本實用新型實施例涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)控制電路及輸液監(jiān)護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

隨著電子技術(shù)的發(fā)展，醫(yī)療器械領(lǐng)域出現(xiàn)了用于監(jiān)護(hù)病人輸液情況的輸液監(jiān)護(hù)裝置。圖1為其中一種現(xiàn)有的輸液監(jiān)護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該輸液監(jiān)護(hù)裝置包括：輸液感應(yīng)模塊11、電機(jī)傳動模組12以及輸液滑塊13，其中，輸液感應(yīng)模塊11固設(shè)于輸液瓶10的瓶口處，外接電機(jī)傳動模組12，用于感應(yīng)輸液瓶中的藥水是否到達(dá)瓶口處，并基于感應(yīng)結(jié)果控制電機(jī)傳動模組12工作；電機(jī)傳動模組12固設(shè)在加持裝置14上，加持裝置14設(shè)置于輸液管15上，與固設(shè)在輸液管15上的輸液滑塊13相連接，用于帶動輸液滑塊13進(jìn)行輸液控制操作；輸液滑塊13用于通過電機(jī)傳動模組12的控制進(jìn)行止液操作。

具體地，圖2為上述輸液監(jiān)護(hù)裝置中電機(jī)傳動模組的具體結(jié)構(gòu)圖，如圖2所示，該電機(jī)傳動模組包括：微控制單元(Microcontroller Unit，MCU)221、電機(jī)轉(zhuǎn)動驅(qū)動模塊222以及減速直流電機(jī)223。其中，MCU221的第一端與輸液感應(yīng)模塊通過數(shù)據(jù)線相連，第二端與電機(jī)轉(zhuǎn)動驅(qū)動模塊222的PIN電平管腳相連，第三端與電機(jī)轉(zhuǎn)動驅(qū)動模塊222的NIN電平管腳相連，MCU221用于接收輸液感應(yīng)模塊11發(fā)送的輸液監(jiān)控信息，并基于監(jiān)控信息通過電平控制信號控制電機(jī)轉(zhuǎn)動驅(qū)動模塊222；電機(jī)轉(zhuǎn)動驅(qū)動模塊222的POUT電平管腳和NOUT電平管腳分別與減速直流電機(jī)223的正負(fù)極相連，用于向減速直流電機(jī)223提供驅(qū)動電壓使其進(jìn)行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止；減速直流電機(jī)223與輸液滑塊13相連，用于在正轉(zhuǎn)時帶動輸液滑塊13進(jìn)行止液操作，在反轉(zhuǎn)時帶動滑塊退出止液操作。

對于上述輸液監(jiān)護(hù)裝置而言，電機(jī)傳動模組通過減速直流電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動輸液滑塊進(jìn)行止液時，電機(jī)傳動模組本身以及外圍結(jié)構(gòu)會相應(yīng)產(chǎn)生形變，如果發(fā)生形變，則減速直流電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動輸液滑塊退出止液時就需要較大的反轉(zhuǎn)力，然而，由于驅(qū)動減速直流電機(jī)轉(zhuǎn)動的電壓不變，所以電機(jī)傳動模組存在無法正常退出止液的風(fēng)險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種電機(jī)控制電路及輸液監(jiān)護(hù)裝置，以解決現(xiàn)有輸液監(jiān)護(hù)裝置中電機(jī)傳動模組無法正常退出止液狀態(tài)的問題。

一方面，本實用新型實施例提供了一種電機(jī)控制電路，包括：MCU、電壓控制模塊和電機(jī)驅(qū)動模塊；

所述MCU的電壓控制端與所述電壓控制模塊的電壓受控端相連，并輸出電壓控制信號；

所述電壓控制模塊的電壓輸出端與所述電機(jī)驅(qū)動模塊的電壓輸入端相連，并輸出所述電壓控制信號對應(yīng)的電壓；

所述電機(jī)驅(qū)動模塊的電壓輸出端用于與電機(jī)相連，并以所述電壓控制信號對應(yīng)的電壓驅(qū)動所述電機(jī)。

另一方面，本實用新型實施例提供了一種輸液監(jiān)護(hù)裝置，包括輸液滑塊和用于驅(qū)動輸液滑塊運(yùn)動的電機(jī)，還包括本實用新型實施例提供的一種電機(jī)控制電路。

