一種自動定子線圈繞線機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種定子線圈繞線機，尤其是一種自動定子線圈繞線機。
【背景技術(shù)】
[0002]定子線圈繞線采用的工序有:將線圈繞在線模上，再綁好線，然后再卸模下線。目前，常用的定子線圈繞線機也只是電動的將線圈繞在線模上，綁線和卸模下線都是人工操作，自動化程度不夠高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種自動完成繞線和下線的定子線圈繞線機。
[0004]本發(fā)明一種自動綁線圈裝置是這樣實現(xiàn)的:該自動定子線圈繞線機包括繞線裝置、取線剪線裝置、下線模線圈裝置和下線裝置；所述的繞線裝置包括機架、繞線部件、夾線部件、線模進退部件；所述的繞線部件包括繞線支撐板、繞線電機、繞線傳動機構(gòu)、繞線軸和線模，所述的繞線支撐板安置在機架上，并與機架形成移動副，所述的繞線電機固連在繞線支撐板上，其轉(zhuǎn)軸通過繞線傳動機構(gòu)與繞線軸連接，所述的繞線軸鉸接在繞線支撐板上，所述的線模固連在繞線軸上，其上有線模通槽；所述的夾線部件包括夾線支撐板氣缸、上夾線板、下夾線板、夾線氣缸、夾線軸、夾線電機、夾線傳動機構(gòu)和夾線支撐板，所述的夾線支撐板氣缸固連在繞線支撐板上，其上的移動桿與夾線支撐板固連，所述的夾線支撐板安置在機架上，并與機架形成移動副，所述的夾線電機固連在夾線支撐板上，其轉(zhuǎn)軸通過夾線傳動機構(gòu)與夾線軸連接，所述的夾線軸鉸接在夾線支撐板上，所述的夾線氣缸固連在夾線軸上，所述的下夾線板固連在夾線軸上，其上有下夾線板通槽，所述的上夾線板固連在夾線氣缸的移動桿上，并與夾線軸形成移動副，上夾線板上有凹端；夾線部件中的上夾線板和下夾線板夾緊時在夾線支撐板氣缸伸出其移動桿時位于繞線部件中的線模的正前方，夾線部件中的上夾線板和下夾線板夾緊時在夾線支撐板氣缸未伸出其移動桿時位于繞線部件中的線模的線模通槽內(nèi)；所述的線模進退部件包括滾珠絲桿副和絲桿電機，所述的絲桿電機固連在機架上，其轉(zhuǎn)軸與滾珠絲桿副中的滾珠絲桿固連，所述的滾珠絲桿鉸接在機架I上，滾珠絲桿副中的絲桿螺母與繞線支撐板固連；所述的取線剪線裝置包括機架、取線部件、剪線部件；所述的取線部件包括夾手、氣動手爪、上下夾手移動架、上下氣缸、左右夾手移動架、導(dǎo)向桿和左右氣缸，所述的夾手固連在氣動手爪的移動桿上，所述的氣動手爪固連在上下夾手移動架上，所述的上下夾手移動架安置在左右夾手移動架上，并與左右夾手移動架形成移動副，所述的上下氣缸固連在左右夾手移動架上，其移動桿與上下夾手移動架固連，所述的左右夾手移動架安置在機架上，并與機架形成移動副，所述的導(dǎo)向桿固連在機架上，其上有通孔，所述的左右氣缸固連在機架上，其移動桿與左右夾手移動架固連；所述的剪線部件包括固定剪線刀、活動剪線刀和剪線氣缸，所述的固定剪線刀固定在機架上，并正對著活動剪線刀，所述的活動剪線刀安置在機架上，并與機架形成移動副，所述的剪線氣缸固連在機架上，其移動桿與活動剪線刀固連；剪線部件中的固定剪線刀和活動剪線刀位于取線部件中的夾手前方左右兩側(cè)；所述的下線模線圈裝置包括機架、下線模線圈擋板、下線模線圈移動桿和下線模線圈氣缸，所述的下線模線圈擋板固連在下線模線圈移動桿上，所述的下線模線圈移動桿安置在機架上，并與機架形成移動副，所述的下線模線圈氣缸固連在機架上，其移動桿與下線模線圈移動桿固連；所述的下線裝置包括機架、下線擋板、下線移動桿和下線氣缸，所述的下線擋板固連在下線移動桿上，所述的下線移動桿安置在機架上，并與機架形成移動副，所述的下線氣缸固連在機架上，其移動桿與下線移動桿固連。
[0005]所述的取線剪線裝置中的夾手所處位置為:繞線裝置中線模、上夾線板和下夾線板的轉(zhuǎn)動范圍外，在起始位置夾線支撐板氣缸伸出其移動桿時正對著線模與下夾線板之間，在夾手帶動夾緊的漆包線進入線模與下夾線板的之間后，上夾線板和下夾線板移動夾緊漆包線；所述的下線模線圈裝置中的下線模線圈擋板位于繞線裝置中線模、上夾線板和下夾線板的轉(zhuǎn)動范圍外，而且正對著線模上的線模通槽，在下線模線圈氣缸推動下進入線模上的線模通槽內(nèi)；所述的下線裝置中的下線擋板位于繞線裝置中線模、上夾線板和下夾線板的轉(zhuǎn)動范圍外，而且正對著下夾線板上的下夾線板通槽，在下線氣缸推動下進入下夾線板上的下夾線板通槽內(nèi)。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:提高了定子線圈繞線的自動化程度。
