適用于任意方向高g值加速度環(huán)境的力矩電機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種力矩電機(jī)，尤其涉及一種適用于任意方向高g值加速度環(huán)境的力矩電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，常用的力矩電機(jī)絕大多數(shù)均是針對地面環(huán)境下所設(shè)計(jì)的，在高g值加速度環(huán)境下，其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度往往無法滿足要求，特別是支承剛度的不足直接使得力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子和定子之間的間隙無法控制在理想范圍內(nèi)，從而無法保證力矩電機(jī)在高g值加速度環(huán)境下任然能夠正常使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種適用于任意方向高g值加速度環(huán)境的力矩電機(jī)。
[0004]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0005]—種適用于任意方向高g值加速度環(huán)境的力矩電機(jī)，包括外殼、右端蓋、左端蓋、轉(zhuǎn)軸、定子、轉(zhuǎn)子磁鋼和軸承組，所述右端蓋與所述安裝基礎(chǔ)固定連接，所述外殼的右端與所述右端蓋固定連接，所述外殼的左端與所述左端蓋固定連接，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述外殼的內(nèi)部，并通過所述軸承組與所述外殼可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述定子與所述外殼的內(nèi)表面固定連接，所述轉(zhuǎn)子磁鋼與所述轉(zhuǎn)軸的外表面固定連接。
[0006]進(jìn)一步，所述力矩電機(jī)還包括用于固定所述軸承組的左壓環(huán)和右壓環(huán)，所述軸承組包括交叉滾子軸承I和交叉滾子軸承II，所述左壓環(huán)包括左外壓環(huán)和左內(nèi)壓環(huán)，所述右壓環(huán)包括右外壓環(huán)和右內(nèi)壓環(huán)，所述交叉滾子軸承I的外圈通過間隙配合安裝在所述左端蓋內(nèi)側(cè)，并通過所述左外壓環(huán)進(jìn)行軸向定位，所述交叉滾子軸承I的內(nèi)圈通過過盈配合與所述轉(zhuǎn)軸固定連接，所述交叉滾子軸承II的外圈通過間隙配合安裝在所述右端蓋內(nèi)側(cè)，并通過所述右外壓環(huán)進(jìn)行軸向定位，所述交叉滾子軸承II的內(nèi)圈通過過盈配合與所述轉(zhuǎn)軸固定連接。
[0007]具體地，所述左外壓環(huán)通過螺釘與所述左端蓋固定連接，所述左內(nèi)壓環(huán)通過螺釘與所述轉(zhuǎn)軸固定連接，所述右外壓環(huán)通過螺釘與所述右端蓋固定連接，所述右內(nèi)壓環(huán)通過螺釘與所述轉(zhuǎn)軸固定連接，所述交叉滾子軸承I位于所述左外壓環(huán)、所述左內(nèi)壓環(huán)、所述左端蓋和所述轉(zhuǎn)軸組成的環(huán)形腔內(nèi)，所述交叉滾子軸承II位于所述右外壓環(huán)、所述右內(nèi)壓環(huán)、所述右端蓋和所述轉(zhuǎn)軸組成的環(huán)形腔內(nèi)。
[0008]優(yōu)選地，所述左端蓋、所述右端蓋與所述外殼之間均通過止口配合，所述左端蓋、所述右端蓋、所述外殼、所述左外壓環(huán)、所述左內(nèi)壓環(huán)、所述右外壓環(huán)、所述右內(nèi)壓環(huán)、所述交叉滾子軸承I和所述交叉滾子軸承II的中軸線均重合。
[0009]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)子磁鋼通過粘接與所述轉(zhuǎn)軸的外表面固定連接，所述定子通過粘接與所述外殼的內(nèi)表面固定連接，所述轉(zhuǎn)子磁鋼和所述定子的中軸線均與所述轉(zhuǎn)軸的中軸線重合。
[0010]進(jìn)一步，所述力矩電機(jī)還包括編碼器、編碼器支架、編碼器安裝環(huán)、集流環(huán)、集流環(huán)擋環(huán)和集流環(huán)安裝環(huán)，所述編碼器支架通過螺釘與所述外殼固定連接，所述編碼器安裝環(huán)通過螺釘與所述轉(zhuǎn)軸固定連接，所述編碼器的轉(zhuǎn)子通過脹套安裝在所述編碼器安裝環(huán)上，所述編碼器的定子通過螺釘與所述編碼器支架固定連接，所述集流環(huán)安裝環(huán)通過螺釘與所述轉(zhuǎn)軸固定連接，所述集流環(huán)的轉(zhuǎn)子通過螺釘與所述集流環(huán)安裝環(huán)固定連接，所述集流環(huán)擋環(huán)通過螺釘與所述編碼器支架固定連接，所述集流環(huán)的定子與所述集流環(huán)擋環(huán)通過將其在圓周方向上定位的銷釘連接。
