員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0037]一種汽車空調(diào)用單極性步進(jìn)電機(jī)控制方法，步進(jìn)電機(jī)的頻率控制采用步進(jìn)電機(jī)12步周期控制法，步進(jìn)電機(jī)的頻率控制序列為:20Hz-20Hz-91Hz-91Hz-125Hz-125Hz-167Hz-l67Hz-200Hz-200Hz-250Hz-250Hz。
[0038]具體地，步進(jìn)電機(jī)12步周期控制法通過控制電機(jī)每個(gè)脈沖點(diǎn)的拉低時(shí)間控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)頻率，每一次控制拉低為I步，則控制序列為:
[0039]第I步，控制頻率為20Hz，步進(jìn)電機(jī)接插件控制端口拉低時(shí)間為50ms±lms ；
[0040]第2步，控制頻率為20Hz，步進(jìn)電機(jī)接插件控制端口拉低時(shí)間為50ms± Ims ；
[0041]第3步，控制頻率為91Hz，步進(jìn)電機(jī)接插件控制端口拉低時(shí)間為llms±lms ；
[0042]第4步，控制頻率為91Hz，步進(jìn)電機(jī)接插件控制端口拉低時(shí)間為llms±lms ；
[0043]第5步，控制頻率為125Hz，步進(jìn)電機(jī)接插件控制端口拉低時(shí)間為8ms±0.5ms ；
[0044]第6步，控制頻率為125Hz，步進(jìn)電機(jī)接插件控制端口拉低時(shí)間為8ms±0.5ms ；
[0045]第7步，控制頻率為167Hz，步進(jìn)電機(jī)接插件控制端口拉低時(shí)間為6ms±0.5ms ；
[0046]第8步，控制頻率為167Hz，步進(jìn)電機(jī)接插件控制端口拉低時(shí)間為6ms±0.5ms ；
[0047]第9步，控制頻率為200Hz，步進(jìn)電機(jī)接插件控制端口拉低時(shí)間為5ms±0.5ms ；
[0048]第10步，控制頻率為200Hz，步進(jìn)電機(jī)接插件控制端口拉低時(shí)間為5ms±0.5ms ；
[0049]第11步，控制頻率為250Hz，步進(jìn)電機(jī)接插件控制端口拉低時(shí)間為4ms±0.5ms ；
[0050]第12步，控制頻率為250Hz，步進(jìn)電機(jī)接插件控制端口拉低時(shí)間為4ms±0.5ms。
[0051]若電機(jī)處于完全停止的狀態(tài)，且電機(jī)從起始位置到終止位置的步長大于等于24步，則完全從步驟I開始運(yùn)行到步驟12，超過步驟12之后，則完全按照步驟12的狀態(tài)運(yùn)行，若到終止位置的步長剛好到倒數(shù)第12步時(shí)，則開始減速，從步驟12反過來運(yùn)行到步驟1，步進(jìn)電機(jī)從運(yùn)行狀態(tài)到停止?fàn)顟B(tài)。
[0052]若電機(jī)處于完全停止的狀態(tài)，且電機(jī)從起始位置到終止位置的步長小于24步，且大于等于2步，此時(shí)將行程的總步數(shù)除以2，成為運(yùn)行步數(shù)，從12步周期控制法中的步驟I開始進(jìn)行尋址，直到尋址的步數(shù)等于運(yùn)行步數(shù)為止，然后反方向運(yùn)行到電機(jī)停止。
[0053]若電機(jī)處于完全停止?fàn)顟B(tài)，電機(jī)的運(yùn)行步長僅I步，則直接選取12步周期控制法的步驟I運(yùn)行。
[0054]以下分別列舉具體實(shí)施例對本發(fā)明的汽車空調(diào)用單極性步進(jìn)電機(jī)控制方法進(jìn)行進(jìn)一步說明。具體地，實(shí)施例一和實(shí)施例二中步進(jìn)電機(jī)的頻率均采用以下控制序列:
[0055]第I步，控制頻率為20Hz，步進(jìn)電機(jī)接插件控制端口拉低時(shí)間為50ms ；
[0056]第2步，控制頻率為20Hz，步進(jìn)電機(jī)接插件控制端口拉低時(shí)間為50ms ；
[0057]第3步，控制頻率為91Hz，步進(jìn)電機(jī)接插件控制端口拉低時(shí)間為Ilms ；
[0058]第4步，控制頻率為91Hz，步進(jìn)電機(jī)接插件控制端口拉低時(shí)間為Ilms ；
[0059]第5步，控制頻率為125Hz，步進(jìn)電機(jī)接插件控制端口拉低時(shí)間為8ms ；
[0060]第6步，控制頻率為125Hz，步進(jìn)電機(jī)接插件控制端口拉低時(shí)間為8ms ；
[0061]第7步，控制頻率為167Hz，步進(jìn)電機(jī)接插件控制端口拉低時(shí)間為6ms ；
[0062]第8步，控制頻率為167Hz，步進(jìn)電機(jī)接插件控制端口拉低時(shí)間為6ms ；
[0063]第9步，控制頻率為200Hz，步進(jìn)電機(jī)接插件控制端口拉低時(shí)間為5ms ；
[0064]第10步，控制頻率為200Hz，步進(jìn)電機(jī)接插件控制端口拉低時(shí)間為5ms ；
[0065]第11步，控制頻率為250Hz，步進(jìn)電機(jī)接插件控制端口拉低時(shí)間為4ms ；
[0066]第12步，控制頻率為250Hz，步進(jìn)電機(jī)接插件控制端口拉低時(shí)間為4ms。
[0067]實(shí)施例一
[0068]假設(shè)電機(jī)需要運(yùn)行的步長為26步，按照12步周期控制法，從第I步20Hz開始直到第12步250Hz，第13步保持250Hz，第14步同樣為250Hz ;從第15步開始采用12步周期控制法的逆向運(yùn)行，即第15步為250Hz，第16步為250Hz，第17步為200Hz，直到最后第26步20Hz后停止輸出步數(shù)控制信號(hào)，這樣電機(jī)完成I次運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0069]實(shí)施例二
