本發(fā)明涉及電機(jī)組裝及檢測(cè)行業(yè)，具體為一種電機(jī)轉(zhuǎn)子、e型卡簧及軸承組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，電機(jī)組裝行業(yè)為人工完成，人工組裝存在效率低、組裝質(zhì)量不不易保證等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)化程度高，組裝產(chǎn)品質(zhì)量易得到保證，節(jié)省人力成本，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率，提高企業(yè)受益的電機(jī)轉(zhuǎn)子、e型卡簧及軸承組裝設(shè)備。

本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種電機(jī)轉(zhuǎn)子、e型卡簧及軸承組裝設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上還設(shè)置有轉(zhuǎn)子自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、e型卡簧壓入機(jī)構(gòu)、軸承自動(dòng)壓入機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子運(yùn)輸機(jī)構(gòu)a、轉(zhuǎn)子著磁機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子清掃機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子運(yùn)輸機(jī)構(gòu)b以及轉(zhuǎn)子輸出機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)子自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、e型卡簧壓入機(jī)構(gòu)、軸承自動(dòng)壓入機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子運(yùn)輸機(jī)構(gòu)a、轉(zhuǎn)子著磁機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子清掃機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子運(yùn)輸機(jī)構(gòu)b以及轉(zhuǎn)子輸出機(jī)構(gòu)依次兩兩對(duì)應(yīng)設(shè)置。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)子自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于頂部的第一伺服電機(jī)以及橫向設(shè)置的第二伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)一側(cè)還對(duì)應(yīng)設(shè)置有第一氣缸，所述第一伺服電機(jī)下方設(shè)置有多個(gè)并列的第一夾爪，所述第一夾爪上對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二氣缸，所述第二氣缸一側(cè)還對(duì)應(yīng)設(shè)置有第三氣缸，所述第一夾爪一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有料盤，所述第一夾爪下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第一料槽，所述機(jī)架上還對(duì)應(yīng)設(shè)置有第三伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第四氣缸，所述第四氣缸一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第五氣缸，所述第五氣缸下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二夾爪，所述第二夾爪與第一料槽對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第二夾爪下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第三夾爪，所述第三夾爪與第六氣缸和第四伺服電機(jī)對(duì)應(yīng)設(shè)置。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述e型卡簧壓入機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上的轉(zhuǎn)子放料槽，所述轉(zhuǎn)子放料槽兩側(cè)下方分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有第七氣缸和第八氣缸，所述轉(zhuǎn)子放料槽兩側(cè)在機(jī)架上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有第五伺服電機(jī)和旗桿，所述機(jī)架上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第九氣缸，所述第九氣缸下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有治具，所述治具一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十氣缸和第十一氣缸，所述第九氣缸、治具、第十氣缸以及第十一氣缸一側(cè)還對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)位移電機(jī)，所述機(jī)架上還設(shè)置有與治具對(duì)應(yīng)的第二料槽，所述第二料槽底部一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十二氣缸。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述軸承自動(dòng)壓入機(jī)構(gòu)包括第三料槽，所述第三料槽下方及一側(cè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有第六伺服電機(jī)和第七伺服電機(jī)，所述第三料槽下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十三氣缸，所述第三料槽兩側(cè)還設(shè)置有料桿，所述料桿下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十四氣缸和第八伺服電機(jī)，所述料桿一側(cè)還橫向?qū)?yīng)設(shè)置有第十五氣缸和第十六氣缸，所述第十六氣缸一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有縱向的第十七氣缸，所述第十五氣缸、第十六氣缸以及第十七氣缸還對(duì)應(yīng)設(shè)置有壓頭，所述壓頭通過(guò)第九伺服電機(jī)和第十伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)置。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)子運(yùn)輸機(jī)構(gòu)a包括設(shè)置于機(jī)架上的第十八氣缸和第十九氣缸，所述第十八氣缸和第十九氣缸一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二十氣缸，所述第十八氣缸下方通過(guò)第二十一氣缸對(duì)應(yīng)設(shè)置有第四夾爪，所述第十九氣缸下方通過(guò)第二十二氣缸及前移氣缸對(duì)應(yīng)設(shè)置有第五夾爪。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)子著磁機(jī)構(gòu)包括著磁機(jī)，所述著磁機(jī)上方一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二十三氣缸和第二十四氣缸，所述著磁機(jī)下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十一伺服電機(jī)，所述著磁機(jī)一側(cè)設(shè)置有第十二伺服電機(jī)。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)子清掃機(jī)構(gòu)包括膠帶，所述膠帶與第二十五氣缸和旋轉(zhuǎn)電機(jī)對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述膠帶一側(cè)上下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二十六氣缸和第十三伺服電機(jī)。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)子運(yùn)輸機(jī)構(gòu)b包括第六夾爪和第七夾爪，所述第六夾爪和第七夾爪一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二十七氣缸，所述第六夾爪通過(guò)第二十八氣缸設(shè)置于第二十九氣缸上，所述第七夾爪通過(guò)第三十氣缸設(shè)置于第三十一氣缸上，所述第二十九氣缸下方還對(duì)應(yīng)設(shè)置有第三十二氣缸，所述第三十一氣缸下方還對(duì)應(yīng)設(shè)置有第三十三氣缸。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)子輸出機(jī)構(gòu)包括第八夾爪，所述第八夾爪下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第四料槽，所述第八夾爪固定于第三十四氣缸上，所述第三十四氣缸設(shè)置于第三十五氣缸的一端，所述第三十五氣缸上方設(shè)置有第三十六氣缸，所述第三十五氣缸一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第三十七氣缸。

