一種交流伺服系統(tǒng)性能測試系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種交流伺服系統(tǒng)性能測試系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，用于通過高精度伺服電機(jī)對被測伺服電機(jī)的交流伺服系統(tǒng)性能進(jìn)行st曲線測試，包括兩端分別與高精度伺服電機(jī)、被測伺服電機(jī)連接的聯(lián)軸器和依次套設(shè)在聯(lián)軸器上的電磁制動器、負(fù)載慣量傳動件、高精度編碼器、扭矩傳感器，設(shè)置在負(fù)載慣量傳動件一側(cè)的電磁制動器通過第一聯(lián)軸節(jié)與高精度伺服電機(jī)連接，高精度編碼器、扭矩傳感器之間設(shè)置有第二聯(lián)軸節(jié)。本實用新型不僅設(shè)置適用于多種被測交流電機(jī)的電機(jī)安裝座，還設(shè)置便于調(diào)節(jié)負(fù)載慣量的負(fù)載慣量傳動件，便于進(jìn)行交流伺服系統(tǒng)性能測試，操作簡單、安全。
【專利說明】
一種交流伺服系統(tǒng)性能測試系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及伺服系統(tǒng)性能測試設(shè)備領(lǐng)域，具體是指一種交流伺服系統(tǒng)性能測試系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)伺服系統(tǒng)是工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要驅(qū)動源之一，是裝備自動化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù)。電機(jī)的應(yīng)用場合十分廣泛，但是其應(yīng)用環(huán)境也很復(fù)雜，有時購買的電機(jī)不能保證其能適用于應(yīng)用場合，并且不能對其控制效果進(jìn)行測試。若能在電機(jī)安裝前對電機(jī)控制性能和效果進(jìn)行測試，并調(diào)試好電機(jī)控制的參數(shù)，將會有助于有效地選擇合適的電機(jī)及配套設(shè)備，并會大大加快電機(jī)的調(diào)試時間和提尚性能。
[0003]在伺服系統(tǒng)的開發(fā)過程中，需測試新開發(fā)的伺服系統(tǒng)的各項性能曲線?，F(xiàn)有的伺服電機(jī)測試臺，僅通過聯(lián)軸器將標(biāo)尺電機(jī)與待檢測電機(jī)連接，并通過扭矩轉(zhuǎn)速傳感器測試其扭矩參數(shù)、轉(zhuǎn)速參數(shù)，無法滿足測試伺服系統(tǒng)St曲線的要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種交流伺服系統(tǒng)性能測試系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，用于伺服系統(tǒng)St曲線的測試，通過負(fù)載慣量傳動件實現(xiàn)待測伺服電機(jī)其不同負(fù)載慣量St曲線特征的測試，便于操作。
[0005]本實用新型通過下述技術(shù)方案實現(xiàn):一種交流伺服系統(tǒng)性能測試系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，用于通過高精度伺服電機(jī)對被測伺服電機(jī)的交流伺服系統(tǒng)性能進(jìn)行St曲線測試，包括兩端分別與高精度伺服電機(jī)、被測伺服電機(jī)連接的聯(lián)軸器和依次套設(shè)在聯(lián)軸器上的電磁制動器、負(fù)載慣量傳動件、高精度編碼器、扭矩傳感器，設(shè)置在負(fù)載慣量傳動件一側(cè)的電磁制動器通過第一聯(lián)軸節(jié)與高精度伺服電機(jī)連接，高精度編碼器、扭矩傳感器之間設(shè)置有第二聯(lián)軸節(jié)。
[0006]進(jìn)一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，還包括用于安裝高精度伺服電機(jī)或被測伺服電機(jī)的電機(jī)安裝座，電機(jī)安裝座設(shè)置有用于電機(jī)軸穿過的中心軸孔和以中心軸孔為中心并設(shè)置在電機(jī)安裝座一側(cè)的十字壁孔;所述高精度伺服電機(jī)或被測伺服電機(jī)其輸出端通過與十字壁孔對接的法蘭安裝在電機(jī)安裝座上。
[0007]進(jìn)一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，所述負(fù)載慣量傳動件包括相互連接的同步傳動組件和負(fù)載慣量盤;所述同步傳動組件包括與聯(lián)軸器軸接的主動帶輪、與負(fù)載慣量盤軸接的從動帶輪、同時連接主動帶輪與從動帶輪的傳動帶和用于安裝聯(lián)軸器及從動帶輪的支架。
