本實用新型涉及的是一種STM32芯片控制蠕動泵步進(jìn)電機的驅(qū)動電路。

背景技術(shù)：

目前蠕動泵控制技術(shù)的研究取得了極大的發(fā)展，STM32作為驅(qū)動蠕動步進(jìn)電機最佳芯片，應(yīng)用面十分廣泛，其主要功能是實現(xiàn)針對微生物實驗中對流體的單獨輸送和計量進(jìn)行高效控制。但由于STM32芯片輸出電流較小，無法直接驅(qū)動蠕動泵步進(jìn)電機，目前較為通用的是STM32芯片控制A4988芯片驅(qū)動蠕動泵步進(jìn)電機工作，但是，A4988該芯片電路存在驅(qū)動能力不強，反應(yīng)滯后，性能不穩(wěn)定、控制精度低等缺點。因而，急需一款電路，能夠控制蠕動泵步進(jìn)電機的穩(wěn)定性、精確度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有不足，提供一種STM32芯片控制蠕動泵步進(jìn)電機的驅(qū)動電路，能夠增強驅(qū)動能力，性能穩(wěn)定。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用技術(shù)方案是：

一種STM32芯片控制蠕動泵步進(jìn)電機的驅(qū)動電路，包括STM32芯片、電機、THB6128芯片電路，三個隔離電路，電流模式設(shè)定電路、衰減模式設(shè)定電路、細(xì)分設(shè)定電路，

隔離電路1、2、3分別將STM32芯片的使能信號、方向信號和速度信號經(jīng)光電耦合隔離后，送給THB6128芯片電路；

電流模式設(shè)定電路，用于調(diào)整THB6128芯片電路輸出的驅(qū)動電流；

衰減模式設(shè)定電路，用于設(shè)定THB6128芯片電路的衰減模式；

細(xì)分設(shè)定電路，用于設(shè)定THB6128芯片電路的細(xì)分模式；

THB6128芯片電路，用于接受隔離電路1、2、3送來的方向信號、使能信號、速度信號，并通過電流模式設(shè)定電路調(diào)整其輸出的驅(qū)動電流，衰減模式設(shè)定電路設(shè)定其衰減模式，細(xì)分設(shè)定電路設(shè)定其細(xì)分模式，在上述設(shè)定電路的作用下，THB6128芯片輸出電壓信號，用以控制電機的工作狀態(tài)。

隔離電路1包括，P5221的光電耦合器，STM32芯片PA4引腳輸出的使能信號EN+經(jīng)270Ω接光電耦合器P521的1號腳，光電耦合器P521的2號腳接數(shù)字地，3號腳接模擬地，4號腳經(jīng)9.2K電阻接VCC，同時將4號腳輸出的使能信號耦合進(jìn)入THB6128芯片電路的 25號腳EN端口。

隔離電路2包括，P5221的光電耦合器，STM32芯片PA5引腳輸出的方向信號DR+經(jīng)270Ω接光電耦合器P521的1號腳，光電耦合器P521的2號腳接數(shù)字地，3號腳接模擬地，4號腳經(jīng)9.2K電阻接VCC，同時將4號腳輸出的方向信號耦合進(jìn)入THB6128芯片電路的22號腳DIR1端口。

隔離電路3包括，6N137的光電耦合器，STM32芯片PC13引腳輸出的速度信號PL+經(jīng)270Ω接光電耦合器6N137的2號腳，6N137的3號腳接數(shù)字地，6N137的5號腳接模擬地，7號腳和8號腳短接，同時VCC經(jīng)9.2K電阻接6N137的7號腳，VCC經(jīng)2.7K電阻接6N137的6號腳，6N137的6號腳和7號腳分別經(jīng)471電容接模擬地，將6N137的7號腳輸出的速度信號耦合進(jìn)入THB6128芯片電路的21號腳CLK端口。

電流模式設(shè)定電路包括5K可調(diào)電位器，VCC經(jīng)5.1K電阻和5K可調(diào)電位器接模擬地，5K可調(diào)電位器的中間抽頭接THB6128芯片電路的15號腳VREF端口，5K可調(diào)電位器的中間抽頭經(jīng)2.7K電阻接THB6128芯片電路的17號腳DOWN端口。

