二拖多冗余式電動機軟起動的控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于電動機控制技術領域，具體涉及一種二拖多冗余式電動機軟起動的控制方法。
【背景技術】
[0002]隨著科學的不斷發(fā)展，企業(yè)對于生產(chǎn)成本和生產(chǎn)安全的要求越來越高，采用軟起動器一拖多起動電機的方式已經(jīng)取代星三角降壓起動和自耦降壓起動。但一拖多起動電機，一旦軟起動器發(fā)生故障，那么整條生產(chǎn)線上的多臺電動機都無法啟動，嚴重時可能使整個生產(chǎn)線無法正常運行。而采用二拖多冗余式熱備份啟動電機的方式，縱然可以大大提升系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠運行，但這是需要一個優(yōu)良的控制方式來控制兩臺軟起動器，使其在最優(yōu)的工作方式下，達到提高軟起動器工作可靠性、增加設備使用壽命，降低系統(tǒng)故障率的要求，加快啟動過程，降低能量損耗的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種二拖多冗余式電動機軟起動的控制方法。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]本發(fā)明實施例提供一種二拖多冗余式電動機軟起動的控制方法，該方法為:在兩個軟起動器中隨機選擇一個軟起動器作為主起動器，另一個軟起動器作為從起動器，當收到第一個啟動指令后，所控制器首先將第一電動機的第一軟啟接觸器閉合、第一旁路接觸器斷開，然后控制器驅動主起動器開始工作，使軟啟電源網(wǎng)絡上的電壓逐漸上升，所述第一電動機逐漸啟動；當軟啟電源網(wǎng)絡的電壓達到額定電壓后，所述第一電動機正常工作，此時所述控制器斷開軟啟接觸器、閉合旁路接觸器，所述第一電動機的軟啟動過程完成，控制器驅動主起動器停止工作，進入散熱狀態(tài)；重復上述步驟依次開啟剩余電動機。
[0006]上述方案中，所述當收到第一個啟動指令之前還包括檢測兩臺軟起動器是否故障，當主起動器發(fā)生故障時，將主起動器和從起動器進行替換；當兩臺軟起動器均故障時，啟動中止。
[0007]上述方案中，所述兩臺軟起動器中第一軟起動器、第二軟起動器的入線端分別與第一快速熔斷器FUl、第二快速熔斷器FU2連接，所述第一快速熔斷器FUl、第二快速熔斷器FU2分別經(jīng)第一斷路器QF1、第二斷路器QF2與常規(guī)電源網(wǎng)絡連接，所述第一軟起動器、第二軟起動器的出線端并聯(lián)后構成軟啟電源網(wǎng)絡；所述軟啟電源網(wǎng)絡連接若干個電動機，每個電動機與軟啟電源網(wǎng)絡之間均連接有軟啟接觸器KM，所述常規(guī)電源網(wǎng)絡經(jīng)旁路接觸器連接在所述每個電動機與軟啟接觸器KM之間；所述第一軟起動器、第二軟起動器、每個軟啟接觸器KM、每個旁路接觸器分別與控制器連接。
[0008]上述方案中，所述每個電動機與軟啟接觸器KM之間還連接有熱繼電器FR。
[0009]本發(fā)明實施例還提供一種二拖多冗余式電動機軟起動的控制方法，該方法為:在兩個軟起動器中隨機選擇一個軟起動器作為主起動器，另一個軟起動器作為從起動器，當收到第一個啟動指令后，所控制器首先將第一電動機的第一軟啟接觸器閉合、第一旁路接觸器斷開，然后控制器驅動主起動器開始工作，使軟啟電源網(wǎng)絡上的電壓逐漸上升，所述第一電動機逐漸啟動；當軟啟電源網(wǎng)絡的電壓達到額定電壓后，所述第一電動機正常工作，此時所述控制器斷開軟啟接觸器、閉合旁路接觸器，所述第一電動機的軟啟動過程完成，控制器驅動主起動器停止工作，進入散熱狀態(tài)；當每次啟動下一個電動機之前，主起動器和從起動器進行替換，替換后的主啟動器再按照上述步驟依次開啟剩余電動機。
[0010]上述方案中，所述當收到第一個啟動指令之前還包括檢測兩臺軟起動器是否故障，當主起動器發(fā)生故障時，將主起動器和從起動器進行替換；當兩臺軟起動器均故障時，啟動中止。
