本申請(qǐng)總體上涉及諸如電動(dòng)車輛等可充電設(shè)備的無線電力充電，并且更具體地涉及用于擴(kuò)展的無線充電道路組件的模塊化線圈保持器的方法和裝置。

背景技術(shù)：

已經(jīng)引入了諸如車輛等可充電系統(tǒng)，其包括由從諸如電池等能量存儲(chǔ)設(shè)備接收的電力導(dǎo)出的動(dòng)能。例如，混合電動(dòng)車輛包括車載充電器，其使用來自車輛制動(dòng)和傳統(tǒng)電機(jī)的電力對(duì)車輛充電。純電動(dòng)車輛通常從其他來源接收用于對(duì)電池充電的電力。電池電動(dòng)車輛通常被提出通過某種類型的有線交流電(ac)(諸如家用或商用ac電源)來充電。有線充電連接需要物理地連接到電源的電纜或其他類似的連接器。電纜和類似的連接器有時(shí)可能不方便或麻煩，并且具有其他缺點(diǎn)。期望提供能夠在自由空間中傳輸電力(例如，經(jīng)由無線場(chǎng))以用于對(duì)電動(dòng)車輛充電的無線充電系統(tǒng)，從而克服有線充電方案的一些缺陷。

道路組件中的擴(kuò)展的無線充電系統(tǒng)可能難以實(shí)現(xiàn)，因?yàn)榭煽康牟僮骺梢灾辽俨糠秩Q于道路組件的選擇部分的可靠的、可重復(fù)的尺寸標(biāo)注。因此，用于擴(kuò)展的無線充電道路組件的模塊化線圈保持器的方法和裝置可能是期望的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)一些實(shí)現(xiàn)，提供了一種被配置為保持無線充電電力傳輸系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部件的保持器。保持器包括具有一個(gè)或多個(gè)溝槽的第一表面，一個(gè)或多個(gè)溝槽被配置為容納跨越保持器和至少一個(gè)其他保持器的線圈的導(dǎo)體的至少一部分，線圈被配置為經(jīng)由磁場(chǎng)感應(yīng)地傳輸電力。保持器還包括配置為將保持器固定到至少一個(gè)其他保持器的一個(gè)或多個(gè)機(jī)械連接器。

在一些其他實(shí)現(xiàn)中，提供了一種被配置為保持無線充電電力傳輸系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部件的保持器。保持器包括具有一個(gè)或多個(gè)溝槽的第一表面，一個(gè)或多個(gè)溝槽被配置為容納線圈的導(dǎo)體的至少一部分，線圈被配置為經(jīng)由磁場(chǎng)感應(yīng)地傳輸電力。保持器還包括被配置為將保持器固定到至少一個(gè)其他保持器的一個(gè)或多個(gè)機(jī)械連接器，其中保持器還被配置為支撐用于從電源向線圈傳輸電力的一個(gè)或多個(gè)部件。

在一些其他實(shí)現(xiàn)中，提供了一種用于安裝無線充電電力傳輸系統(tǒng)的方法。該方法包括經(jīng)由多個(gè)保持器中的每個(gè)保持器上的一個(gè)或多個(gè)機(jī)械連接器將多個(gè)保持器彼此固定，多個(gè)保持器中的每個(gè)保持器還包括具有一個(gè)或多個(gè)溝槽的第一表面，一個(gè)或多個(gè)溝槽被配置為容納線圈的導(dǎo)體的至少一部分，該方法還包括向至少兩個(gè)保持器的一個(gè)或多個(gè)溝槽中纏繞線圈的導(dǎo)體以使得線圈跨越至少兩個(gè)保持器。

在其他實(shí)現(xiàn)中，提供了一種被配置為保持無線充電電力傳輸系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部件的保持器。保持器包括用于在保持器的第一表面上容納線圈的導(dǎo)體的至少一部分的裝置，線圈配置為跨越保持器和至少一個(gè)其他保持器并且經(jīng)由磁場(chǎng)感應(yīng)地傳輸電力。保持器還包括用于將保持器機(jī)械地固定到至少一個(gè)其他保持器的裝置。

附圖說明

現(xiàn)在將參考附圖結(jié)合各種實(shí)現(xiàn)來描述本技術(shù)的上述方面以及其他特征、方面和優(yōu)點(diǎn)。然而，所示的實(shí)現(xiàn)僅僅是示例，而非意在限制。在所有附圖中，相似的符號(hào)通常標(biāo)識(shí)相似的部件，除非上下文另有說明。注意，以下圖的相對(duì)尺寸可能未按比例繪制。

圖1是根據(jù)一些實(shí)現(xiàn)的無線充電電力傳輸系統(tǒng)的功能框圖。

圖2是根據(jù)一些實(shí)現(xiàn)的無線充電電力傳輸系統(tǒng)的功能框圖。

圖3是根據(jù)一些實(shí)現(xiàn)的包括發(fā)射或接收耦合器的圖2的發(fā)射電路或接收電路的一部分的示意圖。

圖4示出了根據(jù)一些實(shí)現(xiàn)的在存在無線充電電力傳輸系統(tǒng)的情況下具有至少一個(gè)車輛耦合器的電動(dòng)車輛的功能框圖。

圖5示出了根據(jù)一些實(shí)現(xiàn)的用于無線充電電力傳輸系統(tǒng)的模塊化線圈保持器。

圖6示出了根據(jù)一些實(shí)現(xiàn)的圖5的多個(gè)模塊化保持器。

圖7示出了根據(jù)一些實(shí)現(xiàn)的被安裝到成型器的圖6的多個(gè)模塊化保持器。

圖8示出了根據(jù)一些實(shí)現(xiàn)的圖7的成型器的頂視圖和側(cè)視圖。

圖9示出了根據(jù)一些實(shí)現(xiàn)的安裝到圖7的成型器的圖6的多個(gè)模塊化保持器和附加部件的等距視圖。

圖10示出了根據(jù)一些實(shí)現(xiàn)的安裝到圖7的成型器的圖6的多個(gè)模塊化保持器和附加部件的分解等距視圖。

圖11是描繪根據(jù)一些實(shí)現(xiàn)的用于安裝無線充電電力傳輸系統(tǒng)的方法的流程圖。

圖12是根據(jù)一些實(shí)現(xiàn)的被配置為保持無線充電電力傳輸系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部件的保持器的功能框圖。

具體實(shí)施方式

在下面的詳細(xì)描述中，參考形成本公開的一部分的附圖。在具體實(shí)施例、附圖和權(quán)利要求中描述的說明性實(shí)現(xiàn)并不意味著限制。在不脫離這里呈現(xiàn)的主題的精神或范圍的情況下，可以利用其他實(shí)現(xiàn)并且可以進(jìn)行其他改變。將容易理解，如本文中一般性地描述并且在附圖中示出的本公開的各方面可以以各種各樣的不同配置來排列、取代、組合和設(shè)計(jì)，所有這些都被明確地預(yù)期并且形成本公開內(nèi)容的一部分。

