本實用新型涉及太陽能發(fā)電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種太陽能跟蹤系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，空氣污染愈來愈嚴重，太陽能作為一種綠色清潔能源日益受到現(xiàn)代人的青睞。為了實現(xiàn)大量的能量收集轉(zhuǎn)化，太陽能發(fā)電系統(tǒng)一般位于偏僻區(qū)域，從而方便大面積鋪設(shè)太陽能光伏板。另外，為了最大限度地收集太陽能，太陽能發(fā)電系統(tǒng)中的太陽能光伏板會在控制系統(tǒng)的控制下隨著太陽軌跡調(diào)整其傾斜角度，而現(xiàn)有的控制系統(tǒng)一般是通過一臺驅(qū)動器帶動一片太陽能光伏板轉(zhuǎn)動，再將其余的光伏板與其固定連接，從而使與驅(qū)動器連接的光伏板轉(zhuǎn)動時可以同時帶動其余的光伏板轉(zhuǎn)動。如果是在水平面上，相鄰光伏板之間只需要固定連接就可以相互聯(lián)動。但是，現(xiàn)有的相鄰光伏板之間的聯(lián)動形式不能夠適用于在地勢環(huán)境較為惡劣的地區(qū)。

因此，本申請人致力于提供一種新型的太陽能跟蹤系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供太陽能跟蹤系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)固，可以使中心軸線不在同一平面的相鄰太陽能光伏板實現(xiàn)穩(wěn)定聯(lián)動。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種太陽能跟蹤系統(tǒng)，包括：至少兩個用于安裝太陽能光伏板的主梁及多個用于安裝所述主梁的基座，所述主梁的兩端分別通過第一萬向連接器與所述基座連接；相鄰所述主梁通過連桿組件連接，所述連桿組件用于傳遞相鄰所述太陽能光伏板的轉(zhuǎn)動運動。

優(yōu)選地，所述第一萬向連接器包括第一球體和第一球鉸座，所述第一球體與所述主梁固定連接，所述第一球鉸座固定設(shè)置在所述基座上，所述第一球體位于所述第一球鉸座中形成第一球鉸；或；所述第一萬向連接器包括第一球體和第一球鉸座，所述第一球體與所述基座固定連接，所述第一球鉸座固定設(shè)置在所述主梁上，所述第一球體位于所述第一球鉸座中形成第一球鉸。

優(yōu)選地，所述主梁包括依次連接的第一連桿、第二連桿、第三連桿及第四連桿，所述第一連桿、第二連桿、第三連桿及第四連桿共同圍成一用于安裝所述太陽能光伏板的框型結(jié)構(gòu)，所述第一連桿和第三連桿分別與主梁兩端的基座連接。

優(yōu)選地，所述主梁為一長方形結(jié)構(gòu)，所述第一連桿和第三連桿的中部通過所述第一萬向連接器與所述基座連接。

優(yōu)選地，多個所述主梁包括第一主梁和第二主梁，所述第一主梁和所述第二主梁相鄰，且所述第一主梁的第一端和所述第二主梁的第二端均位于同一基座上；所述連桿組件的第一端與所述第一主梁的第一連桿鉸接，所述連桿組件的第二端與所述第二主梁的第三連桿鉸接，所述第一主梁的第一連桿的所在端為所述第一主梁的第一端，所述第二主梁的第三連桿的所在端為所述第二主梁的第二端。

優(yōu)選地，所述連桿組件的第一端與所述第一主梁的第一連桿的第一端鉸接，所述連桿組件的第二端與所述第二主梁的第三連桿的第一端鉸接，所述第一連桿的第一端為所述第一連桿與所述第二連桿連接的一端，所述第三連桿的第一端為所述第三連桿與所述第二連桿連接的一端，且所述第一主梁的第一連桿和所述第二主梁的第三連桿相鄰。

優(yōu)選地，所述連桿組件包括第一連接件和第二連接件，所述第一連接件的第一端與所述第一主梁鉸接，所述第二連接件的第一端與相鄰的所述第二主梁鉸接，所述第一連接件的第二端與所述第二連接件的第二端通過第二萬向連接器連接。

