電磁制動(dòng)控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及電磁制動(dòng)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 專利文獻(xiàn)1中公開了下述技術(shù)：即，對(duì)被供給至電磁制動(dòng)裝置的電磁鐵的勵(lì)磁電 流進(jìn)行檢測(cè)并通過微型電子計(jì)算機(jī)控制晶閘管的觸發(fā)角，從而對(duì)勵(lì)磁電流進(jìn)行反饋控制這 一技術(shù)。
[0003] 另外，專利文獻(xiàn)2中公開了下述技術(shù)：即，在將電動(dòng)機(jī)-制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)用直流電源作 為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用電源加以利用的期間，由對(duì)制動(dòng)器外加從電動(dòng)機(jī)-制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)用直流電源 接收的電壓的電壓轉(zhuǎn)換電路將外加給制動(dòng)器的電壓進(jìn)行反饋從而進(jìn)行控制這一技術(shù)。
[0004] 【現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)】
[0005] 【專利文獻(xiàn)】
[0006] 專利文獻(xiàn)1 :日本公報(bào)、特開平06-200963號(hào)
[0007] 專利文獻(xiàn)2 :日本公報(bào)、特開2008-131759號(hào)
[0008] 但是，在專利文獻(xiàn)1所公開的技術(shù)中，晶閘管的控制由于是根據(jù)在前一個(gè)周期中 所檢測(cè)出的電流進(jìn)行的，因此相應(yīng)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)周期程度的控制滯后。另外，在晶閘管的觸發(fā) 角控制中，由于在正弦波的后半部分進(jìn)行通電，因此會(huì)產(chǎn)生與該部分對(duì)應(yīng)程度的控制滯后。 上述那樣的滯后在要求即時(shí)控制的電磁制動(dòng)器中將成為問題。
[0009] 另外，在專利文獻(xiàn)2所公開的技術(shù)中，利用IGBT(集成門雙極型晶體管）以高頻切 換制動(dòng)器中所流通的電流。IGBT等半導(dǎo)體開關(guān)、或驅(qū)動(dòng)半導(dǎo)體開關(guān)的驅(qū)動(dòng)電路，由于在頻率 變高時(shí)電路特性會(huì)下降，因此存在會(huì)產(chǎn)生功率損耗這一問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 本發(fā)明是鑒于所述問題而完成的，其目的在于提供一種不會(huì)發(fā)生控制滯后且功率 損耗少的電磁制動(dòng)控制裝置。
[0011] 為解決所述課題，本發(fā)明的特征在于，在利用由交流電源供給的電力來控制電磁 制動(dòng)器的電磁制動(dòng)控制裝置中，具有半導(dǎo)體開關(guān)和控制部，所述半導(dǎo)體開關(guān)將從所述交流 電源向所述電磁制動(dòng)器流通的電流接通或切斷（OFF and 0N)，所述控制部通過與所述交流 電源的電壓波形的零交叉點(diǎn)對(duì)應(yīng)使所述半導(dǎo)體開關(guān)變?yōu)殚]合（0N)的狀態(tài)，而使所述電磁 制動(dòng)器中流通電流，并且根據(jù)所述電磁制動(dòng)器中所流通的電流的值，使所述半導(dǎo)體開關(guān)變 為斷開（OFF)的狀態(tài)，從而利用脈寬調(diào)制控制來控制從所述交流電源向所述電磁制動(dòng)器流 通的電流。
[0012] 通過這樣的構(gòu)成，能夠提供不會(huì)發(fā)生控制滯后且功率損耗少的電磁制動(dòng)控制裝 置。
[0013] 另外，其他的發(fā)明在上述發(fā)明的基礎(chǔ)上還具有如下特征：對(duì)所述電磁制動(dòng)器供給 將所述交流電源進(jìn)行半波整流后得到的電力，所述控制部?jī)H在所述電磁制動(dòng)器中流通有電 流的期間內(nèi)，執(zhí)行所述脈寬調(diào)制控制。
[0014] 通過這樣的構(gòu)成，能夠在半波整流的未通電期間內(nèi)將電磁制動(dòng)器中所產(chǎn)生的電力 進(jìn)行再生，從而提高反應(yīng)速度。
[0015] 另外，其他的發(fā)明在上述發(fā)明的基礎(chǔ)上還具有如下特征：所述控制部通過與所述 交流電源的電壓波形的零交叉點(diǎn)同步地使所述半導(dǎo)體開關(guān)變?yōu)殚]合（0N)的狀態(tài)而使所述 電磁制動(dòng)器中流通電流，并且，在所述電磁制動(dòng)器中所流通的電流的值超過規(guī)定閾值時(shí)使 所述半導(dǎo)體開關(guān)變?yōu)閿嚅_（OFF)的狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)脈寬調(diào)制控制。
