044]其中，deltaN的計(jì)算方法為:deltaN = (k_l)*tdelay*Fcnt，其中k為控制器編號(hào)，Ulay為固定的主從機(jī)控制器連接線路的接收發(fā)送及傳輸?shù)难舆t時(shí)間，F(xiàn) 為計(jì)數(shù)脈沖的頻率，t’ i為從機(jī)控制器接收到主機(jī)控制器t i時(shí)發(fā)送的同步信息的時(shí)刻，t’ 2為從機(jī)控制器接收到主機(jī)控制器t2時(shí)發(fā)送的同步信息的時(shí)刻。
[0045]從機(jī)控制器3在執(zhí)行步驟C的過程中也對(duì)自身的從機(jī)控制器反饋值進(jìn)行采樣。當(dāng)預(yù)設(shè)的主機(jī)控制器2故障后，按照編號(hào)順序，下一編號(hào)的從機(jī)控制器3切換為新的主機(jī)控制器2，此時(shí)的新主機(jī)控制器2的環(huán)路運(yùn)算采用其自身的采樣反饋值。在該過程中即使新主機(jī)與之前主機(jī)之間由于硬件電路的參數(shù)差異引起的采樣數(shù)值的不同，也不會(huì)引起大的沖擊，只是相當(dāng)于負(fù)載的擾動(dòng)。
[0046]同步信息至少包括主機(jī)控制器電壓采樣值、主機(jī)控制器電流采樣值、主機(jī)控制器狀態(tài)、主機(jī)控制器運(yùn)行命令，主機(jī)控制器2通過將同步信息發(fā)送至從機(jī)控制器3，使從機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)、電流值和電壓值與主機(jī)相同，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)脈沖頻率同步。在一些特殊的同步過程中，同步信息的選擇可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)自定義的通訊協(xié)議進(jìn)行控制，常規(guī)的同步控制則可以采用公知的協(xié)議規(guī)定。
[0047]主機(jī)控制器2和從機(jī)控制器3的給定值從上位機(jī)5處獲取，給定值包括電流給定值和電壓給定值；主機(jī)控制器2獲取的第一控制命令也從上位機(jī)5處獲取，控制命令包括合閘、啟動(dòng)、停機(jī)等。在這種電路連接結(jié)構(gòu)中，將上位機(jī)接入總線1中也是考慮到方便主從機(jī)的替換，當(dāng)主機(jī)故障或是要從機(jī)替代主機(jī)時(shí)，上位機(jī)5可以方便通過總線1接入新的主機(jī)中發(fā)出給定值和控制命令。
[0048]如圖2、圖3和圖6所示，主機(jī)控制器2和從機(jī)控制器3的環(huán)路計(jì)算由各自的處理器6完成，并傳遞至編碼器7中進(jìn)行調(diào)試生成PWM波；編碼器7采用PWM異步規(guī)則調(diào)制，在t(n)或t(n+2)時(shí)刻裝載上一控制周期計(jì)算所得的調(diào)制信號(hào)，同時(shí)觸發(fā)觸發(fā)器外部中斷，處理器6進(jìn)行環(huán)路計(jì)算。t(n)和t(n+2)是計(jì)數(shù)器的周期點(diǎn)與過零點(diǎn)，這兩個(gè)時(shí)刻受給定的同步時(shí)刻t (n+1)的影響，同步時(shí)刻t (n+1)是在t (η)或t (n+2)稍前一點(diǎn)的時(shí)刻，如圖7所不ο
[0049]該控制方法還包括對(duì)從機(jī)控制器傳輸延遲的同步補(bǔ)償，同步補(bǔ)償?shù)挠?jì)算公式為t補(bǔ)=(k_l)*tdf；lay，式中t#是第k臺(tái)控制器的延時(shí)補(bǔ)償時(shí)間，k為控制器序號(hào)，tdf；lay為固定的主從機(jī)控制器連接線路的接收發(fā)送及傳輸?shù)难舆t時(shí)間。