衰減模式設(shè)定電路包括5K可調(diào)電位器，VCC經(jīng) 5K可調(diào)電位器接模擬地，5K可調(diào)電位器的中間抽頭接THB6128芯片電路的18腳FDT端口。

所述細(xì)分設(shè)定電路包括撥碼開關(guān), 撥碼開關(guān)SW3的1、2、3腳接模擬地，撥碼開關(guān)的4~6號腳分別接THB6128芯片電路的28~26號腳的M1、M2、M3端口，同時，撥碼開關(guān)的4~6號腳分別經(jīng)4.7K電阻接VCC。

THB6128芯片電路包括THB6128芯片和若干電容，THB6128芯片的18、15、29號腳分別為FDT、VERF、VCC端口，同時，18、15、29號腳分貝經(jīng)104電容接模擬地，THB6128芯片的2、5、11號腳均接24V電源，THB6128芯片的30號腳為VREG端口，同時THB6128芯片的30號腳經(jīng)104電容接模擬地，24V電源分別經(jīng)兩個104電容接模擬地，THB6128芯片的1號腳經(jīng)104電容接24V電源，THB6128芯片的21~26號腳分別為CLK、DIR1、EN、M1、M2、M3端口，THB6128芯片的20和19號腳分別經(jīng)過221、152電容接模擬地，vcc經(jīng)過100K電阻接RESET端口，RESET端口經(jīng)過474電容接模擬地，THB6128芯片的24、17號腳分別為RESET和DOWN端口，端口VREG金國43K接THB6128芯片的16號腳，THB6128芯片的14、25、4、12號腳接模擬地，6號腳和10號腳分別為NFA、NFB端口，同時，THB6128芯片的6號腳和10號腳分別經(jīng)0.235Ω電阻接模擬地，THB6128芯片的3、7、9、13號腳端口分別為OUT1A、OUT2A和OUT1B、OUT2B，OUT1A、OUT2A和OUT1B、OUT2B端口與電機相連。

本實用新型的有益效果：本實用新型為用STM32芯片控制THB6128芯片驅(qū)動蠕動泵步進(jìn)電機工作，能夠提高蠕動泵步進(jìn)電機的穩(wěn)定性、精確度。THB6128能達(dá)到1/128細(xì)分，控制精度較高，驅(qū)動能力較強，保護(hù)功能較全，在外圍元件極少的情況下就可以組成一個蠕動泵步進(jìn)電機超小型驅(qū)動器,性價比極高。

附圖說明

圖1是本實用新型的方框圖；

圖2是本實用新型的隔離電路1的電路圖；

圖3 是本實用新型的隔離電路2的電路圖；

圖4是本實用新型的隔離電路3的電路圖；

圖5是本實用新型的電流模式設(shè)定電路的電路圖；

圖6是本實用新型的衰減模式設(shè)定電路的電路圖；

圖7是本實用新型的細(xì)分設(shè)定電路的電路圖；

圖8是本實用新型的THB6128芯片電路的電路圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)行具體介紹如下：

一種STM32芯片控制蠕動泵步進(jìn)電機的驅(qū)動電路，包括STM32芯片、電機、THB6128芯片電路，三個隔離電路，電流模式設(shè)定電路、衰減模式設(shè)定電路、細(xì)分設(shè)定電路，

隔離電路1、2、3分別將STM32芯片的使能信號、方向信號和速度信號經(jīng)光電耦合隔離后，送給THB6128芯片電路；

電流模式設(shè)定電路，用于調(diào)整THB6128芯片電路輸出的驅(qū)動電流；

衰減模式設(shè)定電路，用于設(shè)定THB6128芯片電路的衰減模式；

細(xì)分設(shè)定電路，用于設(shè)定THB6128芯片電路的細(xì)分模式；

THB6128芯片電路，用于接受隔離電路1、2、3送來的方向信號、使能信號、速度信號，并通過電流模式設(shè)定電路調(diào)整其輸出的驅(qū)動電流，衰減模式設(shè)定電路設(shè)定其衰減模式，細(xì)分設(shè)定電路設(shè)定其細(xì)分模式，在上述設(shè)定電路的作用下，THB6128芯片輸出電壓信號，用以控制電機的工作狀態(tài)。