[0016] 這樣的構(gòu)成，通過使電路的構(gòu)成簡(jiǎn)單化，從而能夠使設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單化且能夠降低制造 成本。
[0017] 另外，其他的發(fā)明在上述發(fā)明的基礎(chǔ)上還具有如下特征：利用電容器對(duì)所述交流 電源進(jìn)行降壓并進(jìn)行整流而得到直流電壓，并將該直流電壓作為電源電壓供給至裝置的各 部件。
[0018] 這樣的構(gòu)成，通過去除電源變壓器，能夠使裝置輕型化且節(jié)省為了符合安全標(biāo)準(zhǔn) 所費(fèi)的工夫。
[0019] (發(fā)明效果）
[0020] 根據(jù)本發(fā)明，能夠提供不會(huì)發(fā)生控制滯后且功率損耗少的電磁制動(dòng)控制裝置。
【附圖說明】
[0021] 圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式的構(gòu)成例的圖。
[0022] 圖2是模式地表示圖1所示實(shí)施方式的各部件的信號(hào)波形的圖。
[0023] 圖3是表示本發(fā)明的其他實(shí)施方式的構(gòu)成例的圖。
[0024] 圖4是模式地表示圖3所示實(shí)施方式的各部件的信號(hào)波形的圖。
[0025] (符號(hào)說明）
[0026]
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種電磁制動(dòng)控制裝置，其利用由交流電源供給的電力來控制電磁制動(dòng)器，所述電 磁制動(dòng)控制裝置的特征在于， 具有半導(dǎo)體開關(guān)和控制部， 所述半導(dǎo)體開關(guān)將從所述交流電源向所述電磁制動(dòng)器流通的電流接通或切斷； 所述控制部通過與所述交流電源的電壓波形的零交叉點(diǎn)對(duì)應(yīng)使所述半導(dǎo)體開關(guān)變?yōu)?閉合的狀態(tài)，而使所述電磁制動(dòng)器中流通電流，并且根據(jù)所述電磁制動(dòng)器中所流通的電流 的值，使所述半導(dǎo)體開關(guān)變?yōu)閿嚅_的狀態(tài)，從而利用脈寬調(diào)制控制來控制從所述交流電源 向所述電磁制動(dòng)器流通的電流。
2. 如權(quán)利要求1所述的電磁制動(dòng)控制裝置，其特征在于， 對(duì)所述電磁制動(dòng)器供給將所述交流電源進(jìn)行半波整流后得到的電力， 所述控制部?jī)H在所述電磁制動(dòng)器中流通有電流的期間內(nèi)，執(zhí)行所述脈寬調(diào)制控制。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的電磁制動(dòng)控制裝置，其特征在于， 所述控制部，通過與所述交流電源的電壓波形的零交叉點(diǎn)同步地使所述半導(dǎo)體開關(guān)變 為閉合的狀態(tài)而使所述電磁制動(dòng)器中流通電流，并且，在所述電磁制動(dòng)器中所流通的電流 的值超過規(guī)定闊值時(shí)使所述半導(dǎo)體開關(guān)變?yōu)閿嚅_的狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)所述脈寬調(diào)制控制。
4. 如權(quán)利要求1或2所述的電磁制動(dòng)控制裝置，其特征在于， 利用電容器對(duì)所述交流電源進(jìn)行降壓并進(jìn)行整流而得到直流電壓，并將該直流電壓作 為電源電壓供給至裝置的各部件。
5. 如權(quán)利要求3所述的電磁制動(dòng)控制裝置，其特征在于， 利用電容器對(duì)所述交流電源進(jìn)行降壓并進(jìn)行整流而得到直流電壓，并將該直流電壓作 為電源電壓供給至裝置的各部件。
【專利摘要】本發(fā)明提供不會(huì)發(fā)生控制滯后且功率損耗少的電磁制動(dòng)控制裝置；在利用由交流電源(10)供給的電力來控制電磁制動(dòng)器(制動(dòng)器線圈(40))的電磁制動(dòng)控制裝置中，具有：半導(dǎo)體開關(guān)(IGBT(34))和控制部(光耦合器(28)、比較儀(29)、基準(zhǔn)電源(30)以及SR-FF(31))，其中，半導(dǎo)體開關(guān)將從交流電源向電磁制動(dòng)器流通的電流接通或切斷，控制部通過與交流電源的電壓波形的零交叉點(diǎn)對(duì)應(yīng)地使半導(dǎo)體開關(guān)變?yōu)殚]合的狀態(tài)而使電磁制動(dòng)器中流通電流，并且根據(jù)電磁制動(dòng)器中所流通的電流的值使半導(dǎo)體開關(guān)變?yōu)閿嚅_的狀態(tài)，從而利用脈寬調(diào)制控制來控制從交流電源向電磁制動(dòng)器流通的電流。
【IPC分類】H02P15-00
【公開號(hào)】CN104682801
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310624955
【發(fā)明人】小山田裕彥
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社開道
【公開日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2013年11月28日