一種電機變頻電動執(zhí)行機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動執(zhí)行器領(lǐng)域，具體為一種電機變頻電動執(zhí)行機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的國產(chǎn)電動執(zhí)行機構(gòu)存在著控制手段落后、機械傳動機構(gòu)多、結(jié)構(gòu)復雜、定位精度低、可靠性差等問題。而且執(zhí)行機構(gòu)的全程運行速度取決于其電機的輸出軸轉(zhuǎn)速和其內(nèi)部減速齒輪的減速比，一旦出廠，這一速度固定不可調(diào)整，其通用性較弱。整個機構(gòu)缺乏完善的保護和故障診斷措施以及必要的通信手段，系統(tǒng)的安全性較差，不便與計算機聯(lián)網(wǎng)，采用傳統(tǒng)電動執(zhí)行機構(gòu)的控制系統(tǒng)，可靠性和穩(wěn)定性較差，隨著計算機網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場總線等技術(shù)在工業(yè)過程中的應(yīng)用，這種執(zhí)行機構(gòu)已遠遠不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種電機變頻電動執(zhí)行機構(gòu)，高可靠性、故障少、維護方便、維護成本低。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案:
[0005]本發(fā)明一種電機變頻電動執(zhí)行機構(gòu)，包括主控單元，所述主控單元包括單片機，所述單片機的輸出端分別與存儲模塊、報警模塊、反饋模塊、顯示模塊和功率模塊的輸入端電性連接，所述單片機的輸入端分別與電源、電流檢測模塊和信號輸入模塊的輸出端電性連接，所述電源的輸出端與功率輸入模塊的輸入端電性連接，所述功率模塊的輸出端與變頻電機的輸入端電性連接，所述變頻電機的輸出端分別與角度傳感器和減速器的輸入端電性連接，所述減速器的輸出端與閥門的輸入端電性連接，所述閥門的輸出端與位置檢測模塊的輸入端電性連接。
[0006]優(yōu)選的，所述變頻電機是一種直流無刷伺服電機，且所述變頻電機內(nèi)部設(shè)有變頻器。
[0007]優(yōu)選的，所述位置檢測模塊的輸出端與單片機的輸入端電性連接。
[0008]優(yōu)選的，所述角度傳感器的輸出端與單片機的輸入端電性連接。
[0009]優(yōu)選的，所述報警模塊鑲嵌在主控單元內(nèi)部。
[0010]本發(fā)明所達到的有益效果是:該電機變頻電動執(zhí)行機構(gòu)，采用機電一體化技術(shù)，將閥門、變頻電機、主控單元合為一體，利用變頻電機驅(qū)動閥門的開與關(guān)，在變頻電機內(nèi)部設(shè)置有變頻器，采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)閥門的動作速度、精確定位，且該電機變頻電動執(zhí)行機構(gòu)省去了用于控制電機正、反轉(zhuǎn)的接觸器和可控硅換向開關(guān)模件、用于控制行程和位置反饋的機械傳動裝置和復雜、昂貴的控制柜和配電柜，具有動作快、保護較完善、便于和計算機聯(lián)網(wǎng)、工作穩(wěn)定，性能可靠的優(yōu)點，且通過設(shè)有的存儲模塊，使該機構(gòu)具有記憶的功能，通過顯示模塊，便于現(xiàn)場數(shù)字和文字的顯示，通過報警模塊，在機構(gòu)運行出現(xiàn)問題時，能夠及時提醒操作人員，以便其維修，大大提高了使用壽命。
【附圖說明】
[0011]附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0012]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖2為本發(fā)明原理框圖。
[0014]圖中:1、單片機;2、信號輸入模塊;3、位置檢測模塊;4、閥門；5、減速器;6、變頻電機;7、角度傳感器;8、功率模塊;9、電源；10、存儲模塊；11、報警模塊;12、反饋模塊;13、顯示模塊;14、電流檢測模塊;15、主控單元。
【具體實施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。實施例1