優(yōu)選地，所述第二萬向連接器包括第二球體及第二球鉸座，所述第二球體與所述第二連接件的第二端固定連接，所述第二球鉸座與所述第一連接件的第二端固定連接，且所述第二球體位于所述第二球鉸座中形成第二球鉸。

優(yōu)選地，所述第一連接件包括第一連接板和第二連接板，所述第一連接板和第二連接板位于所述第一主梁的兩側(cè)，所述第一連接板的第一端和第二連接板的第一端分別通過轉(zhuǎn)軸與所述第一主梁鉸接，所述第一連接板的第二端和第二連接板的第二端固定連接；所述第二連接件包括第三連接板和第四連接板，所述第三連接板和第四連接板位于所述第二主梁的兩側(cè)，所述第三連接板的第一端和第四連接板的第一端分別通過轉(zhuǎn)軸與所述第二主梁鉸接，所述第三連接板的第二端和第四連接板的第二端固定連接；所述第一連接板和第二連接板的第二端與所述第三連接板和第四連接板的第二端通過第二萬向連接器連接。

本實用新型的太陽能跟蹤系統(tǒng)可以實現(xiàn)以下任意一種有益效果。

1、本實用新型的太陽能跟蹤系統(tǒng)中主梁通過第一萬向連接器與基座連接，這樣設(shè)置可以使相鄰的主梁的中心軸線即使不在同一平面上也可以通過連接組件實現(xiàn)相互之間的聯(lián)動，從而在凹凸不平的區(qū)域通過一個驅(qū)動裝置帶動多個主梁轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)太陽能光伏板對太陽的跟蹤，有效保證太陽能發(fā)電系統(tǒng)的發(fā)電量。

2、本實用新型的太陽能跟蹤系統(tǒng)中主梁為多個連桿連接形成的框型結(jié)構(gòu)，且基座與連桿的中部連接，也就是說，主梁的兩端的中心連線通過基座，這種結(jié)構(gòu)可以使主梁受力均勻，整體較為穩(wěn)固，不易受損，連桿組件的兩端分別與相鄰的框型結(jié)構(gòu)中連桿的端部連接，便于連接組件帶動相鄰主梁聯(lián)動，防止連桿組件卡死。

3、本實用新型的太陽能跟蹤系統(tǒng)中的第一萬向連接器具體采用第一球鉸結(jié)構(gòu)，這種連接形式簡單且連接穩(wěn)固，當驅(qū)動裝置帶動主梁轉(zhuǎn)動時，第一球體可以在第一球鉸座中靈活轉(zhuǎn)動，使主梁在基座上轉(zhuǎn)動時不會發(fā)生卡頓現(xiàn)象。

4、本實用新型的太陽能跟蹤系統(tǒng)中連接組件具體包括第一連接件和第二連接件，且兩個連接件之間通過第二萬向連接器連接，這種形式的連桿組件結(jié)構(gòu)簡單，當?shù)谝恢髁恨D(zhuǎn)動時，帶動與其連接的第一連接件轉(zhuǎn)動，第一連接件通過第二萬向連接器帶動第二連接件轉(zhuǎn)動，第二連接件進一步帶動第二主梁轉(zhuǎn)動，從而可以實現(xiàn)相鄰主梁之間的平穩(wěn)聯(lián)動。

5、本實用新型的太陽能跟蹤系統(tǒng)中連接組件的第二萬向連接器具體采用第二球鉸結(jié)構(gòu)，這種連接形式簡單且連接穩(wěn)固，當?shù)谝恢髁簬拥诙髁恨D(zhuǎn)動時，第二球體在第二球鉸座中可以靈活運轉(zhuǎn)，從而保證第一連接件帶動第二連接件轉(zhuǎn)動時不會發(fā)生卡頓現(xiàn)象。

6、本實用新型的太陽能跟蹤系統(tǒng)中連接組件中的第一連接件和第二連接件均為由兩個連接片構(gòu)成，第二球體和第二球鉸座分別設(shè)置在一對連接片之間，這種結(jié)構(gòu)更為穩(wěn)固，可以有效保證連接組件的平穩(wěn)運行。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明：

圖1是本實用新型的太陽能跟蹤系統(tǒng)的一種具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中所示的太陽能跟蹤系統(tǒng)的傳動原理圖；