無線電力傳輸可以是指從發(fā)射器向接收器傳輸與電場(chǎng)、磁場(chǎng)、電磁場(chǎng)等相關(guān)聯(lián)的任何形式的能量而不使用物理電導(dǎo)體(例如，電力可以通過自由空間來傳輸)。輸出到無線場(chǎng)(例如，磁場(chǎng)或電磁場(chǎng))的電力可以由“接收耦合器”接收、捕獲或耦合以實(shí)現(xiàn)電力傳輸。

本文中使用電動(dòng)車輛來描述遠(yuǎn)程系統(tǒng)，其示例是車輛，車輛包括從可充電能量存儲(chǔ)設(shè)備(例如，一個(gè)或多個(gè)可再充電電化學(xué)電池或其他類型的電池)得到的電能作為其運(yùn)動(dòng)能力的一部分。作為非限制性示例，一些電動(dòng)車輛可以是混合電動(dòng)車輛，其除了電動(dòng)機(jī)還包括用于直接運(yùn)動(dòng)或用于對(duì)車輛電池充電的傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)。其他電動(dòng)車輛可以從電力中汲取所有的運(yùn)動(dòng)能力。電動(dòng)車輛不限于汽車，也可以包括摩托車、推車、踏板車等。作為示例而非限制，在本文中以電動(dòng)車輛(ev)的形式來描述遠(yuǎn)程系統(tǒng)。此外，也可以考慮可以使用可充電能量存儲(chǔ)設(shè)備來至少部分地供電的其他遠(yuǎn)程系統(tǒng)(例如，諸如個(gè)人計(jì)算設(shè)備等電子設(shè)備)。

本文中使用的術(shù)語僅用于描述特定實(shí)現(xiàn)的目的，而非意在限制本公開。應(yīng)當(dāng)理解，如果想要特定數(shù)目的權(quán)利要求要素，則這種意圖將在權(quán)利要求中明確地?cái)⑹?，并且在沒有這樣的敘述的情況下，不存在這樣的意圖。例如，如本文中使用的，單數(shù)形式“一”、“一個(gè)”和“該”意在也包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文另外明確指出。如本文中使用的，術(shù)語“和/或”包括相關(guān)列出的項(xiàng)目中的一個(gè)或多個(gè)的任何和所有組合。還應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)在本說明書中使用時(shí)，術(shù)語“包括”、“包含”、“含有”和“具有”規(guī)定所陳述的特征、整體、步驟、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一個(gè)或多個(gè)其他的特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、部件和/或其組合的存在或添加。諸如“至少一個(gè)”等表達(dá)當(dāng)在元件列表之前時(shí)修飾整個(gè)元件列表，并且不修飾列表中的各個(gè)元件。

圖1是根據(jù)一種實(shí)現(xiàn)的無線充電電力傳輸系統(tǒng)100的功能框圖?？梢詮碾娫?未示出)向發(fā)射器104提供輸入電力102，以生成具有與發(fā)射耦合器114的諧振頻率相對(duì)應(yīng)的頻率的時(shí)變無線(例如，磁或電磁)場(chǎng)105，以執(zhí)行能量傳輸。接收器108可以耦合到無線場(chǎng)105并且生成輸出電力110用于由耦合到輸出電力110的設(shè)備(本圖中未示出)存儲(chǔ)或消耗。發(fā)射器104和接收器108被隔開一定距離112。

在一個(gè)示例實(shí)現(xiàn)中，發(fā)射器104和接收器108根據(jù)相互諧振關(guān)系來配置。當(dāng)接收器108的諧振頻率和發(fā)射器104的諧振頻率基本上相同或非常接近時(shí)，發(fā)射器104與接收器108之間的傳輸損耗最小。然而，即使發(fā)射器104與接收器108之間的諧振不匹配，仍然可以傳輸能量，但是可能影響效率。例如，當(dāng)諧振不匹配時(shí)，效率可能較低。能量傳輸通過將能量從發(fā)射耦合器11的無線場(chǎng)105耦合到位于無線場(chǎng)105附近的接收耦合器118，而不是從發(fā)射耦合器114向自由空間中傳播能量來實(shí)現(xiàn)。

因此，與可能需要非常接近(例如，在毫米范圍內(nèi))的大耦合器的純電感方案相比，可以在更大的距離上提供無線電力傳輸。因此，諧振電感耦合技術(shù)可以使得能夠在各種距離上以及通過各種電感耦合器配置來實(shí)現(xiàn)改進(jìn)的效率和電力傳輸。

當(dāng)接收器108位于由發(fā)射器104產(chǎn)生的無線場(chǎng)105中時(shí)，接收器108可以接收電力。無線場(chǎng)105對(duì)應(yīng)于由發(fā)射器104輸出的能量可以由接收器108捕獲的區(qū)域。無線場(chǎng)105可以對(duì)應(yīng)于發(fā)射器104的“近場(chǎng)”，如將在下面進(jìn)一步描述的。發(fā)射器104可以包括用于將能量耦合到接收器108的發(fā)射耦合器114。接收器108可以包括用于接收或捕獲從發(fā)射器104發(fā)射的能量的接收耦合器118。近場(chǎng)可以對(duì)應(yīng)于其中存在由于發(fā)射耦合器114中的電流和電荷而生成的強(qiáng)無功場(chǎng)的區(qū)域，該強(qiáng)反應(yīng)場(chǎng)最小化地輻射電力遠(yuǎn)離發(fā)射耦合器114。近場(chǎng)可以對(duì)應(yīng)于在發(fā)射耦合器114的大約一個(gè)波長(zhǎng)(或其分?jǐn)?shù))內(nèi)的區(qū)域。

如上所述，高效的能量傳輸可以通過將無線場(chǎng)105中的大部分能量耦合到接收耦合器118，而不是將電磁波中的大部分能量傳播到遠(yuǎn)場(chǎng)來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)定位在無線場(chǎng)105內(nèi)時(shí)，可以在發(fā)射耦合器114與接收耦合器118之間形成“耦合模式”。發(fā)射耦合器114和接收耦合器118周圍可能發(fā)生該耦合的區(qū)域在本文中被稱為耦合模式區(qū)域。

圖2是根據(jù)另一實(shí)現(xiàn)的無線充電電力傳輸系統(tǒng)200的功能框圖。系統(tǒng)200可以是具有與圖1的系統(tǒng)100相似的操作和功能的無線充電電力傳輸系統(tǒng)。然而，與圖1相比，系統(tǒng)200提供關(guān)于無線充電電力傳輸系統(tǒng)200的部件的附加細(xì)節(jié)。系統(tǒng)200包括發(fā)射器204和接收器208。發(fā)射器204可以包括發(fā)射電路206，發(fā)射電路206可以包括振蕩器222、驅(qū)動(dòng)電路224以及濾波和匹配電路226。振蕩器222可以被配置為以可以響應(yīng)于頻率控制信號(hào)223進(jìn)行調(diào)節(jié)的期望頻率生成信號(hào)。振蕩器222可以將振蕩器信號(hào)提供給驅(qū)動(dòng)電路224。驅(qū)動(dòng)電路224可以被配置為基于輸入電壓信號(hào)(vd)225以發(fā)射耦合器214的諧振頻率來驅(qū)動(dòng)發(fā)射耦合器214。

