基于球狀傳感器的電源節(jié)能方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及偵測系統(tǒng)技術領域，特別是涉及一種基于球狀傳感器的電源節(jié)能方法、基于球狀傳感器的電源節(jié)能裝置。
【背景技術】
[0002]基于球狀傳感器的偵測系統(tǒng)應用于應急搜救或救援，因其體積小等優(yōu)點，可以對復雜多樣的環(huán)境進行偵測，例如地震等造成的廢墟等。應急搜救爭分奪秒，如何提高球狀傳感器的電能使用效率，節(jié)省球狀傳感器的電能，從而延長球狀傳感器的使用時間，顯得尤為重要。

【發(fā)明內容】

[0003]基于此，有必要針對上述問題，提供一種能夠有效節(jié)約電源電能的基于球狀傳感器的電源節(jié)能方法及裝置。
[0004]一種基于球狀傳感器的電源節(jié)能方法，包括步驟:
[0005]在球狀傳感器運動時，檢測球狀傳感器的當前狀態(tài)；
[0006]在當前狀態(tài)為下坡運動時，關閉所述球狀傳感器的電動機。
[0007]一種基于球狀傳感器的電源節(jié)能裝置，包括:
[0008]當前狀態(tài)檢測模塊，用于在球狀傳感器運動時，檢測球狀傳感器的當前狀態(tài)；
[0009]電動機關閉模塊，用于在當前狀態(tài)為下坡運動時，關閉所述球狀傳感器的電動機。
[0010]本發(fā)明基于球狀傳感器的電源節(jié)能方法及裝置，在球狀傳感器下坡時，由于球狀傳感器的輪子利用慣性可以自行滾動，所以可以關閉電動機，此時球狀傳感器的電源不再給電動機供電，所以相較于現有技術中電動機全程開啟的模式，本發(fā)明可以大大節(jié)省球狀傳感器的電源電能，提高電能的使用效率，有效延長球狀傳感器的使用時間。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明基于球狀傳感器的電源節(jié)能方法實施例的流程示意圖；
[0012]圖2為本發(fā)明檢測球狀傳感器的當前狀態(tài)實施例一的流程示意圖；
[0013]圖3為本發(fā)明檢測球狀傳感器的當前狀態(tài)實施例二的流程示意圖；
[0014]圖4為本發(fā)明球狀傳感器實施例的示意圖；
[0015]圖5為本發(fā)明基于球狀傳感器的電源節(jié)能裝置實施例一的結構示意圖；
[0016]圖6為本發(fā)明當前狀態(tài)檢測模塊實施例一的結構示意圖；
[0017]圖7為本發(fā)明當前狀態(tài)檢測模塊實施例二的結構示意圖；
[0018]圖8為本發(fā)明基于球狀傳感器的電源節(jié)能裝置實施例二的結構示意圖；
[0019]圖9為本發(fā)明基于球狀傳感器的電源節(jié)能裝置實施例三的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]為了更好的理解本發(fā)明要解決的技術問題、采取的技術方案和達到的技術效果，下面結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做詳細描述。
[0021]如圖1所示，一種基于球狀傳感器的電源節(jié)能方法，包括步驟:
[0022]S110、在球狀傳感器運動時，檢測球狀傳感器的當前狀態(tài)；
[0023]S120、在當前狀態(tài)為下坡運動時，關閉所述球狀傳感器的電動機。
[0024]球狀傳感器的當前狀態(tài)一般包括下坡運動、上坡運動和平路運動。在一個實施例中，如圖2所示，步驟SI 10可以包括:
[0025]S1101、在球狀傳感器運動時，獲取球狀傳感器內水平儀測量的傾斜角；
[0026]S1102、根據所述傾斜角以及預設的各角度范圍，確定所述傾斜角對應的角度范圍；
[0027]S1103、根據預設的各角度范圍與各狀態(tài)的對應關系，確定所述傾斜角對應的當前狀態(tài)。
[0028]為了更好的理解上述實施方式，結合一個具體實施例進行說明。假設水平儀安裝在球狀傳感器的中心，不隨球狀傳感器的滾動而旋轉。上半部分的刻度是O度到90度，下半部分的刻度是-90度到O度。預設的各角度范圍與各狀態(tài)的對應關系包括:大于等于-10度、小于等于10度之間的角度對應于平路運動，大于-90度小于-10度之間的角度對應于下坡運動，大于10度小于90度之間的角度對應于上坡運動。假如測量的傾斜角為30度，則說明球狀傳感器的當前狀態(tài)是上坡運動。需要說明的是，預設的各角度范圍與各狀態(tài)的對應關系根據水平儀具體情況以及用戶需求設定，本發(fā)明并不對此加以限定。
