一種永磁電機(jī)裝配工作臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及永磁電機(jī)裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種永磁電機(jī)裝配工作臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]與電勵(lì)磁電機(jī)相比，永磁電機(jī)，特別是稀土永磁電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠；體積小，質(zhì)量輕；損耗小，效率高；電機(jī)的形狀和尺寸可以靈活多樣等顯著優(yōu)點(diǎn)，因而應(yīng)用范圍極為廣泛，幾乎遍及航空航天、國(guó)防、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和日常生活的各個(gè)領(lǐng)域。
[0003]當(dāng)前的永磁交流伺服電機(jī)中，其轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分為內(nèi)置磁鋼和表貼磁鋼兩種，由于表貼磁鋼式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工藝性好，所以，永磁交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子常常采用表貼磁鋼式結(jié)構(gòu)，這就要求對(duì)轉(zhuǎn)子外表面的磁鋼進(jìn)行加固。目前磁鋼加固的方法共兩種，分別為在轉(zhuǎn)子磁鋼外面纏繞無瑋帶以及套不銹鋼圈，套不銹鋼圈工藝相對(duì)簡(jiǎn)單，但在電機(jī)工作時(shí)，不銹鋼圈內(nèi)會(huì)感應(yīng)產(chǎn)生渦流，導(dǎo)致電機(jī)溫升變大。因此，表貼磁鋼式轉(zhuǎn)子通常采用纏繞無瑋帶來加固磁鋼。纏繞無瑋帶雖然可以避免因渦流而增大電機(jī)溫升，但裝配時(shí)，由于定子與轉(zhuǎn)子之間的吸引力，難以保證裝配時(shí)定子和轉(zhuǎn)子同心，定子鐵芯很容易刮破無瑋帶，這就會(huì)導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)刮擦異響，同時(shí)也存在磁鋼脫落，電機(jī)失效的隱患。
[0004]另外，在電機(jī)裝配過程中，電機(jī)后端蓋安裝時(shí)，由于電機(jī)轉(zhuǎn)子帶有磁性，與定子鐵芯相吸，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子難以處于定子中心，轉(zhuǎn)子上的軸承與機(jī)座上的安裝止口不在一個(gè)中心上，所以安裝后端蓋時(shí)，一般需要通過輕輕的敲擊才能將后端蓋安裝到位，這就容易導(dǎo)致電機(jī)的損傷，尤其對(duì)于伺服電機(jī)所用的后端蓋材質(zhì)是壓鑄鋁，更容易損傷軸承室。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種永磁電機(jī)裝配工作臺(tái)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的冋題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種永磁電機(jī)裝配工作臺(tái)，包括機(jī)架、定位板、第一氣缸、夾頭座、墊板、彈性夾頭、絲桿、導(dǎo)柱、第二氣缸、底板和電機(jī)；所述定位板和底板分別設(shè)在機(jī)架的上端和下端，定位板與底板均水平設(shè)置，定位柱上端連接定位板，下端連接底板；所述墊板滑動(dòng)安裝在導(dǎo)柱上，第一氣缸通過氣缸座安裝在墊板上，且第一氣缸的伸縮端向下，夾頭座固定在氣缸座下方，彈性夾頭位于夾頭座內(nèi)，第一氣缸的伸縮端驅(qū)動(dòng)彈性夾頭沿夾頭座移動(dòng)；所述絲杠與導(dǎo)柱平行設(shè)置，絲杠通過絲桿支撐座固定在機(jī)架上，絲桿通過自身轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)墊板沿導(dǎo)柱移動(dòng)，電機(jī)固定在底板上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接絲桿，電機(jī)上端還設(shè)有定子支撐座；所述第二氣缸共2個(gè)，且對(duì)稱設(shè)置在底板兩側(cè)，第二氣缸的伸縮端設(shè)有托板，底板上還設(shè)有導(dǎo)軌，托板滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上，第二氣缸驅(qū)動(dòng)托板沿導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0007]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述導(dǎo)柱共2個(gè)，且平行間隔設(shè)置。