[0016]如圖1-2所示，一種電機變頻電動執(zhí)行機構(gòu)，包括主控單元15，其特征在于:所述主控單元15包括單片機I，所述單片機I的輸出端分別與存儲模塊10、報警模塊11、反饋模塊12、顯示模塊13和功率模塊8的輸入端電性連接，所述單片機I的輸入端分別與電源9、電流檢測模塊14和信號輸入模塊2的輸出端電性連接，所述電源9的輸出端與功率輸入模塊8的輸入端電性連接，所述功率模塊8的輸出端與變頻電機6的輸入端電性連接，所述變頻電機6的輸出端分別與角度傳感器7和減速器5的輸入端電性連接，所述減速器5的輸出端與閥門4的輸入端電性連接，所述閥門4的輸出端與位置檢測模塊3的輸入端電性連接，所述位置檢測模塊3和角度傳感器7的輸出端與單片機I的輸入端電性連接。工作時，電源9為整個機構(gòu)提供電能，電流檢測模塊14實時監(jiān)測單片機I的運行電流，以確保工作穩(wěn)定，功率模塊8為變頻電機6提供動能，角度傳感器7實時監(jiān)測變頻電機6的位置信號，并將測得的位置信號反饋給單片機I，變頻電機6驅(qū)動閥門4的開或關(guān)，實現(xiàn)閥門的動作速度、精確定位，同時，通過信號輸入模塊，還可以將該機構(gòu)與外部網(wǎng)絡(luò)聯(lián)網(wǎng)使用，通過顯示模塊13，便于現(xiàn)場數(shù)字和文字的顯示，通過報警模塊11，在機構(gòu)運行出現(xiàn)問題時，能夠及時提醒操作人員，以便其維修，大大提高了使用壽命。
[0017]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電機變頻電動執(zhí)行機構(gòu)，包括主控單元(15)，其特征在于:所述主控單元(15)包括單片機(I)，所述單片機(I)的輸出端分別與存儲模塊(10)、報警模塊(11)、反饋模塊(12)、顯示模塊(13)和功率模塊(8)的輸入端電性連接，所述單片機(I)的輸入端分別與電源(9)、電流檢測模塊(14)和信號輸入模塊(2)的輸出端電性連接，所述電源(9)的輸出端與功率輸入模塊(8)的輸入端電性連接，所述功率模塊(8)的輸出端與變頻電機(6)的輸入端電性連接，所述變頻電機(6)的輸出端分別與角度傳感器(7)和減速器(5)的輸入端電性連接，所述減速器(5)的輸出端與閥門(4)的輸入端電性連接，所述閥門(4)的輸出端與位置檢測模塊(3)的輸入端電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機變頻電動執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于:所述變頻電機(6)是一種直流無刷伺服電機，且所述變頻電機內(nèi)部設(shè)有變頻器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機變頻電動執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于:所述位置檢測模塊(3)的輸出端與單片機(I)的輸入端電性連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機變頻電動執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于:所述角度傳感器(7)的輸出端與單片機(I)的輸入端電性連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機變頻電動執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于:所述報警模塊(11)鑲嵌在主控單元(15)內(nèi)部。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電機變頻電動執(zhí)行機構(gòu)，包括主控單元，所述主控單元包括單片機，所述單片機的輸出端分別與存儲模塊、報警模塊、反饋模塊、顯示模塊和功率模塊的輸入端電性連接，所述單片機的輸入端分別與電源、電流檢測模塊和信號輸入模塊的輸出端電性連接，所述電源的輸出端與功率輸入模塊的輸入端電性連接，所述功率模塊的輸出端與變頻電機的輸入端電性連接，所述變頻電機的輸出端分別與角度傳感器和減速器的輸入端電性連接，所述減速器的輸出端與閥門的輸入端電性連接，所述閥門的輸出端與位置檢測模塊的輸入端電性連接。該電機變頻電動執(zhí)行機構(gòu)，能夠?qū)⒂谛袛?shù)據(jù)存儲起來，且具有高可靠性、故障少、維護方便、維護成本低的特點。
【IPC分類】H02P6/17
【公開號】CN105577049
【申請?zhí)枴緾N201511034665
【發(fā)明人】徐正
【申請人】天津嘉諾科技有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月31日