本公開涉及一種交流旋轉電機的控制裝置及電動助力轉向裝置。

背景技術：

1、專利文獻1公開了一種涉及在交流旋轉電機的矢量控制中，對在旋轉二軸(例如，d軸、q軸)上的干擾項進行補償?shù)乃^的非干擾控制的技術。

2、具體地說，在專利文獻1的圖2中，基于電流指令值(id*、iq*)、交鏈磁通數(shù)φ、角速度ω運算干擾分量(vd_i，vq_i)。即，在干擾分量的運算中考慮感應電壓項(ω×φ)。由于基于該運算的控制不是基于電流指令值與電流(id、iq)之間的偏差，因此基于該運算的控制屬于所謂的前饋控制。

3、與之相對，在專利文獻1的圖3中，基于電流指令值(id*、iq*)與電流(id、iq)之間的偏差來運算干擾誤差校正電壓(vd_c，vq_c)。由于基于該運算的控制基于電流指令值與電流之間的偏差，因此基于該運算的控制屬于所謂的反饋控制。

4、現(xiàn)有技術文獻

5、專利文獻

6、專利文獻1：日本專利特開2010-119245號公報

技術實現(xiàn)思路

1、發(fā)明所要解決的技術問題

2、在專利文獻1的公開中，僅通過前饋控制來進行與感應電壓項(ω×φ)有關的補償，而不通過反饋控制進行補償。在感應電壓項(ω×φ)中，角速度ω是通過基于表示交流旋轉電機的轉子位置的信號進行運算(微分或差分)而獲得的。這里，包括在表示轉子位置的信號中的噪聲有時表現(xiàn)為角速度ω的高頻分量。作為其對策，若使用使角速度ω通過低通濾波器的結果來進行非干擾控制，則由于低通濾波器中的響應延遲，可能無法適當?shù)剡M行干擾補償。特別地，當角速度ω急劇減小時，在干擾補償中的感應電壓項(ω×φ)原本應該急劇減小的地方，由于低通濾波器中的響應延遲，有可能導致電流(id、iq)的超額。

3、此外，交鏈磁通數(shù)φ的實際數(shù)值除了交流旋轉電機的制造上的偏差之外，還隨著轉子磁體的溫度而變動。因此，由控制裝置掌握的交鏈磁通數(shù)φ的數(shù)值與實際數(shù)值之間存在差異。由于這種差異，如果不適當?shù)剡M行非干擾補償，則可能會導致控制精度下降并且導致電流超額。

4、本公開是考慮到上述情況而完成的，其目的是提供一種交流旋轉電機的控制裝置和電動助力轉向裝置，其能夠抑制由于感應電壓的變動而引起的電流超額的發(fā)生。

5、用于解決技術問題的技術手段

6、為了解決上述問題，本公開的一個方面所涉及的交流旋轉電機的控制裝置包括：逆變器，該逆變器向所述交流旋轉電機施加電壓；電流檢測器，該電流檢測器用于檢測流過所述交流旋轉電機的旋轉電機電流；第一軸電壓指令值運算器，該第一軸電壓指令值運算器用于運算所述交流旋轉電機的旋轉二軸中的第一軸的電壓指令值；以及第二軸電壓指令值運算器，該第二軸電壓指令值運算器用于運算所述旋轉二軸中的第二軸的電壓指令值，所述第一軸電壓指令值運算器具有增益變更器，該增益變更器用于基于所述第一軸上的電流指令值與檢測電流值的偏差即第一偏差、或者所述第一軸上的檢測電流值，來變更增益的設定值，所述第一軸電壓指令值運算器使用基于所述第二軸上的電流指令值與所述第二軸上的檢測電流值之間的偏差即第二偏差和所述增益來算出的積分輸入，進行積分運算，并基于所述積分運算的結果運算所述第一軸的電壓指令值。

7、此外，根據(jù)本公開的一個方面的電動助力轉向裝置包括上述方面的控制裝置、所述交流旋轉電機和將所述交流旋轉電機的驅動力傳遞到車輛的轉向系統(tǒng)的驅動力傳遞機構。

8、發(fā)明效果

9、根據(jù)本公開，能提供一種交流旋轉電機的控制裝置和電動助力轉向裝置，其能夠抑制由于感應電壓的變動而引起的電流超額的發(fā)生。

技術特征：

1.一種交流旋轉電機的控制裝置，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的交流旋轉電機的控制裝置，其特征在于，

3.如權利要求1或2所述的交流旋轉電機的控制裝置，其特征在于，

4.如權利要求2所述的交流旋轉電機的控制裝置，其特征在于，

5.如權利要求1至4中任一項所述的交流旋轉電機的控制裝置，其特征在于，

6.如權利要求5所述的交流旋轉電機的控制裝置，其特征在于，

7.如權利要求5或6所述的交流旋轉電機的控制裝置，其特征在于，

8.如權利要求5至7中任一項所述的交流旋轉電機的控制裝置，其特征在于，

9.如權利要求5至7中任一項所述的交流旋轉電機的控制裝置，其特征在于，

10.一種電動助力轉向裝置，其特征在于，包括：

11.如權利要求10所述的電動助力轉向裝置，其特征在于，

12.如權利要求10或11所述的電動助力轉向裝置，其特征在于，

13.如權利要求10至12中任一項所述的電動助力轉向裝置，其特征在于，

技術總結
本發(fā)明的交流旋轉電機的控制裝置包括逆變器、電流檢測器、用于運算旋轉二軸中的第一軸的電壓指令值的第一軸電壓指令值運算器、以及用于運算所述旋轉二軸中的第二軸的電壓指令值的第二軸電壓指令值運算器，所述第一軸電壓指令值運算器具有增益變更器，該增益變更器用于基于第一偏差或所述第一軸上的檢測電流值變更增益的設定值，使用基于第二偏差和所述增益來算出的積分輸入，進行積分運算，并基于所述積分運算的結果運算所述第一軸的電壓指令值。

技術研發(fā)人員：森辰也,澤田健太,藤本千明,中家寬貴,石川光亮,原田信吾
受保護的技術使用者：三菱電機株式會社
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/21