[0050]在逆變器功率較大需要并聯(lián)且對(duì)系統(tǒng)的可靠性要求較高，并要求主機(jī)控制器備份的場(chǎng)合，可以采用上述的控制方法，為了更好的應(yīng)用該控制方法，如圖4所示，本發(fā)明還提供了一種利用逆變器的并聯(lián)控制方法的電路，包括總線1以及分別連接在總線1上的主機(jī)和至少一臺(tái)的從機(jī)，主機(jī)包括主機(jī)控制器2和與主機(jī)控制器2連接的逆變器，從機(jī)包括從機(jī)控制器3和與所述從機(jī)控制器3連接的逆變器，沿信號(hào)傳遞方向，主機(jī)控制器2和相鄰的從機(jī)控制器3之間、從機(jī)控制器3和相鄰的從機(jī)控制器3之間相互連接，其中，位于信號(hào)接收末端的從機(jī)控制器3與主機(jī)控制器2連接。在本案的一個(gè)實(shí)施例中，主機(jī)和從機(jī)是由光纖4連接構(gòu)成總線1以外的另一回路，位于該回路的從機(jī)按照與主機(jī)的連接順序依次進(jìn)行光纖延遲補(bǔ)償，以實(shí)現(xiàn)如圖7所示的主從機(jī)的載波信號(hào)同步。在該電路中的主機(jī)和從機(jī)內(nèi)部的主要部件一致，因此選定的主機(jī)并不是固定的，使用人員可以在主機(jī)故障時(shí)，通過切換將其他的從機(jī)作為主機(jī)發(fā)出信號(hào)，提高了該電路的適應(yīng)性。
[0051]主機(jī)控制器2和從機(jī)控制器3的處理器6和編程器7之間還連接有電壓調(diào)節(jié)模塊8，該模塊根據(jù)自身母線的電壓對(duì)輸出電壓進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，該調(diào)整過程由處理器6控制。
[0052]綜上所述，以上所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的實(shí)施例，僅用于說明本發(fā)明的原理，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種逆變器的并聯(lián)控制方法，其特征在于，包括以下步驟: A)、主機(jī)控制器和至少一個(gè)從機(jī)控制器依次連接形成環(huán)路，并且按電路連接順序進(jìn)行自動(dòng)編號(hào)； B)、主機(jī)控制器根據(jù)上位機(jī)發(fā)出的第一控制命令和給定值，與自身采樣的主機(jī)控制器的反饋值進(jìn)行環(huán)路計(jì)算，并向從機(jī)控制器發(fā)送同步信息； C)、從機(jī)控制器根據(jù)給定值及通訊收到的同步信息中得到的主機(jī)控制器的第二控制命令及主機(jī)控制器的反饋值同步進(jìn)行環(huán)路計(jì)算，其中，各從機(jī)控制器的給定值相同； D)、從機(jī)控制器根據(jù)主機(jī)控制器的同步信號(hào)進(jìn)行控制周期及載波信號(hào)的同步。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的逆變器的并聯(lián)控制方法，其特征在于，還包括主機(jī)控制器和從機(jī)控制器的同步控制過程，包括以下步驟: (1)主機(jī)控制器在固定的tJP12時(shí)刻發(fā)送同步信息給從機(jī)控制器，此時(shí)主機(jī)控制器的計(jì)數(shù)值為&和N 2； (2)從機(jī)控制器在t’JPt’2接收到主機(jī)控制器發(fā)送過來同步信息的第一個(gè)邏輯跳變沿將自身的計(jì)數(shù)值調(diào)整為K+deltaN和N2-deltaN，同步過程完成，并在K+deltaN的基礎(chǔ)上繼續(xù)進(jìn)行增計(jì)數(shù)或在N2_deltaN的基礎(chǔ)上繼續(xù)進(jìn)行減計(jì)數(shù)； 其中，deltaN的計(jì)算方法為:deltaN = (k_l) *tdelay*Fcnt，其中k為控制器編號(hào)，tdelay為固定的主機(jī)控制器和從機(jī)控制器連接線路的接收發(fā)送及傳輸?shù)难舆t時(shí)間，F(xiàn)cnt為計(jì)數(shù)脈沖的頻率，t’ i為從機(jī)控制器接收到主機(jī)控制器tl時(shí)發(fā)送的同步信息的時(shí)刻，t’ 2為從機(jī)控制器接收到主機(jī)控制器t2時(shí)發(fā)送的同步信息的時(shí)刻。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的逆變器的并聯(lián)控制方法，其特征在于，所述從機(jī)控制器在執(zhí)行所述步驟C的過程中同時(shí)對(duì)自身的從機(jī)控制器反饋值進(jìn)行采樣。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的逆變器的并聯(lián)控制方法，其特征在于，當(dāng)預(yù)設(shè)的主機(jī)控制器故障后，按照編號(hào)順序，下一編號(hào)的從機(jī)控制器切換為新的主機(jī)控制器，此時(shí)的新主機(jī)控制器的環(huán)路運(yùn)算采用其自身的采樣反饋值。