濾波和匹配電路226可以濾除諧波或其他不想要的頻率，并且將發(fā)射器204的阻抗與發(fā)射耦合器214相匹配。例如，作為驅(qū)動(dòng)發(fā)射耦合器214的結(jié)果，發(fā)射耦合器214可以生成無線場(chǎng)205以便以足以對(duì)電動(dòng)車輛605的電池236充電的水平無線地輸出電力。

接收器208可以包括接收電路210，接收電路210可以包括匹配電路232和整流電路234。匹配電路232可以將接收電路210的阻抗與接收耦合器218的阻抗相匹配。整流電路234可以根據(jù)交流電(ac)電力輸入生成直流(dc)電力輸出以對(duì)電池236充電，如圖2所示。另外，接收器208和發(fā)射器204可以另外在單獨(dú)的通信信道219(例如，藍(lán)牙、zigbee、蜂窩等)上通信。備選地，接收器208和發(fā)射器204可以使用無線場(chǎng)205的特性經(jīng)由帶內(nèi)信令來通信。在一些實(shí)現(xiàn)中，接收器208可以被配置為確定由發(fā)射器204發(fā)射并且由接收器208接收的電力量是否適合于對(duì)電池236充電。

圖3是根據(jù)一些實(shí)現(xiàn)的圖2的發(fā)射電路206或接收電路210的一部分的示意圖。如圖3所示，發(fā)射或接收電路350可以包括耦合器352。耦合器352也可以被稱為或被配置為“導(dǎo)體環(huán)路”或者“磁”耦合器。術(shù)語“耦合器”通常是指可以無線地輸出或接收能量以耦合到另一“耦合器”的部件。

環(huán)路或磁耦合器的諧振頻率基于環(huán)路或磁耦合器的電感和電容。電感可以簡(jiǎn)單地是由耦合器352產(chǎn)生的電感，而電容可以被添加到耦合器的電感以在期望的諧振頻率處產(chǎn)生諧振結(jié)構(gòu)。作為非限制性示例，電容器354和電容器356可以被添加到發(fā)射或接收電路350以產(chǎn)生以諧振頻率選擇信號(hào)358的諧振電路。因此，對(duì)于使用呈現(xiàn)較大電感的大直徑線圈的較大尺寸的耦合器而言，產(chǎn)生諧振所需的電容值可能較低。此外，隨著耦合器的尺寸增加，耦合效率可能增加。這在基座耦合器和電動(dòng)車輛耦合器的尺寸增加的情況下大體上是正確的。對(duì)于發(fā)射耦合器，具有與耦合器352的諧振頻率基本上對(duì)應(yīng)的頻率的信號(hào)358可以是耦合器352的輸入。

很多當(dāng)前的無線車輛充電系統(tǒng)需要被充電的電動(dòng)車輛靜止，即停止在基座耦合器附近或上方，使得電動(dòng)車輛保持存在于在由基座耦合器生成的無線場(chǎng)內(nèi)。因此，當(dāng)電動(dòng)車輛通過這樣的無線充電系統(tǒng)被充電時(shí)，電動(dòng)車輛可能無法用于運(yùn)輸。能夠跨自由空間傳輸電力的動(dòng)態(tài)無線充電系統(tǒng)可以克服靜止無線充電站的一些缺陷。

例如，電動(dòng)車輛可以沿著具有動(dòng)態(tài)無線充電系統(tǒng)的道路行進(jìn)。動(dòng)態(tài)無線充電系統(tǒng)可以包括沿著行進(jìn)路徑線性地放置的多個(gè)基座耦合器。電動(dòng)車輛可以請(qǐng)求動(dòng)態(tài)無線充電系統(tǒng)激活沿著電動(dòng)車輛的行進(jìn)路徑的基座耦合器。除了電動(dòng)車輛的電動(dòng)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(例如混合動(dòng)力/電動(dòng)車輛的輔汽油發(fā)動(dòng)機(jī))之外，這樣的動(dòng)態(tài)充電還可以用于減少或消除對(duì)輔助或補(bǔ)充電機(jī)系統(tǒng)的需要。

圖4示出了根據(jù)一種實(shí)現(xiàn)的在存在無線充電電力傳輸系統(tǒng)400的情況下具有至少一個(gè)車輛耦合器406的電動(dòng)車輛405的功能框圖。如圖4所示，無線充電電力傳輸系統(tǒng)400的分配網(wǎng)絡(luò)的各種部件安裝在道路410下方，沿著道路410安裝，或者安裝在道路410旁邊。道路410從圖4的左側(cè)向圖4的右側(cè)延伸，電動(dòng)車輛405的行進(jìn)方向與道路410對(duì)準(zhǔn)。電動(dòng)車輛405可以包括與如先前分別結(jié)合圖1和2所述的接收器108/208類似的至少一個(gè)車輛耦合器406。在一些實(shí)現(xiàn)中，至少一個(gè)車輛耦合器406可以包括偏振耦合系統(tǒng)(例如，雙d耦合器)、正交耦合系統(tǒng)、組合的雙d正交耦合系統(tǒng)、或者利用任何其他類型或形狀的耦合器(例如，圓形、矩形或螺線管形耦合器)的任何其他系統(tǒng)。車輛耦合器406(次級(jí)線圈)可以與初級(jí)線圈發(fā)出的磁場(chǎng)耦合以接收通量。在一些實(shí)現(xiàn)中，車輛耦合器406(次級(jí)線圈)可以被選擇以補(bǔ)充初級(jí)線圈，以便與能夠使所接收的通量最大化的多的磁場(chǎng)耦合。如果初級(jí)線圈產(chǎn)生偏振(例如水平)通量，則可以在耦合系統(tǒng)(例如，雙d線圈或螺線管)中使用偏振型車輛耦合器406；備選地，如果初級(jí)線圈產(chǎn)生豎直通量，則可以使用圓形線圈或正交線圈。如果初級(jí)線圈產(chǎn)生水平和豎直通量的組合，則可以使用組合車輛耦合器406，例如ddq線圈?！半pd”可以是指將兩個(gè)d形線圈背靠背放置，使得線圈的整體形狀是圓形。與僅兩個(gè)線圈相對(duì)，正交線圈可以使用各種幾何形狀的四個(gè)線圈。