圖3是圖1中所示的太陽能跟蹤系統(tǒng)的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中所示的太陽能跟蹤系統(tǒng)的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1中所示的太陽能跟蹤系統(tǒng)的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標號說明：

第一主梁100，第一連桿110，第二連桿120，第三連桿130，第四連桿140；第二主梁200，第一連桿210，第二連桿220，第三連桿230，第四連桿240；基座310、320、330；第一萬向連接器400，第一球體410，第一球鉸座420；連桿組件500，第一連接件510，第一連接板511，第二連接板512，第二連接件520，第三連接板521，第四連接板522，第二萬向連接器530，第二球體531，第二球鉸座532。

具體實施方式

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

本具體實施例公開了一種太陽能跟蹤系統(tǒng)，包括至少兩個用于安裝太陽能光伏板的主梁及多個用于安裝主梁的基座。主梁的兩端分別通過第一萬向連接器與基座連接。相鄰主梁通過連桿組件連接，連桿組件用于傳遞相鄰太陽能光伏板的轉(zhuǎn)動運動，也就是說，一個主梁轉(zhuǎn)動時，會通過連桿組件帶動其相鄰的主梁轉(zhuǎn)動。

圖1中僅示例性的表示出了其中的兩個主梁，即相鄰設(shè)置的第一主梁100和第二主梁200，第一主梁100的兩端分別通過第一萬向連接器400固定在基座310和基座320上，第二主梁200的兩端分別通過第一萬向連接器400固定在基座310和基座330上。

如圖1至5所示，在本實施例中，第一萬向連接器400包括第一球體410和第一球鉸座420，第一球體410與主梁通過連接軸固定連接，第一球鉸座420固定設(shè)置在基座上，第一球體410位于第一球鉸座420中形成第一球鉸，主梁通過第一球鉸相對于基座轉(zhuǎn)動。

具體的，第一主梁100和第二主梁200分別通過第一球鉸連接在基座上，處于第一主梁100和第二主梁200中間的基座310頂端設(shè)有兩個第一球鉸座420，分別連接相鄰的兩節(jié)主梁連接的第一球體410?；系膬蓚€第一球鉸只決定其連接的主梁通過第一球體的旋轉(zhuǎn)中心，并不影響這兩個主梁的中心線的方向，因此第一主梁100和第二主梁200的中心線可以互相形成一定的角度，不必在同一軸線上。

具體的，第一主梁100包括依次連接的第一連桿110、第二連桿120、第三連桿130及第四連桿140，第一連桿110、第二連桿120、第三連桿130及第四連桿140共同圍成一用于安裝太陽能光伏板的長方形框型結(jié)構(gòu)，其中，第一連桿110和第三連桿130的中部分別與基座310、320通過第一球鉸連接。這樣設(shè)置時，第一主梁100的中心線位于與基座310、320的連線上，因此，第一主梁受力較為均勻，且運行較為穩(wěn)定。

第二主梁200包括依次連接的第一連桿210、第二連桿220、第三連桿230及第四連桿240，第一連桿210、第二連桿220、第三連桿230及第四連桿240共同圍成一用于安裝太陽能光伏板的長方形框型結(jié)構(gòu)，其中，第一連桿210和第三連桿230的中部分別與基座330、310連接。這樣設(shè)置時，第二主梁200的中心線位于與基座310、330的連線上，因此，第二主梁受力較為均勻，且運行較為穩(wěn)定。

在本實施例中，連桿組件500的第一端(如圖2中所示的連桿組件500的左端)與第一主梁100的第一連桿110的第一端(如圖2中所示的第一連桿110的上端)鉸接，連桿組件的第二端(如圖2中所示的連桿組件500的右端)與第二主梁200的第三連桿230的第一端(如圖2中所示的第三連桿210的上端)鉸接。

其中，第一連桿110的第一端為第一連桿110與第二連桿120連接的一端，第三連桿230的第一端為第三連桿230與第二連桿220連接的一端，且第一主梁100的第一連桿110和第二主梁200的第三連桿230相鄰，均與基座310連接。第一主梁100的第一連桿110的所在端為第一主梁100的第一端，第二主梁200的第三連桿230的所在端為第二主梁200的第二端。