隔離電路1包括，P5221的光電耦合器，STM32芯片PA4引腳輸出的使能信號EN+經(jīng)270Ω接光電耦合器P521的1號腳，光電耦合器P521的2號腳接數(shù)字地，3號腳接模擬地，4號腳經(jīng)9.2K電阻接VCC，同時將4號腳輸出的使能信號耦合進(jìn)入THB6128芯片電路的 25號腳EN端口。

隔離電路2包括，P5221的光電耦合器，STM32芯片PA5引腳輸出的方向信號DR+經(jīng)270Ω接光電耦合器P521的1號腳，光電耦合器P521的2號腳接數(shù)字地，3號腳接模擬地，4號腳經(jīng)9.2K電阻接VCC，同時將4號腳輸出的方向信號耦合進(jìn)入THB6128芯片電路的22號腳DIR1端口。

隔離電路3包括，6N137的光電耦合器，STM32芯片PC13引腳輸出的速度信號PL+經(jīng)270Ω接光電耦合器6N137的2號腳，6N137的3號腳接數(shù)字地，6N137的5號腳接模擬地，7號腳和8號腳短接，同時VCC經(jīng)9.2K電阻接6N137的7號腳，VCC經(jīng)2.7K電阻接6N137的6號腳，6N137的6號腳和7號腳分別經(jīng)471電容接模擬地，將6N137的7號腳輸出的速度信號耦合進(jìn)入THB6128芯片電路的21號腳CLK端口。

電流模式設(shè)定電路包括5K可調(diào)電位器，VCC經(jīng)5.1K電阻和5K可調(diào)電位器接模擬地，5K可調(diào)電位器的中間抽頭接THB6128芯片電路的15號腳VREF端口，5K可調(diào)電位器的中間抽頭經(jīng)2.7K電阻接THB6128芯片電路的17號腳DOWN端口。

衰減模式設(shè)定電路包括5K可調(diào)電位器，VCC經(jīng) 5K可調(diào)電位器接模擬地，5K可調(diào)電位器的中間抽頭接THB6128芯片電路的18腳FDT端口。

所述細(xì)分設(shè)定電路包括撥碼開關(guān), 撥碼開關(guān)SW3的1、2、3腳接模擬地，撥碼開關(guān)的4~6號腳分別接THB6128芯片電路的28~26號腳的M1、M2、M3端口，同時，撥碼開關(guān)的4~6號腳分別經(jīng)4.7K電阻接VCC。

THB6128芯片電路包括THB6128芯片和若干電容，THB6128芯片的18、15、29號腳分別為FDT、VERF、VCC端口，同時，18、15、29號腳分貝經(jīng)104電容接模擬地，THB6128芯片的2、5、11號腳均接24V電源，THB6128芯片的30號腳為VREG端口，同時THB6128芯片的30號腳經(jīng)104電容接模擬地，24V電源分別經(jīng)兩個104電容接模擬地，THB6128芯片的1號腳經(jīng)104電容接24V電源，THB6128芯片的21~26號腳分別為CLK、DIR1、EN、M1、M2、M3端口，THB6128芯片的20和19號腳分別經(jīng)過221、152電容接模擬地，vcc經(jīng)過100K電阻接RESET端口，RESET端口經(jīng)過474電容接模擬地，THB6128芯片的24、17號腳分別為RESET和DOWN端口，端口VREG金國43K接THB6128芯片的16號腳，THB6128芯片的14、25、4、12號腳接模擬地，6號腳和10號腳分別為NFA、NFB端口，同時，THB6128芯片的6號腳和10號腳分別經(jīng)0.235Ω電阻接模擬地，THB6128芯片的3、7、9、13號腳端口分別為OUT1A、OUT2A和OUT1B、OUT2B，OUT1A、OUT2A和OUT1B、OUT2B端口與電機相連。

以上已以較佳實施例公布了本實用新型，然其并非用以限制本實用新型，凡采取等同替換或等效變換的形式所獲得的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。