[0029]在另一個實施例中，如圖3所示，步驟SllO還可以包括:
[0030]SllOl'在球狀傳感器運動時，生成平行于地面的激光線和水平方向的激光線，其中平行于地面的激光線和水平方向的激光線的方向根據球狀傳感器的運動方向確定；
[0031]S1102'根據所述平行于地面的激光線與所述水平方向的激光線的位置關系，以及預設的各位置關系與各狀態(tài)的對應關系，確定所述位置關系對應的當前狀態(tài)。
[0032]預設的各位置關系與各狀態(tài)的對應關系包括:所述平行于地面的激光線在所述水平方向的激光線的上面對應于上坡運動；所述平行于地面的激光線與所述水平方向的激光線重合對應于平路運動；所述平行于地面的激光線在所述水平方向的激光線的下面對應于下坡運動。由于誤差的存在，當平行于地面的激光線與水平方向的激光線近似重合時，即可以判定為平路運動。
[0033]當球狀傳感器下坡時，由于可以利用輪子本身的慣性自行滾動，所以此時可以不需要開啟電動機，電源不再給電動機供電，從而相較于現有技術，節(jié)省了球狀傳感器下坡時的電能，有效延長了球狀傳感器的使用時間。檢測球狀傳感器的當前狀態(tài)之后，當球狀傳感器的當前狀態(tài)為上坡運動或平路運動時，球狀傳感器需要能量才能運動，所以開啟所述電動機，控制輪子進行滾動。
[0034]需要說明的是，如果球狀傳感器是從上坡運動轉換為平路運動，或從平路運動轉換為上坡運動，則意味著無需對電動機做任何操作，如果球狀傳感器是從下坡運動轉換為平路運動或上坡運動，則需要重新開啟電動機。
[0035]為了更進一步延長球狀傳感器的使用時間，本發(fā)明還對球狀傳感器的電能進行回收。如圖4所示，球狀傳感器的輪子41之間通過連接桿42相連接。為了回收電能，球狀傳感器的輪子41之間的連接桿42上安裝有磁鐵43，所述球狀傳感器上固定有與所述磁鐵43平行的導線44。磁鐵43可以安裝在導線44的兩側，導線44可以固定在球狀傳感器的中心。當輪子41滾動時，帶動相應的磁鐵43旋轉，而導線44固定在球狀傳感器上不隨輪子41的滾動而旋轉，旋轉的磁鐵43對固定在球狀傳感器上的導線44進行切割磁感器，從而將機械能轉換為電能。需要說明的是，本發(fā)明并不對磁鐵43和導線44的數量和具體位置加以限定。
[0036]為了有效地利用切割磁感線產生的電能，在一個實施例中，在球狀傳感器運動時，還可以包括步驟:
[0037]S1、將所述磁鐵對所述導線切割磁感線生成的電能轉換為球狀傳感器的電源適用的電能；
[0038]由于切割磁感線產生的電能是交流電且不穩(wěn)定，而電源提供的是穩(wěn)定的直流電，所以需要將切割磁感線生成的電能經過濾波、穩(wěn)壓等變換，轉換為適用于電源的穩(wěn)定的電能。其中將切割磁感線生成的電能轉換為電源電能的方法可以采用現有技術中已有的方式實現。
[0039]S2、將轉換后的電能傳輸給所述電源。電源即可以將這部分電能提供給球狀傳感器的各設備，更進一步延長了球傳傳感器的使用時間，達到了節(jié)能環(huán)保的目的。
[0040]在上坡運動或平路運動時，切割磁感線可以實現少量的能量回收；當下坡運動時，切割磁感線可以實現較多的能量回收。即不管球狀傳感器處于何種狀態(tài)，通過切割磁感線均能實現能量回收，有效延長了球狀傳感器的使用時間。
[0041]基于同一發(fā)明構思，本發(fā)明還提供一種基于球狀傳感器的電源節(jié)能裝置，下面結合附圖對本發(fā)明裝置的【具體實施方式】做詳細描述。
[0042]如圖5所示，一種基于球狀傳感器的電源節(jié)能裝置10，包括:
[0043]當前狀態(tài)檢測模塊110，用于在球狀傳感器運動時，檢測球狀傳感器的當前狀態(tài)；
[0044]電動機關閉模塊120，用于在當前狀態(tài)為下坡運動時，關閉所述球狀傳感器的電動機。
[0045]在一個實施例中，如圖6所示，當前狀態(tài)檢測模塊110可以包括:
[0046]傾斜角獲取單元1101，用于在球狀傳感器運動時，獲取球狀傳感器內水平儀測量的傾斜角；
[0047]角度范圍確定單元1102，用于根據所述傾斜角以及預設的各角度范圍，確定所述傾