[0011 ] 具體地，所述轉(zhuǎn)軸為空心軸，所述集流環(huán)安裝在所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)，所述集流環(huán)擋環(huán)、所述編碼器安裝環(huán)、所述集流環(huán)安裝環(huán)從外至內(nèi)依次設(shè)置，所述編碼器支架設(shè)置在所述編碼器安裝環(huán)的圓周外，所述編碼器安裝環(huán)和所述集流環(huán)安裝環(huán)均通過止口配合與所述轉(zhuǎn)軸同心設(shè)置。
[0012]優(yōu)選地，所述左端蓋和所述轉(zhuǎn)軸、所述右端蓋和所述轉(zhuǎn)軸、所述右端蓋和所述安裝基礎(chǔ)之間均通過螺釘固定連接。
[0013]具體地，所述外殼的外表面上設(shè)置有多個(gè)沿其圓周分布的加強(qiáng)筋結(jié)構(gòu)。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:
[0015]本發(fā)明一種適用于任意方向高g值加速度環(huán)境的力矩電機(jī)通過一對交叉滾子軸承軸承進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)支承，并與力矩電機(jī)的外殼連接在一起，軸承采用固定-游動(dòng)的支承方式，以實(shí)現(xiàn)對溫度所帶來的變形的補(bǔ)償，交叉滾子軸承具有旋轉(zhuǎn)精度高、體積小、承載力大，能夠同時(shí)承受各方向載荷的特點(diǎn)，在提高傳動(dòng)軸系支承剛度的同時(shí)，滿足輕量化設(shè)計(jì)的要求，也保證了力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子和定子之間的間隙不發(fā)生變化，使得力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)軸在任意方向加速度環(huán)境下能夠正常轉(zhuǎn)動(dòng)。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明所述一種適用于任意方向高g值加速度環(huán)境的力矩電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0018]如圖1所示，本發(fā)明一種適用于任意方向高g值加速度環(huán)境的力矩電機(jī)，包括外殼
2、右端蓋1、左端蓋3、轉(zhuǎn)軸13、定子15、轉(zhuǎn)子磁鋼14和軸承組，軸承組包括交叉滾子軸承
I5和交叉滾子軸承II 17，右端蓋I通過螺釘與安裝基礎(chǔ)固定連接，外殼2的右端通過螺釘與右端蓋I固定連接，外殼2的左端通過螺釘與左端蓋3固定連接，轉(zhuǎn)軸13設(shè)置在外殼2的內(nèi)部，轉(zhuǎn)子磁鋼14通過粘接與轉(zhuǎn)軸13的外表面固定連接，定子15通過粘接與外殼2的內(nèi)表面固定連接，交叉滾子軸承I 5的外圈通過間隙配合安裝在左端蓋3內(nèi)側(cè)，并通過左外壓環(huán)12進(jìn)行軸向定位，交叉滾子軸承I 5的內(nèi)圈通過過盈配合與轉(zhuǎn)軸13固定連接，交叉滾子軸承II 17的外圈通過間隙配合安裝在右端蓋I內(nèi)側(cè)，并通過右外壓環(huán)16進(jìn)行軸向定位，交叉滾子軸承II 17的內(nèi)圈通過過盈配合與轉(zhuǎn)軸13固定連接，左外壓環(huán)12通過螺釘與左端蓋3固定連接，左內(nèi)壓環(huán)11通過螺釘與轉(zhuǎn)軸13固定連接，右外壓環(huán)16通過螺釘與右端蓋I固定連接，右內(nèi)壓環(huán)18通過螺釘與轉(zhuǎn)軸13固定連接。
[0019]力矩電機(jī)還包括編碼器6、編碼器支架4、編碼器安裝環(huán)7、集流環(huán)8、集流環(huán)擋環(huán)10和集流環(huán)安裝環(huán)9，編碼器支架4通過螺釘與外殼2固定連接，編碼器安裝環(huán)7通過螺釘與轉(zhuǎn)軸13固定連接，編碼器6的轉(zhuǎn)子通過脹套安裝在編碼器安裝環(huán)7上，編碼器6的定子通過螺釘與編碼器支架4固定連接，集流環(huán)安裝環(huán)9通過螺釘與轉(zhuǎn)軸13固定連接，集流環(huán)8的轉(zhuǎn)子通過螺釘與集流環(huán)安裝環(huán)9固定連接，集流環(huán)擋環(huán)10通過螺釘與編碼器支架4固定連接，集流環(huán)8的定子與集流環(huán)擋環(huán)10通過將其在圓周方向上定位的銷釘連接。
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