高壓輸電線路帶電作業(yè)機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種高壓輸電線路帶電作業(yè)機(jī)械手，屬于高壓輸電線路維護(hù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在超高壓輸變電行業(yè)，利用現(xiàn)有工具帶電更換線路絕緣子串的過程中存在較大的安全隱患。其主要原因是:利用現(xiàn)有的工具更換絕緣子串需要至少兩名工作人員配合完成，而且，由于絕緣子的安裝位置是一端靠近架線用鐵塔，另一端安裝遠(yuǎn)離架線用鐵塔，因此，至少有一名工作人員要在完全離開架線鐵塔，整個(gè)身體懸掛于輸電線路上的情況下進(jìn)行高空作業(yè)，作業(yè)安全性較低，易發(fā)生輸電線路斷裂，造成人員高墜落傷亡的事故。利用自動化的更換工具替代人工是解決高空作業(yè)的優(yōu)選方法，但因?yàn)楝F(xiàn)有自動化的更換工具都難以實(shí)現(xiàn)自動鎖定絕緣子，所以不具有實(shí)際使用的價(jià)值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提出一種自動化的更換夾持工具，即高壓輸電線路帶電作業(yè)機(jī)械手。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:高壓輸電線路帶電作業(yè)機(jī)械手，它包括手架，手架上部設(shè)螺桿，螺桿由螺桿電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)，活動塊與螺桿螺旋配合連接，活動塊兩端分別鉸接夾持夾持臂，每個(gè)夾持臂折彎處兩側(cè)伸出限位軸，限位軸置于手架的滑槽內(nèi)，夾持臂另一端鉸接夾持塊。
[0005]所述的手架為半圓形。
[0006]在對高壓輸電線路進(jìn)行維護(hù)時(shí)，用機(jī)械手自動抓持待更換的部件，如絕緣子，來代替人工更換，安全性高。
【附圖說明】
[0007]圖1為發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]如圖1所示，高壓輸電線路帶電作業(yè)機(jī)械手，它包括手架11，手架11上部設(shè)螺桿12，螺桿12由螺桿電機(jī)13控制旋轉(zhuǎn)，活動塊14與螺桿12螺旋配合連接，活動塊14兩端分別鉸接夾持夾持臂17，每個(gè)夾持臂17折彎處兩側(cè)伸出限位軸15，限位軸15置于手架11的滑槽16內(nèi)，夾持臂17另一端鉸接夾持塊18。
[0009]本發(fā)明的手架為半圓形。
[0010]在對高壓輸電線路進(jìn)行維護(hù)時(shí)，用機(jī)械手自動抓持待更換的部件。此時(shí)，螺桿電機(jī)13控制螺桿12旋轉(zhuǎn)，螺桿12帶動活動塊14沿螺桿軸線移動，從而使夾持臂17開合，夾持臂17將電路部件夾緊或松開。夾持塊18鉸接在夾持臂17上，自動適合所夾持部件的形狀。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.高壓輸電線路帶電作業(yè)機(jī)械手，它包括手架(11)，其特征在于:手架(11)上部設(shè)螺桿(12)，螺桿(12)由螺桿電機(jī)(13)控制旋轉(zhuǎn)，活動塊(14)與螺桿(12)螺旋配合連接，活動塊(14)兩端分別鉸接夾持夾持臂(17)，每個(gè)夾持臂(17)折彎處兩側(cè)伸出限位軸(15)，限位軸(15)置于手架(11)的滑槽(16)內(nèi)，夾持臂(17)另一端鉸接夾持塊(18)。
2.如權(quán)利要求1所述的高壓輸電線路帶電作業(yè)機(jī)械手，其特征在于:所述的手架(11)為半圓形。
【專利摘要】高壓輸電線路帶電作業(yè)機(jī)械手，它包括手架，手架上部設(shè)螺桿，螺桿由螺桿電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)，活動塊與螺桿螺旋配合連接，活動塊兩端分別鉸接夾持夾持臂，每個(gè)夾持臂折彎處兩側(cè)伸出限位軸，限位軸置于手架的滑槽內(nèi)，夾持臂另一端鉸接夾持塊。在對高壓輸電線路進(jìn)行維護(hù)時(shí)，用機(jī)械手自動抓持待更換的部件，如絕緣子，來代替人工更換，安全性高。
【IPC分類】B25J15-00, H02G1-02, B25J9-12
【公開號】CN104682261
【申請?zhí)枴緾N201310631007
【發(fā)明人】喬崇革, 郝文杰
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)河南省電力公司安陽供電公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2013年12月2日