模塊的姿態(tài)和相機模塊的內(nèi)部溫度中的一個來選擇所述多個控制器中的一個。7. 如權利要求6所述的用于致動器的驅(qū)動器，其中，所述選擇單元基于直至鏡頭模塊的 目標位置的運動距離、鏡頭模塊的上一位置與鏡頭模塊的目標位置之間的距離差、鏡頭模 塊的目標位置與鏡頭模塊的實際位置之間的誤差的累加值、相機模塊的姿態(tài)以及相機模塊 的內(nèi)部溫度中的一個來選擇所述多個控制器中的一個。8. 如權利要求7所述的用于致動器的驅(qū)動器，其中，所述選擇單元設置掛起標志，以防 止所述選擇從當前所選的控制器切換到另一控制器。9. 如權利要求5所述的用于致動器的驅(qū)動器，所述用于致動器的驅(qū)動器還包括： 電流施加單元，根據(jù)控制器的控制施加使鏡頭模塊運動的所需的電流； 驅(qū)動單元，根據(jù)由電流施加單元施加的電流來驅(qū)動鏡頭模塊； 位置檢測單元，檢測鏡頭模塊的位置。10. 如權利要求9所述的用于致動器的驅(qū)動器，其中，所述控制器基于與目標位置相關 的信息產(chǎn)生第一控制信號，基于速度信息產(chǎn)生第二控制信號，并且響應于第一控制信號或 者第一控制信號和第二控制信號兩者來控制電流施加單元的電流產(chǎn)生。11. 如權利要求10所述的用于致動器的驅(qū)動器，其中，所述控制器包括： 位置控制單元，根據(jù)與目標位置相關的信息產(chǎn)生第一控制信號； 速度檢測單元，利用通過位置檢測單元檢測的位置來檢測鏡頭模塊的運動速度并產(chǎn)生 速度信息； 速度控制單元，根據(jù)第一控制信號和速度信息產(chǎn)生第二控制信號； 電流控制單元，基于第二控制信號來控制電流施加單元的電流產(chǎn)生。12. 如權利要求10所述的用于致動器的驅(qū)動器，其中，所述控制器包括： 位置控制單元，根據(jù)與目標位置相關的信息來提供第一控制信號； 速度檢測單元，利用鏡頭模塊的位置來檢測鏡頭模塊的運動速度并產(chǎn)生速度信息； 速度控制單元，根據(jù)速度信息來提供第二控制信號； 電流控制單元，基于第一控制信號和第二控制信號來控制電流施加單元的電流產(chǎn)生。13. -種相機模塊，包括： 致動器，使鏡頭模塊運動； 用于致動器的驅(qū)動器，輸出驅(qū)動致動器的電流， 其中，用于致動器的驅(qū)動器基于與包括在輸入信號中的鏡頭模塊的目標位置相關的信 息以及基于鏡頭模塊的檢測的位置產(chǎn)生的速度信息來產(chǎn)生電流。14. 如權利要求13所述的相機模塊，其中，所述用于致動器的驅(qū)動器包括： 控制器，基于與目標位置相關的信息和速度信息來控制鏡頭模塊的運動； 電流施加單元，根據(jù)控制器的控制施加使鏡頭模塊運動所需的電流； 驅(qū)動單元，根據(jù)由電流施加單元施加的電流來驅(qū)動鏡頭模塊； 位置檢測單元，檢測鏡頭模塊的位置。15. 如權利要求14所述的相機模塊，其中，所述控制器基于與目標位置相關的信息產(chǎn)生 第一控制信號，基于速度信息產(chǎn)生第二控制信號，并且響應于第一控制信號或者第一控制 信號和第二控制信號兩者來控制電流施加單元的電流產(chǎn)生。16. 如權利要求15所述的相機模塊，其中，所述控制器包括： 位置控制單元，根據(jù)與目標位置相關的信息產(chǎn)生第一控制信號； 速度檢測單元，利用通過位置檢測單元檢測的位置來檢測鏡頭模塊的運動速度并產(chǎn)生 速度信息； 速度控制單元，根據(jù)第一控制信號和速度信息產(chǎn)生第二控制信號； 電流控制單元，基于第二控制信號來控制電流施加單元的電流產(chǎn)生。17. 如權利要求15所述的相機模塊，其中，所述控制器包括： 位置控制單元，根據(jù)與目標位置相關的信息來提供第一控制信號； 速度檢測單元，利用通過位置檢測單元檢測的位置來檢測鏡頭模塊的運動速度并產(chǎn)生 速度信息； 速度控制單元，根據(jù)速度信息來提供第二控制信號； 電流控制單元，基于第一控制信號和第二控制信號來控制電流施加單元的電流產(chǎn)生。