本發(fā)明所述為一種電機(jī)轉(zhuǎn)子、e型卡簧及軸承組裝設(shè)備，本發(fā)明自動(dòng)化程度高，組裝產(chǎn)品質(zhì)量易得到保證，節(jié)省人力成本，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率，提高企業(yè)收益。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種電機(jī)轉(zhuǎn)子、e型卡簧及軸承組裝設(shè)備一較佳實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種電機(jī)轉(zhuǎn)子、e型卡簧及軸承組裝設(shè)備一較佳實(shí)施例中轉(zhuǎn)子自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種電機(jī)轉(zhuǎn)子、e型卡簧及軸承組裝設(shè)備一較佳實(shí)施例中e型卡簧壓入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一種電機(jī)轉(zhuǎn)子、e型卡簧及軸承組裝設(shè)備一較佳實(shí)施例中軸承自動(dòng)壓入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明一種電機(jī)轉(zhuǎn)子、e型卡簧及軸承組裝設(shè)備一較佳實(shí)施例中轉(zhuǎn)子運(yùn)輸機(jī)構(gòu)a的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明一種電機(jī)轉(zhuǎn)子、e型卡簧及軸承組裝設(shè)備一較佳實(shí)施例中轉(zhuǎn)子著磁機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明一種電機(jī)轉(zhuǎn)子、e型卡簧及軸承組裝設(shè)備一較佳實(shí)施例中轉(zhuǎn)子清掃機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明一種電機(jī)轉(zhuǎn)子、e型卡簧及軸承組裝設(shè)備一較佳實(shí)施例中轉(zhuǎn)子運(yùn)輸機(jī)構(gòu)b的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明一種電機(jī)轉(zhuǎn)子、e型卡簧及軸承組裝設(shè)備一較佳實(shí)施例中轉(zhuǎn)子輸出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

本發(fā)明所述為一種電機(jī)轉(zhuǎn)子、e型卡簧及軸承組裝設(shè)備，如圖1所示，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上還設(shè)置有轉(zhuǎn)子自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2、e型卡簧壓入機(jī)構(gòu)3、軸承自動(dòng)壓入機(jī)構(gòu)4、轉(zhuǎn)子運(yùn)輸機(jī)構(gòu)a5、轉(zhuǎn)子著磁機(jī)構(gòu)6、轉(zhuǎn)子清掃機(jī)構(gòu)7、轉(zhuǎn)子運(yùn)輸機(jī)構(gòu)b8以及轉(zhuǎn)子輸出機(jī)構(gòu)9，所述轉(zhuǎn)子自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2、e型卡簧壓入機(jī)構(gòu)3、軸承自動(dòng)壓入機(jī)構(gòu)4、轉(zhuǎn)子運(yùn)輸機(jī)構(gòu)a5、轉(zhuǎn)子著磁機(jī)構(gòu)6、轉(zhuǎn)子清掃機(jī)構(gòu)7、轉(zhuǎn)子運(yùn)輸機(jī)構(gòu)b8以及轉(zhuǎn)子輸出機(jī)構(gòu)9依次兩兩對(duì)應(yīng)設(shè)置。

