一種自動(dòng)脫漆機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及脫漆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于線圈脫漆的自動(dòng)脫漆機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電子、電機(jī)領(lǐng)域內(nèi)線圈的應(yīng)用廣泛且種類多樣，線圈依照需求的不同被繞制成各種復(fù)雜形狀，例如電機(jī)轉(zhuǎn)子等，在線圈繞制加工之前需要根據(jù)生產(chǎn)需要將漆包線的絕緣漆脫去。
[0003]現(xiàn)有的脫漆工藝有幾種，第一種是用脫漆粉脫漆，用一個(gè)小的手浸錫爐加熱到需要的溫度，放在操作員跟前，用手拿線圈到小錫爐上脫漆，由于操作人員每次操作的隨意性，導(dǎo)致脫掉的線圈脫漆部位長(zhǎng)度不一致，每次到高溫爐脫漆后要用布擦干線圈脫漆部位，脫完后下道工序使用時(shí)需要剪短線圈脫漆部位的長(zhǎng)度，由于高溫和化學(xué)品有腐蝕性，氣味刺鼻，對(duì)操作人員身體有害，操作過(guò)程中高溫有安全隱患；
第二種是用強(qiáng)酸脫漆，把線圈脫漆部位占強(qiáng)酸液體后，放置等待腐蝕后用水清洗，由于強(qiáng)酸腐蝕時(shí)間長(zhǎng)，使得脫漆效率低；
第三種是用機(jī)器脫漆，機(jī)器把線圈表面漆層刮干凈，對(duì)線圈線材損傷大。這幾種脫漆方法都是耗費(fèi)大量的人力資源，又有生產(chǎn)安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明提出一種自動(dòng)脫漆機(jī)，該脫漆機(jī)采用流水作業(yè)方式，將線圈通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)依次送至自動(dòng)脫漆組件內(nèi)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行處理，完全機(jī)械作業(yè)，在節(jié)省勞動(dòng)力的同時(shí)大大提高了工作效率。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，設(shè)計(jì)一種自動(dòng)脫漆機(jī)，包括:機(jī)架，設(shè)于機(jī)架上可向后運(yùn)輸工件的輸送機(jī)構(gòu)，縱向設(shè)于機(jī)架上且位于輸送機(jī)構(gòu)下方的自動(dòng)脫漆組件，與自動(dòng)脫漆組件連接的控制系統(tǒng)。
[0006]其中，自動(dòng)脫漆組件包括:由前至后依次設(shè)置的用于剪斷工件腳部的剪腳機(jī)構(gòu)、用于浸泡工件脫漆的高溫脫漆機(jī)構(gòu)、用于清洗工件的超聲波清洗機(jī)構(gòu)和用于擦干工件的擦干機(jī)構(gòu)。自動(dòng)脫漆組件內(nèi)的機(jī)構(gòu)可分別升降高度與輸送機(jī)構(gòu)上的工件位置配合。
[0007]輸送機(jī)構(gòu)的前后端分別設(shè)有上件區(qū)和下件區(qū)，所述下件區(qū)的末端下方設(shè)有一端向下傾斜的滑槽，滑槽下方設(shè)有用于承接工件的收集框。
[0008]優(yōu)選的，輸送機(jī)構(gòu)和自動(dòng)脫漆組件之間設(shè)有用于支撐定位工件的二次導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于推動(dòng)工件沿二次導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)向后滑動(dòng)的推送板。下件區(qū)的末端設(shè)有用于接駁工件的伸縮臺(tái)，所述伸縮臺(tái)位于滑槽上方，且伸縮臺(tái)高度低于下件區(qū)，伸縮臺(tái)可水平前后移動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離下件區(qū)末端。二次導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和伸縮臺(tái)均與控制系統(tǒng)連接。