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的逆變器的并聯(lián)控制方法，其特征在于，所述同步信息至少包括主機(jī)控制器電壓采樣值、主機(jī)控制器電流采樣值、主機(jī)控制器狀態(tài)和主機(jī)控制器運(yùn)行命令。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的逆變器的并聯(lián)控制方法，其特征在于，所述給定值包括電流給定值和電壓給定值。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述逆變器的并聯(lián)控制方法，其特征在于，所述主機(jī)控制器和從機(jī)控制器的環(huán)路計(jì)算由各自的處理器完成，并傳遞至編碼器中進(jìn)行調(diào)試生成PWM波；所述編碼器采用PWM異步規(guī)則調(diào)制，在t(n)或t(n+2)時(shí)刻裝載上一控制周期計(jì)算所得的調(diào)制信號(hào)，同時(shí)觸發(fā)觸發(fā)器外部中斷，處理器進(jìn)行環(huán)路計(jì)算，其中，t(n)和t(n+2)是計(jì)數(shù)器的周期點(diǎn)與過零點(diǎn)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的逆變器的并聯(lián)控制方法，其特征在于，還包括對(duì)從機(jī)控制器傳輸延遲的同步補(bǔ)償， 所述同步補(bǔ)償?shù)挠?jì)算公式為t# = (k-l)*tdf；lay，式中t#是第k臺(tái)控制器的延時(shí)補(bǔ)償時(shí)間，k為控制器序號(hào)，tdelay為固定的主從機(jī)控制器連接線路的接收發(fā)送及傳輸?shù)难舆t時(shí)間。9.一種采用如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的逆變器的并聯(lián)控制方法的電路，其特征在于，包括總線以及分別連接在總線上的主機(jī)和至少一臺(tái)的從機(jī)，所述主機(jī)包括主機(jī)控制器和與主機(jī)控制器連接的逆變器，所述從機(jī)包括從機(jī)控制器和與從機(jī)控制器連接的逆變器，沿信號(hào)傳遞方向，主機(jī)控制器和相鄰的從機(jī)控制器之間、從機(jī)控制器和相鄰的從機(jī)控制器之間相互連接，其中，位于信號(hào)接收末端的從機(jī)控制器與主機(jī)控制器連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的逆變器的并聯(lián)控制方法，其特征在于，還包括連接在總線上用于發(fā)送第一控制命令和給定值的上位機(jī)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種逆變器的并聯(lián)控制方法和電路，由主機(jī)和從機(jī)的控制進(jìn)行相同的環(huán)路計(jì)算，并且控制周期和載波信號(hào)均同步，使主從逆變器的頻率保持一致。所述方法包括以下步驟：A)、主機(jī)控制器和至少一個(gè)從機(jī)控制器依次連接形成環(huán)路，并且按電路連接順序進(jìn)行自動(dòng)編號(hào)；B)、主機(jī)控制器根據(jù)上位機(jī)發(fā)出的第一控制命令和給定值，與自身采樣的主機(jī)控制器的反饋值進(jìn)行環(huán)路計(jì)算，并向從機(jī)控制器發(fā)送同步信息；C)、從機(jī)控制器根據(jù)給定值及通訊收到的同步信息中得到的主機(jī)控制器的第二控制命令及主機(jī)控制器的反饋值同步進(jìn)行環(huán)路計(jì)算，其中，各從機(jī)控制器的給定值相同；D)、從機(jī)控制器根據(jù)主機(jī)控制器的同步信號(hào)進(jìn)行控制周期及載波信號(hào)的同步。
【IPC分類】H02J3/38, H02M7/493
【公開號(hào)】CN105391089
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510969320
【發(fā)明人】廖文建, 馬現(xiàn)良, 蘇位峰, 衛(wèi)三民, 殷曉剛
【申請(qǐng)人】中國西電電氣股份有限公司, 北京西電華清科技有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年12月21日