動(dòng)態(tài)無線充電系統(tǒng)400可以包括安裝在道路410中，在道路410上，在道路410旁邊，或與道路410齊平的多個(gè)基座耦合器415a-415r。多個(gè)基座耦合器415a-415r中的每個(gè)可以被配置為生成無線場(chǎng)(參見圖2的無線場(chǎng)205)用于在被激活時(shí)經(jīng)由至少一個(gè)車輛耦合器406向電動(dòng)車輛405無線地傳輸電力。多個(gè)開關(guān)418a-418r中的每個(gè)可以被配置為經(jīng)由多個(gè)分配電路421a-421f中的一個(gè)將基座耦合器415a-415r中的相應(yīng)的一個(gè)在操作上連接到多個(gè)本地控制器425a-425f中的一個(gè)。本地控制器425a-425f可以被配置為經(jīng)由交流(ac)電力骨干網(wǎng)430從電源/逆變器435無線地接收電力，并且經(jīng)由開關(guān)418a-418r控制向多個(gè)基座耦合器415a-415f中的一個(gè)或多個(gè)傳輸?shù)碾娏α俊ｋ娫?逆變器435可以從電源440接收其電力。電源440和/或電源/逆變器435可以基于用于供電的基座耦合器415的數(shù)目、本地控制器425的數(shù)目、和/或要被充電的電動(dòng)車輛405的數(shù)目和類型來被定尺寸。電源440和電源/逆變器435可以以由基座耦合器415使用的頻率、或者備選地以某種更高或更低的頻率來提供電流。ac電力骨干網(wǎng)430可以包括分配高頻(hf)電力的環(huán)路導(dǎo)體，并且可以能夠使彼此靠近的基座耦合器415和/或本地控制器425同步到單相。因此，ac電力骨干網(wǎng)430可以被認(rèn)為是也分配電力的相位參考。

分配控制器445可以與電源/逆變器435和本地控制器425a-425f通信，并且可以被配置為在本地控制器425a-425f之間提供電力控制的全局協(xié)調(diào)?；詈掀?15、開關(guān)418和本地控制器425的組可以包括一系列單獨(dú)的基礎(chǔ)陣列網(wǎng)絡(luò)(ban)模塊450a-450c。ban模塊450的相應(yīng)部件被遮蔽以指示相應(yīng)的公共電流路徑。

當(dāng)電動(dòng)車輛405沿著道路410行進(jìn)時(shí)，分配控制器445可以與電動(dòng)車輛405、電源/逆變器435和本地控制器425a-425f中的一個(gè)或多個(gè)通信，以協(xié)調(diào)基座耦合器415a-r中的特定基座耦合器的激活或去激活。例如，分配控制器445可以命令電源/逆變器435生成電流并且將電流分配給ac電力骨干網(wǎng)430。ac電力骨干網(wǎng)430可以利用分布的電流以經(jīng)由“雙耦合變壓器”向本地控制器425a-425f無線地供應(yīng)電力。

本地控制器425a-425f可以從ac電力骨干網(wǎng)430接收電力，并且向基座耦合器415a-r中的一個(gè)或多個(gè)提供調(diào)節(jié)后的量的電流。在一些實(shí)現(xiàn)中，每個(gè)ban模塊450中的本地控制器425可以包括能夠彼此獨(dú)立地控制的單獨(dú)控制單元。備選地，每個(gè)ban模塊450的本地控制器425可以包括單個(gè)共享控制單元或處理器?；詈掀?15a-415r可以根據(jù)經(jīng)由相應(yīng)的開關(guān)418a-418r從本地控制器425a-425f接收的電流來生成無線場(chǎng)，并且可以耦合到至少一個(gè)車輛耦合器406以向電動(dòng)車輛405無線地傳輸電力。

取決于特定實(shí)現(xiàn)，基座耦合器415的激活的控制可以在分配控制器445與本地控制器425a-425f之間以不同的程度被共享。例如，在一些實(shí)現(xiàn)中，分配控制器445可以協(xié)調(diào)基座耦合器415a-415r的激活和去激活，并且可以協(xié)調(diào)多個(gè)ban模塊450a-450c之間的任何通信或動(dòng)作。在一些其他實(shí)現(xiàn)中，分配控制器445可以簡(jiǎn)單地協(xié)調(diào)ban模塊450a-450c或本地控制器425a-425f之間的通信，而本地控制器425a-425f可以控制基座耦合器排序。在其他實(shí)現(xiàn)中，分配控制器445可以激活特定的ban模塊450a-450c，但是將基座耦合器激活的定時(shí)留給關(guān)聯(lián)的本地控制器425a-425f。在其他實(shí)現(xiàn)中，分配控制器445可以僅將非關(guān)鍵的信息傳送到本地控制器425a-425f，并且不提供基座耦合器激活信息。

分配控制器445的更高級(jí)協(xié)調(diào)與本地控制器425a-425f處的更局部的電流分配和調(diào)節(jié)相結(jié)合，可以經(jīng)由本地控制器425a-425f產(chǎn)生具有分散控制的更響應(yīng)的動(dòng)態(tài)無線充電系統(tǒng)400。這可以使得本地控制器425a-425f能夠獨(dú)立于分配控制器445來控制電流，并且實(shí)現(xiàn)阻抗匹配和無功電壓/電流(var)負(fù)載的本地控制。這種局部控制可以提供減小的var負(fù)載補(bǔ)償響應(yīng)時(shí)間，因?yàn)閮H需要來自本地控制器425a-425f的指令而不需要來自分配控制器445的指令。

分配控制器445還可以獲取關(guān)于電動(dòng)車輛405的速度的信息，以用于控制基座耦合器415a-415r中的特定基座耦合器的激活。分配控制器445可以從電動(dòng)車輛405或者從基座耦合器415a-415r的各種傳感器或負(fù)載分析來獲取該信息。在其他實(shí)現(xiàn)中，ban模塊450a-450c中的每個(gè)可以感測(cè)電動(dòng)車輛405的存在，并且根據(jù)電動(dòng)車輛405的檢測(cè)到的存在或位置來自主且選擇性地激活適當(dāng)?shù)幕詈掀?15a-415r。在其他實(shí)現(xiàn)中，ban模塊450a-450c可以接收包括關(guān)于電動(dòng)車輛405速度和/或位置的信息或者來自相鄰ban模塊的激活命令的信號(hào)。所接收的信號(hào)可以直接來自于相鄰的ban模塊(例如，相應(yīng)的本地控制器425)或經(jīng)由分配控制器445。

當(dāng)相應(yīng)的本地控制器425接收到來自分配控制器445的用以激活特定的基座耦合器415的信號(hào)時(shí)，相應(yīng)的本地控制器425可以激活對(duì)應(yīng)于特定的基座耦合器415的開關(guān)418。當(dāng)車輛405在行進(jìn)方向上繼續(xù)時(shí)，本地控制器425a-425f可以從分配控制器445接收用以基于車輛耦合器406的位置來激活或去激活特定的基座耦合器415a-415r的命令。本地控制器425a-425f還可以控制或調(diào)節(jié)來自ac電力骨干網(wǎng)430的電流。