[0009]具體來(lái)說(shuō)，輸送機(jī)構(gòu)包括:平行縱向設(shè)于機(jī)架兩側(cè)的兩鏈條、橫向設(shè)于兩鏈條之間的橫桿、固定設(shè)于橫桿上用于懸掛工件的掛鉤構(gòu)件、設(shè)于機(jī)架兩側(cè)用于鏈條傳動(dòng)的兩組齒輪、與齒輪連接的電動(dòng)件。
[0010]剪腳機(jī)構(gòu)包括:橫向相對(duì)設(shè)置的固定刀和活動(dòng)刀、可橫向推拉活動(dòng)刀的剪腳推拉裝置，所述固定刀和活動(dòng)刀的高度水平交錯(cuò)。
[0011]高溫脫漆機(jī)構(gòu)包括:開(kāi)口朝上的脫漆槽、設(shè)于所述脫漆槽外部的加熱器、設(shè)于脫漆槽底部的脫漆高度調(diào)節(jié)裝置。
[0012]超聲波清洗機(jī)構(gòu)包括:開(kāi)口朝上的清洗槽、貼合設(shè)于清洗槽外的超聲波換能器、與超聲波換能器連接的超聲波發(fā)生器、設(shè)于清洗槽底部且調(diào)節(jié)清洗槽高度的清洗高度調(diào)節(jié)裝置。
[0013]擦干機(jī)構(gòu)包括:橫向?qū)ΨQ設(shè)置的兩吸水板、分別與吸水板連接且可橫向推拉吸水板的吸水推拉裝置、分別與吸水板連接且可縱向推拉吸水板的吸水高度調(diào)節(jié)裝置。
[0014]剪腳機(jī)構(gòu)、高溫脫漆機(jī)構(gòu)、超聲波清洗機(jī)構(gòu)及擦干機(jī)構(gòu)底部均設(shè)有可調(diào)整機(jī)構(gòu)整體高度的升降裝置。
[0015]其中，剪腳推拉裝置、吸水推拉裝置均設(shè)有橫向推拉氣缸，脫漆高度調(diào)節(jié)裝置、吸水高度調(diào)節(jié)裝置均設(shè)有升降氣缸，升降裝置設(shè)有絲桿螺母組件。剪腳推拉裝置還設(shè)有限制活動(dòng)刀橫向直線運(yùn)動(dòng)的直線導(dǎo)軌組件，所述脫漆高度調(diào)節(jié)裝置和吸水高度調(diào)節(jié)裝置還設(shè)有用于導(dǎo)向的直線軸承組件。
[0016]二次導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括:縱向平行設(shè)置的一對(duì)二次導(dǎo)軌、分別與二次導(dǎo)軌連接且可橫向推拉二次導(dǎo)軌的二次導(dǎo)軌推拉裝置。二次導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)底部也設(shè)有升降裝置。二次導(dǎo)軌推拉裝置包括:橫向設(shè)于二次導(dǎo)軌底部的絲桿、固定設(shè)于二次導(dǎo)軌底部的支撐柱，所述支撐柱底部設(shè)有螺孔且該螺孔穿過(guò)絲桿。
[0017]伸縮臺(tái)包括:可向后輸送工件的輸送帶機(jī)構(gòu)、可前后移動(dòng)輸送帶機(jī)構(gòu)的伸縮臺(tái)推拉裝置。伸縮臺(tái)推拉裝置包括:用于推拉輸送帶機(jī)構(gòu)的縱向推拉氣缸、縱向設(shè)于輸送帶機(jī)構(gòu)底部的直線導(dǎo)軌組件。
[0018]在一實(shí)施例中，機(jī)架外部設(shè)有封閉的機(jī)箱，機(jī)箱兩端設(shè)有與上件區(qū)、下件區(qū)配合的敞口，機(jī)箱頂部設(shè)有排廢口和散熱口。
[0019]機(jī)箱外部設(shè)有均與控制系統(tǒng)連接的人機(jī)交互裝置和警示燈。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)鏈條傳動(dòng)往前輸送，調(diào)整自動(dòng)脫漆組件內(nèi)機(jī)構(gòu)的高度，通過(guò)剪腳機(jī)構(gòu)剪斷多余部分，到脫漆槽脫漆，到超聲波清洗，再到擦干水機(jī)構(gòu)擦干，線圈的脫漆工藝完成，整個(gè)過(guò)程只需要一個(gè)人往鏈條上件就可以。需要脫耐繞線圈時(shí)，可以調(diào)整二次導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，將耐繞線圈擺放到二次導(dǎo)軌上通過(guò)鏈條上的治具帶動(dòng)往前移動(dòng)，調(diào)整自動(dòng)脫漆組件內(nèi)機(jī)構(gòu)的高度，同樣可以剪腳、脫漆、清洗、擦水。