如圖2所示，所述轉(zhuǎn)子自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2包括設(shè)置于頂部的第一伺服電機(jī)21以及橫向設(shè)置的第二伺服電機(jī)22，所述第一伺服電機(jī)21一側(cè)還對(duì)應(yīng)設(shè)置有第一氣缸23，所述第一伺服電機(jī)21下方設(shè)置有多個(gè)并列的第一夾爪24，所述第一夾爪24上對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二氣缸25，所述第二氣缸25一側(cè)還對(duì)應(yīng)設(shè)置有第三氣缸26，所述第一夾爪24一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有料盤27，所述第一夾爪24下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第一料槽28，所述機(jī)架1上還對(duì)應(yīng)設(shè)置有第三伺服電機(jī)29，所述第三伺服電機(jī)29一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第四氣缸210，所述第四氣缸210一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第五氣缸211，所述第五氣缸211下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二夾爪212，所述第二夾爪212與第一料槽28對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第二夾爪212下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第三夾爪213，所述第三夾爪213與第六氣缸214和第四伺服電機(jī)215對(duì)應(yīng)設(shè)置，第一伺服電機(jī)21和第二伺服電機(jī)22、第一氣缸23、第二氣缸25及第三氣缸26帶動(dòng)第一夾爪24從料盤27內(nèi)取料，放入第一料槽28中，第三伺服電機(jī)29、第四氣缸210及第五氣缸211帶動(dòng)第二夾爪212將轉(zhuǎn)子從第一料槽28中夾取到第三夾爪213中，第六氣缸214和第四伺服電機(jī)215帶動(dòng)第三夾爪213將轉(zhuǎn)子送入e環(huán)組裝工位。

如圖3所示，所述e型卡簧壓入機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置于機(jī)架1上的轉(zhuǎn)子放料槽31，所述轉(zhuǎn)子放料槽31兩側(cè)下方分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有第七氣缸32和第八氣缸33，所述轉(zhuǎn)子放料槽31兩側(cè)在機(jī)架1上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有第五伺服電機(jī)34和旗桿35，所述機(jī)架1上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第九氣缸36，所述第九氣缸36下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有治具37，所述治具37一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十氣缸38和第十一氣缸39，所述第九氣缸36、治具37、第十氣缸38以及第十一氣缸39一側(cè)還對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)位移電機(jī)310，所述機(jī)架1上還設(shè)置有與治具37對(duì)應(yīng)的第二料槽311，所述第二料槽311底部一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十二氣缸312，轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)子放料槽31內(nèi)，第七氣缸32、第八氣缸33、第五伺服電機(jī)34和旗桿35帶動(dòng)轉(zhuǎn)子放料槽31將轉(zhuǎn)子固定，第二料槽311內(nèi)放有e環(huán)，e環(huán)壓入治具37，在第九氣缸36、第十氣缸38以及位移電機(jī)310帶動(dòng)下到取料位，第十二氣缸312將e環(huán)推入治具37，第九氣缸36、第十氣缸38以及位移電機(jī)310帶動(dòng)治具37將e環(huán)壓入轉(zhuǎn)子。

如圖4所示，所述軸承自動(dòng)壓入機(jī)構(gòu)4包括第三料槽41，所述第三料槽41下方及一側(cè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有第六伺服電機(jī)42和第七伺服電機(jī)43，所述第三料槽41下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十三氣缸44，所述第三料槽41兩側(cè)還設(shè)置有料桿45，所述料桿45下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十四氣缸46和第八伺服電機(jī)47，所述料桿45一側(cè)還橫向?qū)?yīng)設(shè)置有第十五氣缸48和第十六氣缸49，所述第十六氣缸49一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有縱向的第十七氣缸410，所述第十五氣缸48、第十六氣缸49以及第十七氣缸410還對(duì)應(yīng)設(shè)置有壓頭411，所述壓頭411通過(guò)第九伺服電機(jī)412和第十伺服電機(jī)413驅(qū)動(dòng)設(shè)置，第三料槽41在第六伺服電機(jī)42、第七伺服電機(jī)43及第十三氣缸44帶動(dòng)下將轉(zhuǎn)子定位，料桿45內(nèi)放有軸承（如果料桿45內(nèi)軸承用，第十四氣缸46和第八伺服電機(jī)47帶動(dòng)料桿45旋轉(zhuǎn)，使下一根料桿45到位使用），軸承在第十五氣缸48、第十六氣缸49及第十七氣缸410的帶動(dòng)下進(jìn)入到壓頭411內(nèi)，第九伺服電機(jī)412和第十伺服電機(jī)413通過(guò)同步帶輪帶動(dòng)壓頭411將軸承壓入轉(zhuǎn)子。