如圖所示，來自連續(xù)的本地控制器425的基座耦合器415可以被交錯(cuò)或交織，使得單個(gè)本地控制器425可以向交替的基座耦合器415提供電力。因此，當(dāng)兩個(gè)本地控制器425在相同的ban模塊450內(nèi)時(shí)，來自第一本地控制器425的基座耦合器415可以與由第二本地控制器425控制的基座耦合器415鄰近地交錯(cuò)。因此，交替的基座耦合器415可以由不同的本地控制器425來供電，并且一個(gè)本地控制器不需要同時(shí)對(duì)兩個(gè)相鄰的基座耦合器415供電。另外，防止單個(gè)本地控制器425向連續(xù)或相鄰的基座耦合器415提供電流可以降低各個(gè)部件的額定電力要求，因?yàn)槊總€(gè)部件僅需要能夠在給定時(shí)間處理單個(gè)基座耦合器415的電流負(fù)載。

與在電源(例如，ac電力骨干網(wǎng)430)與負(fù)載或接收器(例如，基座耦合器415)之間具有平衡的無功電力負(fù)載的系統(tǒng)相比，具有不平衡的無功電力負(fù)載的無線充電電力傳輸系統(tǒng)可以能夠傳輸較少的電力。例如，不平衡的無功電力可能導(dǎo)致熱損失、源與吸收器之間的電壓差、以及電壓穩(wěn)定性的降低等因素。因此，在一些實(shí)現(xiàn)中，本地控制器425a-425f可以均包括用以調(diào)諧電流并且因此調(diào)諧當(dāng)前激活的基座耦合器415可用的電力的調(diào)諧電路或網(wǎng)絡(luò)。這樣的調(diào)諧電路可以實(shí)現(xiàn)保持無線充電系統(tǒng)400的最佳或平衡后的var在所設(shè)計(jì)的電力調(diào)諧值的小范圍(例如，+/-5％)內(nèi)。

為了在道路內(nèi)或道路上提供用于擴(kuò)展的距離的這樣的無線充電電力傳輸系統(tǒng)，在無線充電電力傳輸系統(tǒng)內(nèi)，可重復(fù)且可靠地復(fù)制可移除、可替換或可互換的保持器可能是期望的。在一些實(shí)現(xiàn)中，模塊化線圈保持器可以以延伸(例如，無限)的方式布置，如結(jié)合圖5所描述的。

圖5示出了根據(jù)一些實(shí)現(xiàn)的用于無線充電電力傳輸系統(tǒng)的模塊化線圈保持器500。如圖5所示，模塊化線圈保持器500可以包括第一表面，第一表面包括用于支撐或保持主耦合器的導(dǎo)體的至少一部分(例如，無線充電電力傳輸系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)初級(jí)線圈的導(dǎo)線)的多個(gè)溝槽502。在一些實(shí)現(xiàn)中，多個(gè)溝槽502可以彼此平行。在一些實(shí)現(xiàn)中，多個(gè)溝槽502可以彼此等間隔。保持器500包括鄰接多個(gè)溝槽502的第一端的第一多個(gè)橫向溝槽(例如，橫向溝槽504a和506a)和鄰接多個(gè)溝槽502的第二端(與第一端相對(duì))的第二多個(gè)橫向溝槽(例如，溝槽504b/506b)。在一些實(shí)現(xiàn)中，第一多個(gè)橫向溝槽504a/506a可以彼此平行地延伸，并且第二多個(gè)橫向溝槽504b/506b可以彼此平行地延伸。在一些實(shí)現(xiàn)中，第一多個(gè)橫向溝槽504a/506a和第二多個(gè)橫向溝槽504b/506b可以在與多個(gè)溝槽502的延伸方向基本上垂直的方向上延伸。以這種方式，第一多個(gè)橫向溝槽504a/506a和第二多個(gè)橫向溝槽504b/506b分別可以被配置為在一個(gè)或多個(gè)線圈的導(dǎo)體或?qū)Ь€從保持器500延伸到相鄰的保持器(圖5中未示出)時(shí)，保持或引導(dǎo)一個(gè)或多個(gè)線圈的導(dǎo)體或?qū)Ь€。同樣，多個(gè)溝槽502可以被配置為保持從第一多個(gè)橫向溝槽504a/506a中的一個(gè)橫向溝槽被路由到第二多個(gè)橫向溝槽504b/506b中的一個(gè)橫向溝槽的一個(gè)或多個(gè)線圈的導(dǎo)體或?qū)Ь€。

保持器500還可以包括在保持器500的第一側(cè)的一個(gè)或多個(gè)機(jī)械連接器508a以及在保持器500的與第一側(cè)相對(duì)的第二側(cè)的一個(gè)或多個(gè)機(jī)械連接器508b。在保持器500的第一側(cè)的機(jī)械連接器508a可以被配置為機(jī)械地連接或固定到在相鄰的保持器(圖5中未示出)的第二側(cè)的機(jī)械連接器508b，反之亦然。以這種方式，多個(gè)保持器(例如，保持器500)可以沿著道路彼此機(jī)械地和線性地連接，以提供無線動(dòng)力傳輸線圈的基礎(chǔ)陣列網(wǎng)絡(luò)。

在一些實(shí)現(xiàn)中，保持器500可以另外包括在保持器500的與第一表面相對(duì)的第二表面上的多個(gè)引導(dǎo)件512。引導(dǎo)件512被配置為保持或引導(dǎo)由布置在保持器500下方、上方或上的亞鐵磁結(jié)構(gòu)(例如，由引導(dǎo)件512保持的多個(gè)鐵氧體塊、瓦片、條、片、板或其他結(jié)構(gòu))。在一些實(shí)現(xiàn)中，引導(dǎo)件12可以包括或形成“用于將亞鐵磁結(jié)構(gòu)保持在保持器的與第一表面相對(duì)的第二表面上的裝置”的至少一部分。例如，在非限制性示例中，在保持器500的底表面上的引導(dǎo)件512可以被配置為使在保持器500附近、下方或上的多個(gè)鐵氧體條(圖5中未示出)對(duì)準(zhǔn)。保持器500還可以包括用于將保持器500安裝到成型器的多個(gè)安裝孔或固定件550。

通過在多個(gè)溝槽502內(nèi)以及在多個(gè)保持器500中的每個(gè)保持器中的第一多個(gè)橫向溝槽504a/506a和/或第二多個(gè)橫向溝槽504b/506b內(nèi)布置、引導(dǎo)或保持一個(gè)或多個(gè)線圈的導(dǎo)體，可以容易地實(shí)現(xiàn)道路內(nèi)的線圈之間的標(biāo)準(zhǔn)化和均勻的尺寸和距離。另外，引導(dǎo)件512可以允許精確和可重復(fù)的鐵氧體結(jié)構(gòu)放置。這樣的保持器500可以以合理的成本批量生產(chǎn)。由于保持器500是模塊化的，所以附加的益處是相對(duì)便宜的維護(hù)和更換無線充電電力傳輸系統(tǒng)的有缺陷的、磨損的或舊的元件。