[0011]上述方案中，所述兩臺軟起動器中第一軟起動器、第二軟起動器的入線端分別與第一快速熔斷器FUl、第二快速熔斷器FU2連接，所述第一快速熔斷器FUl、第二快速熔斷器FU2分別經(jīng)第一斷路器QF1、第二斷路器QF2與常規(guī)電源網(wǎng)絡連接，所述第一軟起動器、第二軟起動器的出線端并聯(lián)后構成軟啟電源網(wǎng)絡；所述軟啟電源網(wǎng)絡連接若干個電動機，每個電動機與軟啟電源網(wǎng)絡之間均連接有軟啟接觸器KM，所述常規(guī)電源網(wǎng)絡經(jīng)旁路接觸器連接在所述每個電動機與軟啟接觸器KM之間；所述第一軟起動器、第二軟起動器、每個軟啟接觸器KM、每個旁路接觸器分別與控制器連接。
[0012]上述方案中，所述每個電動機與軟啟接觸器KM之間還連接有熱繼電器FR。
[0013]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果:
[0014]本發(fā)明采用冗余式控制方式可以在主起動器出現(xiàn)故障后備份起動器接替工作，從而提高了整個系統(tǒng)運行的可靠性，降低了整體故障率。
[0015]本發(fā)明采用交替式控制方式既能避免單臺軟起動器出現(xiàn)起動過頻繁故障，也能在某臺軟起動器故障時，由另一臺軟起動器啟動電動機，達到相互冗余的效果，提高了系統(tǒng)可靠性，交替式控制方式還能延長軟起動器的實際使用壽命。
[0016]本發(fā)明能起到使兩臺軟起動器在最優(yōu)的方式下工作，提高了系統(tǒng)的可靠性，延長設備的使用壽命，加快啟動過程，達到增效降耗的目的。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的電機起動過程流程圖；
[0018]圖2為本發(fā)明的連接關系不意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明的二拖多冗余式電動機軟起動的控制方法的冗余式控制流程；
[0020]圖4為本發(fā)明的二拖多冗余式電動機軟起動的控制方法的交替式控制流程。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進行詳細說明。
[0022]本發(fā)明實施例提供一種二拖多冗余式電動機軟起動的控制方法，如圖1所示，該方法為:在兩個軟起動器中隨機選擇一個軟起動器作為主起動器，另一個軟起動器作為從起動器，當收到第一個啟動指令后，所控制器首先將第一電動機的第一軟啟接觸器閉合、第一旁路接觸器斷開，然后控制器驅動主起動器開始工作，使軟啟電源網(wǎng)絡上的電壓逐漸上升，所述第一電動機逐漸啟動；當軟啟電源網(wǎng)絡的電壓達到額定電壓后，所述第一電動機正常工作，此時所述控制器斷開軟啟接觸器、閉合旁路接觸器，所述第一電動機的軟啟動過程完成，控制器驅動主起動器停止工作，進入散熱狀態(tài)；重復上述步驟依次開啟剩余電動機。
[0023]所述當收到第一個啟動指令之前還包括檢測兩臺軟起動器是否故障，當主起動器發(fā)生故障時，將主起動器和從起動器進行替換；當兩臺軟起動器均故障時，啟動中止。
[0024]如圖2所示，所述兩臺軟起動器中第一軟起動器、第二軟起動器的入線端分別與第一快速熔斷器FUl、第二快速熔斷器FU2連接，所述第一快速熔斷器FUl、第二快速熔斷器FU2分別經(jīng)第一斷路器QF1、第二斷路器QF2與常規(guī)電源網(wǎng)絡連接，所述第一軟起動器、第二軟起動器的出線端并聯(lián)后構成軟啟電源網(wǎng)絡；所述軟啟電源網(wǎng)絡連接若干個電動機，每個電動機與軟啟電源網(wǎng)絡之間均連接有軟啟接觸器KM，所述常規(guī)電源網(wǎng)絡經(jīng)旁路接觸器連接在所述每個電動機與軟啟接觸器KM之間；所述第一軟起動器、第二軟起動器、每個軟啟接觸器KM、每個旁路接觸器分別與控制器連接。
[0025]所述每個電動機與軟啟接觸器KM之間還連接有熱繼電器FR。
[0026]如圖3所示，本發(fā)明的工作過程:冗余式控制方式下，當收到啟動指令后，首先判斷兩臺軟起動器正常/故障信號，若兩臺均為故障，則中止啟動過程，系統(tǒng)報警；若一臺故障，則良好起動器被設為主起動器，而故障軟起動器被設置為從起動器，同時進行報警；然后控制器命令主起動器啟動電動機；若兩臺都沒有故障，則可以使用先前選擇的主起動器啟動電動機，從起動器不參與工作；每完成一次啟動后，所述控制器都要對主起動器進行一次故障判斷，若沒有故障，則繼續(xù)啟動下一臺電機；若有故障，則主軟起動器報警并停止工作，使用從起動器完成剩余工作，這時從軟起動器被設定