【附圖說(shuō)明】
[0021]下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，其中:
圖1是本發(fā)明的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明剪腳機(jī)構(gòu)的截面示意圖；
圖3是本發(fā)明高溫脫漆機(jī)構(gòu)的截面示意圖；
圖4是本發(fā)明超聲波清洗機(jī)構(gòu)的截面示意圖；
圖5是本發(fā)明擦干機(jī)構(gòu)的截面示意圖；
圖6是本發(fā)明輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)掛鉤構(gòu)件的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7是本發(fā)明二次導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的截面示意圖；
圖8是本發(fā)明的整機(jī)側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1所示，本發(fā)明提出的自動(dòng)脫漆機(jī)，包括:機(jī)架1，設(shè)于機(jī)架I上可向后運(yùn)輸工件的輸送機(jī)構(gòu)2，縱向設(shè)于機(jī)架I上且位于輸送機(jī)構(gòu)2下方的自動(dòng)脫漆組件，與自動(dòng)脫漆組件連接的控制系統(tǒng)。
[0023]自動(dòng)脫漆組件包括:由前至后依次設(shè)置的用于剪斷工件腳部的剪腳機(jī)構(gòu)3、用于浸泡工件脫漆的高溫脫漆機(jī)構(gòu)4、用于清洗工件的超聲波清洗機(jī)構(gòu)5和用于擦干工件的擦干機(jī)構(gòu)6。自動(dòng)脫漆組件內(nèi)的機(jī)構(gòu)可分別升降高度與輸送機(jī)構(gòu)2上的工件位置配合。在處理工件之前，根據(jù)脫漆粉的脫漆效果，可以向控制系統(tǒng)輸入調(diào)整自動(dòng)脫漆組件內(nèi)各機(jī)構(gòu)的時(shí)間節(jié)奏。
[0024]如圖2所示，剪腳機(jī)構(gòu)3包括:橫向相對(duì)設(shè)置的固定刀301和活動(dòng)刀302、可橫向推拉活動(dòng)刀32的剪腳推拉裝置，固定刀301和活動(dòng)刀302的高度水平交錯(cuò)，剪腳機(jī)構(gòu)3底部固定有可調(diào)整整個(gè)機(jī)構(gòu)高度的剪腳升降裝置。當(dāng)輸送機(jī)構(gòu)2將工件運(yùn)送到剪腳機(jī)構(gòu)3的位置時(shí)，剪腳升降裝置向上推動(dòng)剪腳機(jī)構(gòu)3，使工件末端位于固定刀301和活動(dòng)刀302之間，剪腳推拉裝置將活動(dòng)刀302向固定刀301推送，從而切斷工件末端，剪腳機(jī)構(gòu)3的高度位置決定剪切工件的長(zhǎng)度。
[0025]剪腳推拉裝置包括:橫向設(shè)置在活動(dòng)刀302下方的第一滑軌303、套在第一滑軌303上且與活動(dòng)刀302固定連接的第一滑塊304、與第一滑塊304傳動(dòng)連接的第一橫向推拉氣缸305，活動(dòng)刀302在滑軌的作用下保持穩(wěn)定直線運(yùn)行，使剪腳機(jī)構(gòu)3的剪切效果穩(wěn)定可
A+-.與巨O
[0026]剪腳升降裝置包括:用于安裝剪腳機(jī)構(gòu)3的第一托臺(tái)306、設(shè)于第一托臺(tái)306下方且與機(jī)架I固定的第一支架307、安裝在第一支架307上的第一螺母308、頂端固定在第一托臺(tái)306底部的第一絲桿309和第一導(dǎo)柱310、固定在第一支架307上的第一螺母308和第一直線軸承311，第一絲桿309穿過(guò)第一螺母308，第一導(dǎo)柱310穿過(guò)第一直線軸承311。轉(zhuǎn)動(dòng)第一絲桿309時(shí)，由于第一螺母308固定不動(dòng)，第一絲桿309將第一托臺(tái)306整體向上頂起，第一導(dǎo)柱310隨托臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)起到導(dǎo)向限位作用。