[0070]假設(shè)電機(jī)需要運(yùn)行的步長為13步，則按照12步周期控制法，13除以2為6.5，四舍五入，取7，即先7步后6步，因?yàn)閱?dòng)過程比停止過程需要更多的驅(qū)動(dòng)力。從第I步20Hz開始直到第?步167Hz，第8步開始返回到12步周期控制法的第6步125Hz，接下來第9步返回到12步周期控制法的第5部125Hz，直到最后第13步20Hz后停止輸出步數(shù)控制信號(hào)。這樣電機(jī)完成I次運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0071]本發(fā)明利用最佳的功率消耗(即最佳節(jié)能效果)使電機(jī)可以應(yīng)用于95%以上電機(jī)本身所能承載的所有負(fù)載范圍，使電機(jī)在所能承受的大多數(shù)負(fù)載范圍下都可以平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0072]以上對本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車空調(diào)用單極性步進(jìn)電機(jī)控制方法，其特征在于，步進(jìn)電機(jī)的頻率控制采用步進(jìn)電機(jī)12步周期控制法，步進(jìn)電機(jī)的頻率控制序列為:20Hz-20Hz-91Hz-91Hz-125Hz-125Hz-167Hz-167Hz-200Hz-200Hz-250Hz-250Hz。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車空調(diào)用單極性步進(jìn)電機(jī)控制方法，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)12步周期控制法通過控制電機(jī)每個(gè)脈沖點(diǎn)的拉低時(shí)間控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)頻率，每一次控制拉低為I步，則控制序列為: 第I步，控制頻率為20Hz，步進(jìn)電機(jī)接插件控制端口拉低時(shí)間為50ms±lms ； 第2步，控制頻率為20Hz，步進(jìn)電機(jī)接插件控制端口拉低時(shí)間為50ms±lms ； 第3步，控制頻率為91Hz，步進(jìn)電機(jī)接插件控制端口拉低時(shí)間為llms±lms ； 第4步，控制頻率為91Hz，步進(jìn)電機(jī)接插件控制端口拉低時(shí)間為llms±lms ； 第5步，控制頻率為125Hz，步進(jìn)電機(jī)接插件控制端口拉低時(shí)間為8ms±0.5ms ； 第6步，控制頻率為125Hz，步進(jìn)電機(jī)接插件控制端口拉低時(shí)間為8ms±0.5ms ； 第7步，控制頻率為167Hz，步進(jìn)電機(jī)接插件控制端口拉低時(shí)間為6ms±0.5ms ； 第8步，控制頻率為167Hz，步進(jìn)電機(jī)接插件控制端口拉低時(shí)間為6ms±0.5ms ； 第9步，控制頻率為200Hz，步進(jìn)電機(jī)接插件控制端口拉低時(shí)間為5ms±0.5ms ； 第10步，控制頻率為200Hz，步進(jìn)電機(jī)接插件控制端口拉低時(shí)間為5ms±0.5ms ； 第11步，控制頻率為250Hz，步進(jìn)電機(jī)接插件控制端口拉低時(shí)間為4ms±0.5ms ； 第12步，控制頻率為250Hz，步進(jìn)電機(jī)接插件控制端口拉低時(shí)間為4ms±0.5ms。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車空調(diào)用單極性步進(jìn)電機(jī)控制方法，其特征在于，若電機(jī)處于完全停止的狀態(tài)，且電機(jī)從起始位置到終止位置的步長大于等于24步，則完全從步驟I開始運(yùn)行到步驟12，超過步驟12之后，則完全按照步驟12的狀態(tài)運(yùn)行，若到終止位置的步長剛好到倒數(shù)第12步時(shí)，則開始減速，從步驟12反過來運(yùn)行到步驟1，步進(jìn)電機(jī)從運(yùn)行狀態(tài)到停止?fàn)顟B(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車空調(diào)用單極性步進(jìn)電機(jī)控制方法，其特征在于，若電機(jī)處于完全停止的狀態(tài)，且電機(jī)從起始位置到終止位置的步長小于24步，且大于等于2步，此時(shí)將行程的總步數(shù)除以2，成為運(yùn)行步數(shù)，從12步周期控制法中的步驟I開始進(jìn)行尋址，直到尋址的步數(shù)等于運(yùn)行步數(shù)為止，然后反方向運(yùn)行到電機(jī)停止。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車空調(diào)用單極性步進(jìn)電機(jī)控制方法，其特征在于，若電機(jī)處于完全停止?fàn)顟B(tài)，電機(jī)的運(yùn)行步長僅I步，則直接選取12步周期控制法的步驟I運(yùn)行。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種汽車空調(diào)用單極性步進(jìn)電機(jī)控制方法，步進(jìn)電機(jī)的頻率控制采用步進(jìn)電機(jī)12步周期控制法，步進(jìn)電機(jī)的頻率控制序列為：20Hz-20Hz-91Hz-91Hz-125Hz-125Hz-167Hz-167Hz-200Hz-200Hz-250Hz-250Hz。本發(fā)明增加了電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，提高電機(jī)效率，減少了噪音的產(chǎn)生，提高了客戶使用的舒適度，能夠有效提升汽車的整體性能。
【IPC分類】H02P8-22
【公開號(hào)】CN104682797
【申請?zhí)枴緾N201410778621
【發(fā)明人】蘭藝零
【申請人】上海德爾福汽車空調(diào)系統(tǒng)有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月15日