[0008]進(jìn)一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，所述支架包括對稱設(shè)置在傳動帶兩側(cè)的支撐板，設(shè)置在兩個支撐板之間的從動帶輪通過負(fù)載傳動軸與設(shè)置在支撐板外側(cè)的負(fù)載慣量盤同軸連接。
[0009]進(jìn)一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，所述負(fù)載慣量盤通過定位卡與負(fù)載傳動軸限位連接。
[0010]進(jìn)一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，所述負(fù)載慣量盤的數(shù)量為多個，多個負(fù)載慣量盤同軸套設(shè)在負(fù)載傳動軸上并通過定位卡限位。
[0011]進(jìn)一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，所述負(fù)載慣量傳動件還包括輔助傳動帶傳動的輔助帶輪，輔助帶輪架設(shè)在兩個支撐板之間。
[0012]進(jìn)一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，還包括外罩高精度伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、被測伺服電機(jī)的防護(hù)蓋。
[0013]進(jìn)一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，所述防護(hù)蓋設(shè)置有包括空氣彈簧的鎖定
目.ο
[0014]進(jìn)一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，所述防護(hù)蓋的材質(zhì)為有機(jī)玻璃。
[0015]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點及有益效果:
[0016](I)本實用新型可用于伺服系統(tǒng)St曲線的測試，操作簡單、方便、快捷；
[0017](2)本實用新型通過負(fù)載慣量傳動件，可實現(xiàn)待測伺服電機(jī)其不同負(fù)載慣量St曲線特征的測試；
[0018](3)本實用新型的電機(jī)安裝座通過法蘭可安裝多種型號的電機(jī)，實現(xiàn)換電機(jī)不換法蘭的效果；
[0019](4)本實用新型還設(shè)置安全防護(hù)用的防護(hù)罩，提高測試過程的安全性。
【附圖說明】

[0020]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0021]圖2為電機(jī)安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為負(fù)載慣量傳動件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4為實施例4中本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]其中:I一電磁制動器，2—負(fù)載慣量傳動件，201—負(fù)載慣量盤，202—主動帶輪，203—從動帶輪，204—傳動帶，205—輔助帶輪，206—支架，207—定位卡，208—負(fù)載傳動軸，3—高精度編碼器，4 一扭矩傳感器，5—電機(jī)安裝座，501—中心軸孔，502—十字壁孔，6一防護(hù)蓋，001 —尚精度伺服電機(jī)，002—被測伺服電機(jī)，003—第一聯(lián)軸節(jié)，004—第二聯(lián)軸
-K-
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【具體實施方式】
[0025]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。在本實用新型的一個附圖或一種實施方式中描述的元素和特征可以與一個或更多個其它附圖或?qū)嵤┓绞街惺境龅脑睾吞卣飨嘟Y(jié)合。應(yīng)當(dāng)注意，為了清楚的目的，附圖和說明中省略了與本實用新型無關(guān)的、本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的部件和處理的表示和描述?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0026]下面結(jié)合實施例對本實用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0027]實施例1:
[0028]本實施例的一種交流伺服系統(tǒng)性能測試系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，如圖1所示，主要是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn):一種交流伺服系統(tǒng)性能測試系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，用于通過高精度伺服電機(jī)001對被測伺服電機(jī)002的交流伺服系統(tǒng)性能進(jìn)行St曲線測試，包括兩端分別與高精度伺服電機(jī)001、被測伺服電機(jī)002連接的聯(lián)軸器和依次套設(shè)在聯(lián)軸器上的電磁制動器1、負(fù)載慣量傳動件2、高精度編碼器3、扭矩傳感器4，設(shè)置在負(fù)載慣量傳動件2—側(cè)的電磁制動器I通過第一聯(lián)軸節(jié)003與高精度伺服電機(jī)001連接，高精度編碼器3、扭矩傳感器4之間設(shè)置有第二聯(lián)軸節(jié)004。
[0029]所述高精度伺服電機(jī)001、電磁制動器1、負(fù)載慣量傳動件2、高精度編碼器3、扭矩傳感器4、被測伺服電機(jī)002通過聯(lián)軸器依次設(shè)置。所述電磁制動器1、高精度伺服電機(jī)001分別設(shè)置在負(fù)載慣量傳動件2兩側(cè)且扭矩傳感器4設(shè)置在聯(lián)軸器靠近被測伺服電機(jī)002—側(cè)。
[0030]本實用新型基本工作原理是利用高精度伺服電機(jī)001作為標(biāo)尺電機(jī)對新開發(fā)的被測伺服電機(jī)002其交流伺服系統(tǒng)性能進(jìn)行測試。高精度伺服電機(jī)001做各種運動和負(fù)載的模擬，如模擬正弦曲線等運動，同時被測伺服電機(jī)002也做相同運動，并通過電磁制動器1、負(fù)載慣量傳動件2、高精度編碼器3、扭矩傳感器4測試其性能參數(shù)。
[0031]其中，所述電磁制動器I配合負(fù)載慣量傳動件2，并通過定制不同類型或不同數(shù)量的負(fù)載慣量盤201，調(diào)節(jié)被測負(fù)載慣量，測試不同負(fù)載慣量的st曲線特征。所述高精度編碼器3用于測量并記錄旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。所述扭矩傳感器4用于測量并記錄高精度伺服電機(jī)001與被測伺服電機(jī)002之間的扭矩。
[0032]實施例2:
[0033]本實施例在上述實施例的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步優(yōu)化，如圖2所示，進(jìn)一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，還包括用于安裝高精度伺服電機(jī)001或被測伺服電機(jī)002的電機(jī)安裝座5，電機(jī)安裝座5設(shè)置有用于電機(jī)軸穿過的中心軸孔501和以中心軸孔501為中心并設(shè)置在電機(jī)安裝座5—側(cè)的十字壁孔502;所述高精度伺服電機(jī)001或被測伺服電機(jī)002其輸出端通過與十字壁孔502對接的法蘭安裝在電機(jī)安裝座5上。
[0034]所述電機(jī)安裝座5與被測伺服電機(jī)002可拆卸連接，拆卸或安裝被測伺服電機(jī)002時，與電機(jī)安裝座5連接的法蘭可以不更換。所述電機(jī)安裝座5與高精度伺服電機(jī)001固定連接或者電機(jī)安裝座5與高精度伺服電機(jī)001可拆卸連接。本實施例中采用電機(jī)安裝座5與高精度伺服電機(jī)001可拆卸連接的方式，便于更換高精度伺服電機(jī)001進(jìn)行維修、保養(yǎng)。
[0035]本實施例中電機(jī)安裝座5的十字壁孔502與法蘭對接，高精度伺服電機(jī)001或被測伺服電機(jī)002均可通過法蘭快速安裝在電機(jī)安裝座5上，需要更換被測伺服電機(jī)002的時候無需更換法蘭，而且適用于多種伺服電機(jī)的安裝，操作簡便。
[0036]例如:中心軸孔501可直接安裝400W伺服電機(jī)，而十字壁孔502可用于安裝750W伺服電機(jī)。
[0037]本實施例的其他部分與上述實施例相同，故不再贅述。
[0038]實施例3:
[0039]本實施例在上述實施例的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步優(yōu)化，如圖3所示，進(jìn)一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，所述負(fù)載慣量傳動件2包括相互連接的同步傳動組件和負(fù)載慣量盤201;所述同步傳動組件包括與聯(lián)軸器軸接的主動帶輪202、與負(fù)載慣量盤201軸接的從動帶輪203、同時連接主動帶輪202與從動帶輪203的傳動帶204和用于安裝聯(lián)軸器及從動帶輪203的支架206。
[0040]進(jìn)一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，所述支架206包括對稱設(shè)置在傳動帶204兩側(cè)的支撐板，設(shè)置在兩個支撐板之間的從動帶輪203通過負(fù)載傳動軸208與設(shè)置在支撐板外側(cè)的負(fù)載慣量盤201同軸連接。