[0008]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述導(dǎo)柱的上端和下端均設(shè)有用于連接固定定位板和底板的定位座。
[0009]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述第一氣缸與氣缸座之間通過第一螺釘固定。
[0010]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述夾頭座與氣缸座之間通過第二螺釘固定。
[0011]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述絲桿設(shè)置在2個(gè)導(dǎo)柱之間。
[0012]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述絲桿支撐座共2個(gè)，分別為第一絲桿支撐座和第二絲桿支撐座，第一絲桿支撐座和第二絲桿支撐座分別位于絲桿的上端和下端。
[0013]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述電機(jī)通過聯(lián)軸器連接絲桿。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:1、該永磁電機(jī)裝配工作臺(tái)用于裝配永磁電機(jī)，在進(jìn)行定轉(zhuǎn)子裝配時(shí)，能夠保證定子和轉(zhuǎn)子同心，從而在裝配過程中無瑋帶不會(huì)損傷，另外在裝配后端蓋時(shí)，也無需敲擊后端蓋，避免損傷軸承室以及軸承；2、該永磁電機(jī)裝配工作臺(tái)使用方便，大大提高了工作效率，且裝配精度高，有利于提高企業(yè)效益。
【附圖說明】
[0015]圖1為永磁電機(jī)裝配工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為永磁電機(jī)裝配工作臺(tái)裝配定子和轉(zhuǎn)子時(shí)的示意圖。
[0017]圖3為永磁電機(jī)裝配工作臺(tái)裝配后端蓋時(shí)的示意圖。
[0018]圖4為永磁電機(jī)裝配工作臺(tái)中第一氣缸及彈性夾頭的裝配示意圖。
[0019]圖5為永磁電機(jī)裝配工作臺(tái)中夾頭座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為永磁電機(jī)裝配工作臺(tái)中夾頭座的俯視示意圖。
[0021]圖7為永磁電機(jī)裝配工作臺(tái)中彈性夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8為永磁電機(jī)裝配工作臺(tái)中彈性夾頭的俯視示意圖。
[0023]圖中:1-定位座、2-定位板、3-第一絲桿支撐座、4-第一氣缸、5-氣缸座、6-夾頭座、7-墊板、8-彈性夾頭、9-絲桿、10-導(dǎo)柱、11-第一檔板、12-橡I父塊、13-第二檔板、14-托板、15-第二氣缸、16-底板、17-電機(jī)、18-聯(lián)軸器、19-定子支撐座、20-導(dǎo)軌、21-第三檔板、22-第二絲桿支撐座、23-轉(zhuǎn)子、24-定子、25-后端蓋、26-第一螺釘、27-第二螺釘。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0025]請(qǐng)參閱圖1-8，一種永磁電機(jī)裝配工作臺(tái)，包括機(jī)架、定位板2、第一氣缸4、夾頭座6、墊板7、彈性夾頭8、絲桿9、導(dǎo)柱10、第二氣缸15、底板16和電機(jī)17 ;所述定位板2和底板16分別設(shè)在機(jī)架的上端和下端，定位板2與底板16平行間隔設(shè)置，且兩者均水平設(shè)置，定位柱10上端連接定位板2，下端連接底板16，導(dǎo)柱10共2個(gè)，且平行間隔設(shè)置，導(dǎo)柱10的上端和下端均設(shè)有用于連接固定定位板2和底板16的定位座I ;所述墊板7滑動(dòng)安裝在導(dǎo)柱10上，第一氣缸4通過氣缸座5安裝在墊板7上，且第一氣缸4的伸縮端向下，優(yōu)選的，所述第一氣缸4與氣缸座5之間通過第一螺釘26固定，夾頭座6固定在氣缸座5下方，優(yōu)選的，所述夾頭座6與氣缸座5之間通過第二螺釘27固定，彈性夾頭8位于夾頭座6內(nèi)，第一氣缸4的伸縮端驅(qū)動(dòng)彈性夾頭8沿夾頭座6移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)彈性夾頭8的收縮和松開，從而夾緊或放開轉(zhuǎn)子23 ;所述絲杠