具體的，連桿組件500包括第一連接件510和第二連接件520，第一連接件510的第一端(如圖2中所示的第一連接件510的下端)與第一主梁100鉸接，第二連接件520的第一端(如圖2中所示的第二連接件520的下端)與第二主梁200鉸接，第一連接件510的第二端(如圖2中所示的第一連接件510的上端)與第二連接件520的第二端(如圖2中所示的第二連接件520的上端)通過第二萬向連接器連接。

具體的，如圖3所示，第一連接件510包括第一連接板511和第二連接板512，第一連接板511和第二連接板512位于第一主梁100的兩側(cè)，第一連接板511的第一端(如圖3中所示的第一連接板511的下端)和第二連接板512的第一端(如圖3中所示的第二連接板512的下端)分別通過轉(zhuǎn)軸與第一主梁100鉸接，第一連接板511的第二端(如圖3中所示的第一連接板511的上端)和第二連接板512的第二端(如圖3中所示的第二連接板512的上端)固定連接。

第二連接件520包括第三連接板521和第四連接板522，第三連接板521和第四連接板522位于第二主梁200的兩側(cè)，第三連接板521的第一端(如圖3中所示的第三連接板521的下端)和第四連接板522的第一端(如圖3中所示的第四連接板522的下端)分別通過轉(zhuǎn)軸與第二主梁200鉸接，第三連接板521的第二端(如圖3中所示的第三連接板521的上端)和第四連接板522的第二端(如圖3中所示的第四連接板522的上端)固定連接。

具體的，第二萬向連接器530包括第二球體531及第二球鉸座532，第二球鉸座532與第二連接件520的第二端固定連接，也就是說，第二球鉸座532設(shè)置在第三連接板521和第四連接板522的第二端之間，第二球體531與第一連接件510的第二端固定連接，也就是，第二球體531設(shè)置在第一連接板511和第二連接板512之間。第二球體531位于第二球鉸座532中形成第二球鉸，第一連接件510通過第二球鉸帶動第二連接件520轉(zhuǎn)動。

當然了，在其他具體實施例中，本實用新型的太陽能跟蹤系統(tǒng)中主梁的數(shù)目可以根據(jù)需要設(shè)為多個；萬向連接器還可以根據(jù)需要選擇除了球鉸之外的連接結(jié)構(gòu)；主梁也可以設(shè)為一封閉式的桿狀結(jié)構(gòu)；連接組件可以由多個連接件連接形成；連接件還可以直接設(shè)一根連桿的結(jié)構(gòu)；連接組件的兩端還可以不設(shè)置在連桿的端部，而是設(shè)置在連桿的端部與中部之間；此外，本實用新型的太陽能跟蹤系統(tǒng)中第一球鉸和第二球鉸的具體安裝形式也可以根據(jù)需要進行結(jié)構(gòu)的調(diào)整，此處不再贅述。

示例性的，如圖1至5所示，本實用新型的太陽能跟蹤系統(tǒng)的具體實施例的應(yīng)用情況如下：

1、驅(qū)動裝置驅(qū)動第一主梁100轉(zhuǎn)動；

2、第一主梁100通過第一球鉸在基座310、320上轉(zhuǎn)動；

3、第一主梁100帶動第一連接件510轉(zhuǎn)動；

4、第一連接件510通過第二球鉸帶動第二連接件520轉(zhuǎn)動；

5、第二連接件520帶動第二主梁200轉(zhuǎn)動；

6、第二主梁200通過第一球鉸在基座310、330上轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)第一主梁100和第二主梁200之間的聯(lián)動。

本實施例的太陽能跟蹤系統(tǒng)中第一主梁、第二主梁均通過球鉸在基座上轉(zhuǎn)動，連桿組件中的連接件也是通過球鉸傳動，這樣連接方式可以保證各部件之間傳動順暢，不會發(fā)生卡頓。本實用新型中公開的太陽能跟蹤系統(tǒng)尤其適用于地面不平整的太陽能發(fā)電站的建設(shè)。

需要說明的是，上述實施例僅是通過第一主梁和第二主梁為例來說明相鄰主梁之間的聯(lián)動，在實際應(yīng)用中，主梁的數(shù)目可以根據(jù)需要設(shè)為多個。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。