圖6示出了根據(jù)一些實(shí)現(xiàn)的圖5的多個(gè)模塊化保持器500a-500f(600)。如圖6所示，多個(gè)保持器500a-500f可以通過在每個(gè)保持器上的機(jī)械連接器508a/508b彼此互連，如先前結(jié)合圖5所描述的。在一些實(shí)現(xiàn)中，ban(例如，圖4的ban模塊450a-450c)可以包括多個(gè)(例如6個(gè))保持器500a-500f。然而，本申請(qǐng)不限于此，任何數(shù)目的保持器可以形成特定的ban，并且任何數(shù)目的ban可以彼此線性地互連。如圖所示，由于模塊化保持器500a-500f具有相同的尺寸，所以可以實(shí)現(xiàn)相鄰的線圈之間的均勻的潛在的中心到中心距離602(例如291.6mm)。

圖6示出了用于說明而非限制的ddq線圈布置。這種ddq線圈布置包括第一雙“d”(dd)線圈610、與第一dd線圈610相鄰布置的第二dd線圈612、以及與第一dd線圈610和第二dd線圈612交疊的正交(q)線圈614。如圖6所示，第一dd線圈610的導(dǎo)體可以沿著第一保持器500a、第二保持器500b和第三保持器500c中的每個(gè)的橫向溝槽504a/504b布置在第一保持器500a中的多個(gè)溝槽502中，并且被第一保持器500a中的多個(gè)溝槽502引導(dǎo)，并且被第三保持器500c中的多個(gè)溝槽502引導(dǎo)。同樣，第二dd線圈612的導(dǎo)體可以沿著第四保持器500d、第五保持器500e和第六保持器中的橫向溝槽504a/504b布置在第四保持器500d中的多個(gè)溝槽中并且被在第四保持器500d中的多個(gè)溝槽引導(dǎo)，并且被第六保持器500f中的多個(gè)溝槽502引導(dǎo)。類似地，q線圈614的導(dǎo)體可以沿著第二保持器500b、第三保持器500c、第四保持器500d和第五保持器500e中的橫向溝槽506a/506b布置在第二保持器500b中的多個(gè)溝槽502中并且被第二保持器500b中的多個(gè)溝槽502引導(dǎo)，并且被第五保持器500e中的多個(gè)溝槽502引導(dǎo)。因此，在一些實(shí)現(xiàn)中，當(dāng)保持器(例如，保持器500a)被固定到至少一個(gè)其他保持器(例如，保持器500b-500f中的一個(gè)或多個(gè))時(shí)，第一表面中的一個(gè)或多個(gè)溝槽502在線圈(例如，q線圈614)與相鄰線圈(例如，第一dd線圈610和第二dd線圈612)之間提供相同的中心到中心間隔。因此，通過利用模塊化保持器500a-500f，可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的均勻的q線圈尺寸604、均勻的總體dd線圈或總的磁性尺寸606(例如，1710mm)、和均勻的總體ban尺寸608(例如，1750mm)。在一些實(shí)現(xiàn)中，也可以實(shí)現(xiàn)均勻的ban寬度616(例如412mm)和均勻的ban深度(例如，34mm)(未示出)。盡管圖6中未示出，但是鐵氧體條、瓦片、棒、片、板或其他鐵氧體結(jié)構(gòu)可以基于保持器500a-500f的第二(例如，底部)表面上的引導(dǎo)件512在位置上布置在保持器500a-500f下方、上方或附近，如先前結(jié)合圖5所描述的。在一些實(shí)現(xiàn)中，如前面結(jié)合圖4所述的用于ac電力骨干網(wǎng)430的部件、雙耦合變壓器、或用于無線充電電力傳輸系統(tǒng)的任何其他部件還可以被包括在保持器500a-500f中的一個(gè)或多個(gè)中、上或附近。在一些實(shí)現(xiàn)中，密封劑(例如，環(huán)氧樹脂、硅樹脂或任何其他防水密封材料)可以布置在第一dd線圈601、第二dd線圈612和q線圈614中的一個(gè)或多個(gè)的導(dǎo)體上方。例如，密封劑可以布置在多個(gè)溝槽502中和/或在保持器500a-500f中的一個(gè)或多個(gè)保持器的橫向溝槽504a、504b、506a、506b中，使得密封劑提供防潮密封，其保護(hù)線圈免于暴露于潮濕。在一些其他實(shí)現(xiàn)中，密封劑可以布置在保持器500a-500f的整個(gè)表面或保持器500a-500f的任何比例的任何表面上方。

在一些實(shí)現(xiàn)中，多個(gè)模塊化保持器500a-500f(600)可以安裝到成型器(例如，混凝土成型器)或在成型器上，如結(jié)合圖7所描述的。圖7示出了根據(jù)一些實(shí)現(xiàn)的安裝到成型器702的圖6的多個(gè)模塊化保持器600。如先前圖6所示的多個(gè)模塊化保持器600被安裝到混凝土成型器702。在一些實(shí)現(xiàn)中，成型器702可以具有基本上六邊形的形狀。在一些其他實(shí)現(xiàn)中，成型器702可以具有在尺寸上足以提供至少多個(gè)模塊化保持器600的安裝的大致矩形、正方形或其他形狀。在一些實(shí)現(xiàn)中，每個(gè)ban(例如，圖4的ban模塊450a-450c)可以包括成型器702和適當(dāng)數(shù)目的模塊化保持器600。成型器702可以結(jié)合圖8更詳細(xì)地描述。

圖8示出了根據(jù)一些實(shí)現(xiàn)的圖7的成型器702的頂視圖800和側(cè)視圖850。如圖8的頂視圖800所示，成型器702可以包括第一凹陷部分802和第二凹陷部分804。第一凹陷部分802可以提供用于安裝如先前結(jié)合圖6和7所描述的多個(gè)保持器600的空間。第二凹陷部分804可以提供用于將無線充電電力傳輸系統(tǒng)的附加部件或元件安裝到多個(gè)保持器600中的一個(gè)或多個(gè)保持器或直接安裝到成型器702的空間。例如，如先前結(jié)合圖6所描述的，第二凹陷部分804可以提供用于與多個(gè)保持器600相鄰地安裝ac電力骨干網(wǎng)430、一個(gè)或多個(gè)雙耦合變壓器、或圖4的無線充電電力傳輸系統(tǒng)的任何其他部件的空間。在其中第一凹陷部分802和第二凹陷部分804都存在的一些實(shí)現(xiàn)中，第一凹陷部分802和第二凹陷部分804可以具有組合寬度810(例如，685mm)、與多個(gè)保持器600的長(zhǎng)度基本上相同的長(zhǎng)度812(例如，1750mm)。在其中電力電子器件沒有安裝到保持器600的一些實(shí)現(xiàn)中，成型器702可以另外包括用于安裝與無線充電電力傳輸系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的電力電子器件的第三凹陷部分806。