[0027]如圖3所示，高溫脫漆機(jī)構(gòu)4包括:開(kāi)口朝上的脫漆槽401、設(shè)于脫漆槽401外部的加熱器、設(shè)于脫漆槽401底部的脫漆高度調(diào)節(jié)裝置，高溫脫漆機(jī)構(gòu)4底部固定有可調(diào)整整個(gè)機(jī)構(gòu)高度的脫漆升降裝置。通過(guò)脫漆升降裝置對(duì)高溫脫漆機(jī)構(gòu)4的高度進(jìn)行初步調(diào)節(jié)，通過(guò)脫漆高度調(diào)節(jié)裝置對(duì)高溫脫漆機(jī)構(gòu)4的高度進(jìn)行精確調(diào)節(jié)，由于脫漆槽401內(nèi)設(shè)有液體，高度調(diào)節(jié)分兩個(gè)裝置可保證脫漆槽401在調(diào)整過(guò)程中平穩(wěn)且位置精確。當(dāng)輸送機(jī)構(gòu)2將工件運(yùn)送到高溫脫漆機(jī)構(gòu)4的位置時(shí)，脫漆高度調(diào)節(jié)裝置向上推動(dòng)脫漆槽401，使工件末端浸沒(méi)在脫漆槽401內(nèi)，利用高溫脫漆液進(jìn)行脫漆，脫漆完成后脫漆槽401向下復(fù)位，脫漆槽401的高度位置決定工件的脫漆長(zhǎng)度。
[0028]脫漆升降裝置包括:用于安裝高溫脫漆機(jī)構(gòu)4的第二托臺(tái)402、連接在第二托臺(tái)402下方的第二支架403、固定在第二支架403兩端的第二螺母404、穿過(guò)第二螺母404且與機(jī)架I可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二絲桿405。第二絲桿405兩端限制在機(jī)架I上，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)第二絲桿405時(shí)，第二支架403在第二螺母404的帶動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)第二托臺(tái)402向上運(yùn)動(dòng)。
[0029]脫漆高度調(diào)節(jié)裝置連接在第二托臺(tái)402和第二支架403之間，其包括:固定在第二支架403上且頂端與第二托臺(tái)402固定的第一升降氣缸406、頂端固定在第二托臺(tái)402底部的第二導(dǎo)柱407、固定在第二支架403上的第二直線軸承408，第二導(dǎo)柱407底端穿過(guò)第二直線軸承408。脫漆升降裝置不啟動(dòng)時(shí)，第二支架403通過(guò)螺母定位在絲桿上，第一升降氣缸406啟動(dòng)上下推動(dòng)脫漆槽401，完成脫漆槽401的高度調(diào)節(jié)。
[0030]如圖4所示，超聲波清洗機(jī)構(gòu)5包括:開(kāi)口朝上的清洗槽501、貼合設(shè)于清洗槽501外的超聲波換能器、與超聲波換能器連接的超聲波發(fā)生器、設(shè)于清洗槽501底部且調(diào)節(jié)清洗槽501高度的清洗高度調(diào)節(jié)裝置，超聲波清洗機(jī)構(gòu)5底部固定有可調(diào)整整個(gè)機(jī)構(gòu)高度的清洗升降裝置。當(dāng)輸送機(jī)構(gòu)2將工件運(yùn)送到超聲波清洗機(jī)構(gòu)5的位置時(shí)，清洗高度調(diào)節(jié)裝置向上推動(dòng)清洗槽501，使工件末端浸沒(méi)在清洗槽501內(nèi)，利用清洗液對(duì)工件末端進(jìn)行清洗，清洗完成后清洗槽501向下復(fù)位，清洗槽501的高度位置依照工件的脫漆長(zhǎng)度設(shè)定。
[0031]清洗高度調(diào)節(jié)裝置與脫漆高度調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)相同，清洗升降裝置和脫漆升降裝置的結(jié)構(gòu)也