18. 如權利要求13所述的相機模塊，其中，所述用于致動器的驅(qū)動器包括： 多個控制器，具有用于控制鏡頭模塊的不同的控制特性； 選擇單元，選擇所述多個控制器中的一個，以控制鏡頭模塊的運動， 其中，所述多個控制器中的至少一個基于與包括在輸入信號中的鏡頭模塊的目標位置 相關的信息以及基于鏡頭模塊的檢測的位置產(chǎn)生的速度信息來控制鏡頭模塊的運動。19. 如權利要求18所述的相機模塊，其中，所述選擇單元基于鏡頭模塊的目標位置、相 機模塊的姿態(tài)以及相機模塊的內(nèi)部溫度中的一個來選擇所述多個控制器中的一個。20. 如權利要求19所述的相機模塊，其中，所述選擇單元基于直至鏡頭模塊的目標位置 的運動距離、鏡頭模塊的上一位置與鏡頭模塊的目標位置之間的距離差、鏡頭模塊的目標 位置與鏡頭模塊的實際位置之間的誤差的累加值、相機模塊的姿態(tài)以及相機模塊的內(nèi)部溫 度中的一個來選擇所述多個控制器中的一個。21. 如權利要求20所述的相機模塊，其中，所述選擇單元設置掛起標志，以防止所述選 擇從當前所選的控制器切換到另一控制器。22. 如權利要求13所述的相機模塊，所述致動器包括： 線圈，根據(jù)電流產(chǎn)生磁場； 磁體，與線圈的磁場相互作用，以產(chǎn)生使鏡頭模塊運動的驅(qū)動力。23. 如權利要求22所述的相機模塊，所述相機模塊還包括檢測磁場的強度的用于檢測 的磁體， 其中，用于檢測的磁體包括被極化的第一磁體和第二磁體。24. 如權利要求13所述的相機模塊，所述相機模塊還包括基板，其中，用于致動器的驅(qū) 動器安裝在基板上， 其中，所述致動器包括： 線圈，設置在基板上，以根據(jù)電流產(chǎn)生磁場； 磁體，被設置為面對線圈并且與線圈的電流相互作用，以產(chǎn)生使鏡頭模塊運動的驅(qū)動 力。25. 如權利要求22所述的相機模塊，其中，根據(jù)線圈的布置而設置多個磁體。26. 如權利要求24所述的相機模塊，所述相機模塊還包括設置在鏡頭模塊的上部或下 部中的至少一個上的彈性構件，以支撐鏡頭模塊的運動。27. 如權利要求26所述的相機模塊，所述相機模塊還包括將電流從用于致動器的驅(qū)動 器傳輸?shù)骄€圈的懸線。28. 如權利要求13所述的相機模塊，其中，所述致動器包括： 第一致動器，執(zhí)行自動聚焦功能； 第二致動器，執(zhí)行光學防抖功能。29. 如權利要求28所述的相機模塊，其中，所述鏡頭模塊包括支撐鏡頭模塊的外主體的 第一框架、第二框架和第三框架中的至少一個， 第一致動器和第二致動器中的每個包括線圈和磁體。30. 如權利要求29所述的相機模塊，其中，第一致動器還包括第一基板，其中，線圈設置 在第一基板上， 第一致動器的磁體設置在第一框架的一個表面或拐角中的一個上。31. 如權利要求28所述的相機模塊，其中，第二致動器包括： 至少一個X軸線圈，安裝在呈C形的第二基板的內(nèi)表面上，以使鏡頭模塊的透鏡鏡筒沿 垂直于光軸的一個方向運動； Y軸線圈，安裝在第二基板的內(nèi)表面上，以使鏡頭模塊的透鏡鏡筒沿垂直于光軸且與所 述一個方向垂直的另一方向運動。32. 如權利要求31所述的相機模塊，其中，第二致動器包括分別設置在第二基板的內(nèi)表 面中的彼此相對的兩個表面上的兩個X軸線圈。33. 如權利要求29所述的相機模塊，所述相機模塊還包括使鏡頭模塊沿光軸方向和垂 直于光軸的方向平穩(wěn)地運動的多個球軸承， 其中，所述多個球軸承中的每個設置在第一框架或第二框架的拐角中的至少三個上。
【文檔編號】G03B13/36GK105974553SQ201610143087
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年3月14日
【發(fā)明人】鄭新永
【申請人】三星電機株式會社