如圖8的側(cè)視圖850所示，第一凹陷部分802和第二凹陷部分804中的每個(gè)可以具有不同的深度。例如，第一凹陷部分802可以具有大約80mm的示例性和非限制性凹陷深度，盡管可以基于特定實(shí)現(xiàn)來利用其他深度?；诰唧w實(shí)現(xiàn)以及其中布置有哪些元件或部件，第二凹陷部分804可以具有與第一凹陷部分802相比更深、更淺或相同的深度。在一些實(shí)現(xiàn)中，第一凹陷部分802和第二凹陷部分804中的每個(gè)可以在凹陷部的邊緣處具有減小的深度，以提供適當(dāng)?shù)纳疃扔糜谄烬R安裝多個(gè)保持器600和/或無線充電系統(tǒng)的其他部件或元件，其可以如圖9所示更加明顯。

圖9示出了根據(jù)一些實(shí)現(xiàn)的安裝到圖7的成型器702的圖6的多個(gè)模塊化保持器600和附加部件902/904的等距視圖900。如圖9所示，成型器702可以包括第一凹陷部分802、第二凹陷部分804和第三凹陷部分806，如先前結(jié)合圖8所描述的。例如，無線充電電力傳輸系統(tǒng)的部件可以被安裝或布置在第二凹陷部分804中。這樣的部件的示例可以包括類似于圖4的ac電力骨干網(wǎng)430的ac電力骨干網(wǎng)導(dǎo)體904、類似于先前結(jié)合圖4描述的雙耦合變壓器902、或任何其他無線電力傳輸部件。先前結(jié)合圖6描述的多個(gè)保持器600也可以安裝到第一凹陷部分802中的成型器702。在一些實(shí)現(xiàn)中，第二凹陷部分804可以不存在，或者可以與第一凹陷部分802合并或者作為第一凹陷部分802的一部分。

圖10示出了根據(jù)一些實(shí)現(xiàn)的安裝到圖7的成型器702的圖6的多個(gè)模塊化保持器600和附加部件的分解等距視圖1000。如圖10所示，鋁板1002可以安裝到至少第一凹陷部分802的底部。在一些實(shí)現(xiàn)中，鋁板1002可以與第一凹陷部分802具有基本上相同的尺寸。鐵氧體結(jié)構(gòu)1004可以布置在鋁板1002上方。在一些實(shí)現(xiàn)中，鐵氧體結(jié)構(gòu)1004可以包括多個(gè)鐵氧體條、瓦片、板等。在一些實(shí)現(xiàn)中，鐵氧體結(jié)構(gòu)1004可以根據(jù)引導(dǎo)件512(圖10中未示出)放置在(例如，附接到)多個(gè)保持器500a-500f中的每個(gè)保持器的底側(cè)，如先前結(jié)合圖5所描述的。多個(gè)保持器500a-500f可以安裝在鐵氧體結(jié)構(gòu)1004和鋁板1002上方。第一dd線圈610、第二dd線圈612和q線圈614可以布置在對(duì)應(yīng)的保持器500a-500f的溝槽中，如先前結(jié)合圖6所描述的。無線充電電力傳輸系統(tǒng)的部件(例如但不限于ac電力骨干網(wǎng)導(dǎo)體904和雙耦合變壓器902)可以安裝在成型器702的第二凹陷部分內(nèi)，并且在一些實(shí)現(xiàn)中可以機(jī)械地連接到保持器500a-500f。在一些實(shí)現(xiàn)中，蓋子1010可以布置在第一和第二凹陷部分上方，以便為安裝到成型器702或安裝在成型器702上的上述部件提供防風(fēng)雨的屏蔽。以這種方式，通過彼此相鄰地放置和連接多個(gè)形成器，每個(gè)如上所述，可以實(shí)現(xiàn)可以延伸任意距離并且可以通過替換單獨(dú)的模塊化成形器、保持器和/或部件來被維持在相對(duì)低的成本的無線充電電力傳輸系統(tǒng)。

圖11是根據(jù)一些實(shí)現(xiàn)的描繪用于安裝無線充電電力傳輸系統(tǒng)的方法的流程圖1100。本文中參考先前結(jié)合圖5-10描述的無線充電電力傳輸系統(tǒng)來描述流程圖1100的方法。雖然本文中參考特定順序描述流程圖1100的方法，但是在各種實(shí)現(xiàn)中，本文中的框可以以不同的順序執(zhí)行或被省略，并且可以添加附加框。

流程圖1100可以開始于框1102，框1102包括經(jīng)由每個(gè)保持器上的一個(gè)或多個(gè)機(jī)械連接器將多個(gè)保持器彼此固定。多個(gè)保持器中的每個(gè)還包括第一表面，第一表面具有被配置為容納線圈的導(dǎo)體的至少一部分的一個(gè)或多個(gè)溝槽。例如，圖5的多個(gè)保持器500a-500f(例如，圖6中為600)中的每個(gè)可以包括具有一個(gè)或多個(gè)溝槽502的第一表面以及被配置為將保持器500連接到一個(gè)或多個(gè)其他保持器的一個(gè)或多個(gè)機(jī)械連接器508a/508b，一個(gè)或多個(gè)溝槽502被配置為支撐被配置為經(jīng)由磁場(chǎng)感應(yīng)地傳輸電力的線圈的導(dǎo)體的至少一部分。然后，流程圖1100可以前進(jìn)到框1104。

框1104包括向至少兩個(gè)保持器的一個(gè)或多個(gè)溝槽中纏繞線圈的導(dǎo)體，使得線圈跨越至少兩個(gè)保持器。例如，如圖6所示，第一dd線圈610、第二dd線圈612和q線圈614中的一個(gè)或多個(gè)可以被纏繞到多個(gè)保持器500a-500f中的至少兩個(gè)的溝槽502中。如圖所示，第一dd線圈610、第二dd線圈612和q線圈614中的每個(gè)跨越保持器500a-500f中的至少兩個(gè)。