[0041]進(jìn)一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，所述負(fù)載慣量盤201通過定位卡207與負(fù)載傳動軸208限位連接。
[0042]進(jìn)一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，所述負(fù)載慣量盤201的數(shù)量為多個，多個負(fù)載慣量盤201同軸套設(shè)在負(fù)載傳動軸208上并通過定位卡207限位。
[0043]進(jìn)一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，所述負(fù)載慣量傳動件2還包括輔助傳動帶204傳動的輔助帶輪205，輔助帶輪205架設(shè)在兩個支撐板之間。
[0044]所述負(fù)載慣量傳動件2設(shè)置在第一聯(lián)軸節(jié)003與第二聯(lián)軸節(jié)004之間，且同步傳動組件設(shè)置在支架206的兩個支撐板之間。所述同步傳動組件的主動帶輪202與聯(lián)軸器同軸套設(shè)并通過鍵連接，從動帶輪203與支撐板外側(cè)的負(fù)載慣量盤201通過負(fù)載傳動軸208同軸連接。所述支架206起到安裝聯(lián)軸器、從動帶輪203、輔助帶輪205的作用。所述從動帶輪203與負(fù)載傳動軸208鍵連接。所述傳動帶204、主動帶輪202、從動帶輪203、輔助帶輪205共同組成同步傳動組件進(jìn)行傳動。
[0045]本實用新型設(shè)置負(fù)載慣量傳動件2，通過同步傳動組件帶動負(fù)載慣量盤201，其負(fù)載慣量便于調(diào)整、允許轉(zhuǎn)速高，工作性能穩(wěn)定性好，動態(tài)響應(yīng)快。通過定制不同類型的負(fù)載慣量盤201或調(diào)整負(fù)載慣量盤201的數(shù)量即可調(diào)整負(fù)載慣量，操作簡單、快捷。
[0046]本實施例的其他部分與上述實施例相同，故不再贅述。
[0047]實施例4:
[0048]本實施例在上述實施例的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步優(yōu)化，如圖4所示，進(jìn)一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，還包括外罩高精度伺服電機(jī)001、聯(lián)軸器、被測伺服電機(jī)002的防護(hù)蓋6。所述防護(hù)蓋6將精度伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、被測伺服電機(jī)002、電磁制動器1、負(fù)載慣量傳動件2、高精度編碼器3、扭矩傳感器4全部罩住，防止高速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)(高精度伺服電機(jī)001或被測伺服電機(jī)002)運行時發(fā)生意外而誤傷操作人員，提高測試過程的安全性。
[0049]進(jìn)一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，所述防護(hù)蓋6設(shè)置有包括空氣彈簧的鎖定裝置。設(shè)置鎖定裝置防止電機(jī)(高精度伺服電機(jī)001或被測伺服電機(jī)002)運行時，誤操作而打開防護(hù)蓋6，排除安全隱患。
[0050]進(jìn)一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，所述防護(hù)蓋6的材質(zhì)為有機(jī)玻璃。所述保護(hù)蓋的材質(zhì)為透明材質(zhì)的有機(jī)玻璃，具有一定的防護(hù)強度且便于觀察內(nèi)部運行情況。
[0051]本實用新型設(shè)置防護(hù)蓋6進(jìn)行測試過程的安全防護(hù)，防護(hù)蓋6使用有機(jī)玻璃，并且用空氣彈簧以及其自重作為鎖定裝置，起到保護(hù)作用。
[0052]本實施例的其他部分與上述實施例相同，故不再贅述。
[0053]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種交流伺服系統(tǒng)性能測試系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，用于通過高精度伺服電機(jī)(001)對被測伺服電機(jī)(002)的交流伺服系統(tǒng)性能進(jìn)行St曲線測試，其特征在于:包括兩端分別與高精度伺服電機(jī)(001)、被測伺服電機(jī)(002)連接的聯(lián)軸器和依次套設(shè)在聯(lián)軸器上的電磁制動器(I)、負(fù)載慣量傳動件(2)、高精度編碼器(3)、扭矩傳感器(4)，設(shè)置在負(fù)載慣量傳動件(2) —側(cè)的電磁制動器(I)通過第一聯(lián)軸節(jié)(003)與高精度伺服電機(jī)(001)連接，高精度編碼器(3)、扭矩傳感器(4