如圖5所示，所述轉(zhuǎn)子運(yùn)輸機(jī)構(gòu)a5包括設(shè)置于機(jī)架1上的第十八氣缸51和第十九氣缸52，所述第十八氣缸51和第十九氣缸52一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二十氣缸53，所述第十八氣缸51下方通過(guò)第二十一氣缸54對(duì)應(yīng)設(shè)置有第四夾爪55，所述第十九氣缸52下方通過(guò)第二十二氣缸56及前移氣缸57對(duì)應(yīng)設(shè)置有第五夾爪58，第四夾爪55在第十八氣缸51、第二十氣缸53以及第二十一氣缸54帶動(dòng)下將轉(zhuǎn)子從壓e環(huán)工位送到軸承壓入工位，第五夾爪58在第十九氣缸52、第二十氣缸53、第二十二氣缸56及前移氣缸57帶動(dòng)下將轉(zhuǎn)子從軸承壓入工位送到轉(zhuǎn)子著磁工位。

如圖6所示，所述轉(zhuǎn)子著磁機(jī)構(gòu)6包括著磁機(jī)61，所述著磁機(jī)61上方一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二十三氣缸62和第二十四氣缸63，所述著磁機(jī)61下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十一伺服電機(jī)64，所述著磁機(jī)61一側(cè)設(shè)置有第十二伺服電機(jī)65，第十二伺服電機(jī)65將轉(zhuǎn)子定位，第二十三氣缸62、第二十四氣缸63及第十一伺服電機(jī)64將轉(zhuǎn)子送到著磁工位，著磁機(jī)61給轉(zhuǎn)子著磁。

如圖7所示，所述轉(zhuǎn)子清掃機(jī)構(gòu)7包括膠帶71，所述膠帶71與第二十五氣缸72和旋轉(zhuǎn)電機(jī)73對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述膠帶71一側(cè)上下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二十六氣缸74和第十三伺服電機(jī)75，第二十六氣缸74和第十三伺服電機(jī)75將轉(zhuǎn)子定位，第二十五氣缸72和旋轉(zhuǎn)電機(jī)73帶動(dòng)膠帶71給轉(zhuǎn)子清掃。

如圖8所示，所述轉(zhuǎn)子運(yùn)輸機(jī)構(gòu)b8包括第六夾爪81和第七夾爪82，所述第六夾爪81和第七夾爪82一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二十七氣缸83，所述第六夾爪81通過(guò)第二十八氣缸84設(shè)置于第二十九氣缸85上，所述第七夾爪82通過(guò)第三十氣缸86設(shè)置于第三十一氣缸87上，所述第二十九氣缸85下方還對(duì)應(yīng)設(shè)置有第三十二氣缸88，所述第三十一氣缸87下方還對(duì)應(yīng)設(shè)置有第三十三氣缸89，第六夾爪81在第二十七氣缸83、第二十八氣缸84、第二十九氣缸85及第三十二氣缸88帶動(dòng)下將轉(zhuǎn)子從著磁工位夾取到清掃工位，第七夾爪82在第二十七氣缸83、第三十氣缸86、第三十一氣缸87以及第三十三氣缸89帶動(dòng)下將轉(zhuǎn)子從清掃工位夾取到輸出機(jī)構(gòu)9。

如圖9所示，所述轉(zhuǎn)子輸出機(jī)構(gòu)9包括第八夾爪91，所述第八夾爪91下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第四料槽92，所述第八夾爪91固定于第三十四氣缸93上，所述第三十四氣缸93設(shè)置于第三十五氣缸94的一端，所述第三十五氣缸94上方設(shè)置有第三十六氣缸95，所述第三十五氣缸94一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第三十七氣缸96，第八夾爪91在第三十四氣缸93、第三十五氣缸94、第三十六氣缸95以及第三十七氣缸96的作用下，將轉(zhuǎn)子從第四料槽92內(nèi)夾取到ng線或ok線中。

本發(fā)明所述為一種電機(jī)轉(zhuǎn)子、e型卡簧及軸承組裝設(shè)備，本發(fā)明自動(dòng)化程度高，組裝產(chǎn)品質(zhì)量易得到保證，節(jié)省人力成本，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率，提高企業(yè)收益。

以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。