在一些實(shí)現(xiàn)中，該方法還可以包括將導(dǎo)體纏繞到多個(gè)橫向溝槽(例如，橫向溝槽504a/b和/或506a/b)中，該多個(gè)橫向溝槽沿與一個(gè)或多個(gè)溝槽(例如，溝槽502)的延伸方向基本上垂直的方向延伸以將導(dǎo)體從一個(gè)保持器引導(dǎo)到相鄰保持器。該方法還可以包括利用每個(gè)保持器的第二表面上的多個(gè)引導(dǎo)件(例如，引導(dǎo)件512)將亞鐵磁結(jié)構(gòu)(例如，亞鐵磁結(jié)構(gòu)1004)固定到多個(gè)保持器(例如，保持器500a-500f)中的每個(gè)的第二表面，其中第二表面與第一表面相對(duì)。此外，該方法可以包括將用于從電源向線圈傳輸電力的一個(gè)或多個(gè)部件(例如，附加部件902/904，其可以包括ac電力骨干網(wǎng)導(dǎo)體904和/或雙耦合變壓器902)附接到保持器。因此，在一些實(shí)現(xiàn)中，保持器可以另外包括或形成“用于支撐用于從電源向線圈傳輸電力的一個(gè)或多個(gè)部件的裝置”的至少一部分。該方法還可以包括提供具有凹陷部分(例如，凹陷部分802、804和806中的一個(gè)或多個(gè))的成型器(例如，成型器702)，并且將多個(gè)保持器中的每個(gè)放置在凹陷部分中。該方法還可以包括在凹陷部分中在成型器與多個(gè)保持器之間放置鋁板(例如，鋁板1002)。

圖12是根據(jù)一些實(shí)現(xiàn)的被配置為保持無線充電電力傳輸系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部件的保持器1200的功能框圖。裝置1200包括用于先前關(guān)于圖5-11討論的各種動(dòng)作的裝置1202和裝置1204。裝置1200包括用于在保持器的第一表面上容納線圈的導(dǎo)體的至少一部分的裝置1202，線圈被配置為跨越保持器和至少一個(gè)其他保持器并且經(jīng)由磁場(chǎng)感應(yīng)地傳輸電力。在各種實(shí)現(xiàn)中，裝置1202可以由保持器500的一個(gè)或多個(gè)溝槽502來實(shí)現(xiàn)，如結(jié)合圖5所描述的。

裝置1200還包括將保持器機(jī)械地固定到至少一個(gè)其他保持器的裝置1204。在各種實(shí)現(xiàn)中，裝置1204可以由機(jī)械連接器508a/508b來實(shí)現(xiàn)，如結(jié)合圖5所描述的。

上述方法的各種操作可以通過能夠執(zhí)行這些操作的任何合適的裝置來執(zhí)行，諸如各種硬件和/或軟件部件、電路和/或模塊。通常，圖中所示的任何操作可以由能夠執(zhí)行這些操作的相應(yīng)的功能裝置來執(zhí)行。

信息和信號(hào)可以使用各種不同的工藝和技術(shù)中的任何一種來表示。例如，可以在上述描述中被引用的數(shù)據(jù)、指令、命令、信息、信號(hào)、比特、符號(hào)和碼片可以用電壓、電流、電磁波、磁場(chǎng)或粒子、光場(chǎng)或粒子、或者其任何的組合來表示。

結(jié)合本文中公開的實(shí)現(xiàn)描述的各種說明性邏輯塊、模塊、電路和算法步驟可以被實(shí)現(xiàn)為電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件、或兩者的組合。為了清楚地說明硬件和軟件的這種可互換性，已經(jīng)在其功能方面一般性地描述了各種說明性部件、框、模塊、電路和步驟。這種功能被實(shí)現(xiàn)為硬件還是軟件取決于特定應(yīng)用和施加在整個(gè)系統(tǒng)上的設(shè)計(jì)約束。所描述的功能可以對(duì)于每個(gè)特定應(yīng)用以不同的方式來實(shí)現(xiàn)，但是這種實(shí)現(xiàn)決定不應(yīng)當(dāng)被解釋為導(dǎo)致脫離這些實(shí)現(xiàn)的范圍。

結(jié)合本文中公開的實(shí)現(xiàn)描述的各種說明性框、模塊和電路可以用被設(shè)計(jì)為執(zhí)行本文中描述的功能的通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)、專用集成電路(asic)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(fpga)或其他可編程邏輯器件、分立的門或晶體管邏輯、分立的硬件部件、或其任何組合來實(shí)現(xiàn)或執(zhí)行。通用處理器可以是微處理器，但在替代方案中，處理器可以是任何常規(guī)的處理器、控制器、微控制器或狀態(tài)機(jī)。處理器也可以被實(shí)現(xiàn)為計(jì)算設(shè)備的組合，例如dsp和微處理器的組合、多個(gè)微處理器、結(jié)合dsp內(nèi)核的一個(gè)或多個(gè)微處理器、或任何其他這樣的配置。

結(jié)合本文中公開的實(shí)現(xiàn)描述的方法或算法和功能的步驟可以直接以硬件、以由處理器執(zhí)行的軟件模塊、或者以兩者的組合來實(shí)施。如果以軟件實(shí)現(xiàn)，則功能可以作為一個(gè)或多個(gè)指令或代碼存儲(chǔ)在有形的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上或通過其來發(fā)射。軟件模塊可以駐留在隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、閃存、只讀存儲(chǔ)器(rom)、電可編程rom(eprom)、電可擦除可編程rom(eeprom)、寄存器、硬盤、可移除盤、cdrom，或本領(lǐng)域已知的任何其他形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。存儲(chǔ)介質(zhì)耦合到處理器，使得處理器可以從存儲(chǔ)介質(zhì)讀取信息并且向存儲(chǔ)介質(zhì)寫入信息。在替代方案中，存儲(chǔ)介質(zhì)可以與處理器成一體。如本文中使用的磁盤和光盤包括光碟(cd)、激光盤、光盤、數(shù)字通用光盤(dvd)、軟盤和藍(lán)光盤，其中磁盤通常以磁性方式再現(xiàn)數(shù)據(jù)，而光盤利用激光光學(xué)地再現(xiàn)數(shù)據(jù)。上述的組合也應(yīng)當(dāng)被包括在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的范圍內(nèi)。處理器和存儲(chǔ)介質(zhì)可以駐留在asic中。

為了總結(jié)本公開的目的，本文中已經(jīng)描述了某些方面、優(yōu)點(diǎn)和新穎特征。應(yīng)當(dāng)理解，根據(jù)任何具體實(shí)現(xiàn)，不一定所有這些優(yōu)點(diǎn)都可以實(shí)現(xiàn)。因此，一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)或優(yōu)化了本文中教導(dǎo)的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)或一組優(yōu)點(diǎn)，而不一定實(shí)現(xiàn)本文中可能教導(dǎo)或提出的其他優(yōu)點(diǎn)。

上述實(shí)現(xiàn)的各種修改將是顯而易見的，并且在不脫離本申請(qǐng)的精神或范圍的情況下，本文中定義的通用原理可以應(yīng)用于其他實(shí)現(xiàn)。因此，本申請(qǐng)不意在限于本文中示出的實(shí)現(xiàn)，而是符合與本文中公開的原理和新穎特征一致的最寬范圍。