)之間設(shè)置有第二聯(lián)軸節(jié)(004)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種交流伺服系統(tǒng)性能測試系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:還包括用于安裝高精度伺服電機(jī)(001)或被測伺服電機(jī)(002)的電機(jī)安裝座(5)，電機(jī)安裝座(5)設(shè)置有用于電機(jī)軸穿過的中心軸孔(501)和以中心軸孔(501)為中心并設(shè)置在電機(jī)安裝座(5)—側(cè)的十字壁孔(502);所述高精度伺服電機(jī)(001)或被測伺服電機(jī)(002)其輸出端通過與十字壁孔(502)對接的法蘭安裝在電機(jī)安裝座(5)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種交流伺服系統(tǒng)性能測試系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述負(fù)載慣量傳動件(2)包括相互連接的同步傳動組件和負(fù)載慣量盤(201);所述同步傳動組件包括與聯(lián)軸器軸接的主動帶輪(202)、與負(fù)載慣量盤(201)軸接的從動帶輪(203)、同時連接主動帶輪(202)與從動帶輪(203)的傳動帶(204)和用于安裝聯(lián)軸器及從動帶輪(203)的支架(206)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種交流伺服系統(tǒng)性能測試系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述支架(206 )包括對稱設(shè)置在傳動帶(204)兩側(cè)的支撐板，設(shè)置在兩個支撐板之間的從動帶輪(203)通過負(fù)載傳動軸(208)與設(shè)置在支撐板外側(cè)的負(fù)載慣量盤(201)同軸連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種交流伺服系統(tǒng)性能測試系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述負(fù)載慣量盤(201)通過定位卡(207)與負(fù)載傳動軸(208)限位連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種交流伺服系統(tǒng)性能測試系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述負(fù)載慣量盤(201)的數(shù)量為多個，多個負(fù)載慣量盤(201)同軸套設(shè)在負(fù)載傳動軸(208)上并通過定位卡(207)限位。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種交流伺服系統(tǒng)性能測試系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述負(fù)載慣量傳動件(2)還包括輔助傳動帶(204)傳動的輔助帶輪(205)，輔助帶輪(205)架設(shè)在兩個支撐板之間。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種交流伺服系統(tǒng)性能測試系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:還包括外罩高精度伺服電機(jī)(001)、聯(lián)軸器、被測伺服電機(jī)(002)的防護(hù)蓋(6)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種交流伺服系統(tǒng)性能測試系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述防護(hù)蓋(6)設(shè)置有包括空氣彈簧的鎖定裝置。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種交流伺服系統(tǒng)性能測試系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述防護(hù)蓋(6)的材質(zhì)為有機(jī)玻璃。
【文檔編號】G05B23/02GK205692038SQ201620646831
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月27日 公開號201620646831.0, CN 201620646831, CN 205692038 U, CN 205692038U, CN-U-205692038, CN201620646831, CN201620646831.0, CN205692038 U, CN205692038U
【發(fā)明人】李健
【申請人】成都樂創(chuàng)自動化技術(shù)股份有限公司