【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步說明。
[0008]圖1是本發(fā)明一種自動定子線圈繞線機中的繞線裝置和簡易取線剪線裝置在起始位置時繞線裝置中的夾線部件未夾線及夾線支撐板氣缸伸出其移動桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本發(fā)明一種自動定子線圈繞線機中的繞線裝置和簡易取線剪線裝置在起始位置時繞線裝置中的夾線部件夾住線及夾線支撐板氣缸伸回其移動桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3是本發(fā)明一種自動定子線圈繞線機中的繞線裝置和簡易取線剪線裝置在起始位置時繞線裝置中的夾線部件未夾線及夾線支撐板氣缸伸回其移動桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖4是本發(fā)明一種自動定子線圈繞線機中的繞線裝置中繞線部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖5是本發(fā)明一種自動定子線圈繞線機中的繞線裝置中夾線部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖6是本發(fā)明一種自動定子線圈繞線機中的繞線裝置中線模進退部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖7是本發(fā)明一種自動定子線圈繞線機中除去剪線部件的取線剪線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖8是本發(fā)明一種自動定子線圈繞線機中取線剪線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖9是圖8的局部放大圖。
[0017]圖10是本發(fā)明一種自動定子線圈繞線機中下線模線圈裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖11是本發(fā)明一種自動定子線圈繞線機中下線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖12是本發(fā)明一種自動定子線圈繞線機中的繞線裝置中夾線部件內(nèi)另加的夾線結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖13是本發(fā)明一種自動定子線圈繞線機中取線剪線裝置中另加的壓線機構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]圖1至圖11是本發(fā)明一種自動定子線圈繞線機的結(jié)構(gòu)示意圖。該自動定子線圈繞線機包括繞線裝置、取線剪線裝置、下線模線圈裝置和下線裝置；所述的繞線裝置包括機架1、繞線部件、夾線部件、線模進退部件；如圖4所述的繞線部件包括繞線支撐板2、繞線電機4、繞線傳動機構(gòu)、繞線軸5和線模6，所述的繞線支撐板2安置在機架I上，并與機架I形成移動副，所述的繞線電機4固連在繞線支撐板2上，其轉(zhuǎn)軸通過繞線傳動機構(gòu)與繞線軸5連接，所述的繞線軸5鉸接在繞線支撐板2上，所述的線模6固連在繞線軸5上，其上有線模通槽7 ;如圖5所述的夾線部件包括夾線支撐板氣缸3、上夾線板12、下夾線板14、夾線氣缸15、夾線軸17、夾線電機18、夾線傳動機構(gòu)和夾線支撐板19，所述的夾線支撐板氣缸3固連在繞線支撐板2上，其上的移動桿與夾線支撐板19固連，所述的夾線支撐板19安置在機架I上，并與機架I形成移動副，所述的夾線電機18固連在夾線支撐板19上，其轉(zhuǎn)軸通過夾線傳動機構(gòu)與夾線軸17連接，所述的夾線軸17鉸接在夾線支撐板19上，所述的夾線氣缸15固連在夾線軸17上，所述的下夾線板14固連在夾線軸17上，其上有下夾線板通槽16，所述的上夾線板12固連在夾線氣缸15的移動桿上，并與夾線軸17形成移動副，上夾線板12上有凹端13 ;夾線部件中的上夾線板12和下夾線板14夾緊時在夾線支撐板氣缸3伸出其移動桿時位于繞線部件中的線模6的正前方，夾線部件中的上夾線板12和下夾線板14夾緊時在夾線支撐板氣缸3未伸出其移動桿時位于繞線部件中的線模6的線模通槽7內(nèi)；如圖6所述的線模進退部件包括滾珠絲桿副和絲桿電機22，