本實用新型提供的一種電機(jī)控制電路及輸液監(jiān)護(hù)裝置。該電機(jī)控制電路包括：微控制單元MCU、電壓控制模塊和電機(jī)驅(qū)動模塊。利用該電機(jī)控制電路，能夠基于電機(jī)控制電路在電機(jī)進(jìn)行不同轉(zhuǎn)向時為電機(jī)提供的不同電壓，由此實現(xiàn)了基于不同電壓控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而使電機(jī)能夠正常驅(qū)動輸液滑塊，進(jìn)而達(dá)到了輸液滑塊正常退出止液狀態(tài)的目的。

附圖說明

圖1為其中一種現(xiàn)有的輸液監(jiān)護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為上述輸液監(jiān)護(hù)裝置中電機(jī)傳動模組的具體結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實用新型實施例一提供的一種電機(jī)驅(qū)動電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例二提供的一種電機(jī)驅(qū)動電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例三提供的一種輸液監(jiān)護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本實用新型，而非對本實用新型的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本實用新型相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。

實施例一

圖3為本實用新型實施例一提供的一種電機(jī)驅(qū)動電路的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，該電機(jī)驅(qū)動電路包括：MCU31、電壓控制模塊32和電機(jī)驅(qū)動模塊33。

其中，MCU31的電壓控制端與電壓控制模塊32的電壓受控端相連，并輸出電壓控制信號；電壓控制模塊32的電壓輸出端與電機(jī)驅(qū)動模塊33的電壓輸入端相連，并輸出電壓控制信號對應(yīng)的電壓；電機(jī)驅(qū)動模塊33的電壓輸出端用于與電機(jī)40相連，并以電壓控制信號對應(yīng)的電壓驅(qū)動電機(jī)40。

在本實施例中，MCU31具體可作為電機(jī)40控制電路中的控制單元，可以通過設(shè)定的連接端口向電壓控制模塊32以及電機(jī)驅(qū)動模塊33提供相應(yīng)的控制信號。具體地，MCU31通過電壓控制端發(fā)送電壓控制信號給電壓控制模塊32，電壓控制模塊32根據(jù)接收的電壓控制信號產(chǎn)生對應(yīng)的電壓值，并可以將產(chǎn)生的電壓值輸入至電機(jī)驅(qū)動模塊33，電機(jī)驅(qū)動模塊33可以將輸入的電壓值提供給電機(jī)40，以控制電機(jī)40的轉(zhuǎn)動。

此外，MCU31還可通過轉(zhuǎn)向控制端發(fā)送轉(zhuǎn)向控制信號給電機(jī)驅(qū)動模塊33，電機(jī)驅(qū)動模塊33根據(jù)接收的轉(zhuǎn)向控制信號確定電機(jī)40的轉(zhuǎn)向，并基于確定的轉(zhuǎn)向在相應(yīng)電壓的驅(qū)動下控制控制電機(jī)40進(jìn)行正向或反向的轉(zhuǎn)動，需要說明的是，由于電機(jī)40反向轉(zhuǎn)動需要的反轉(zhuǎn)力較大，所以電機(jī)40反向轉(zhuǎn)動時需要電路控制模塊32提供較高電壓值的電壓。

進(jìn)一步地，電壓控制模塊32包括：第一電路開關(guān)S1和第二電路開關(guān)S2。第二電路開關(guān)S2為單刀多擲開關(guān)，包括動端與不動端；電壓控制信號控制第一電路開關(guān)S1和第二電路開關(guān)S2的通斷；其中，第二電路開關(guān)S2的動端閉合后分別接入電壓不同的直流電源20；第二電路開關(guān)S2的不動端與第一電路開關(guān)S1的第一端連接；第一電路開關(guān)S1的第二端與電機(jī)驅(qū)動模塊33的電壓輸入端連接。

在電壓控制模塊32中，主要根據(jù)接收的電壓控制信號來控制第一電路開關(guān)S1和第二電路開關(guān)S2的通斷，且第二電路開關(guān)S2為單刀多擲開關(guān)，其動端可以接入不同的電壓，其不同的電壓可以由同一個或不同的直流電源20提供；具體地，該電壓控制模塊32可以根據(jù)電壓控制信號控制第一電路開關(guān)S1閉合以及控制第二電路開關(guān)S2接入指定的電壓，然后將第二電路開關(guān)S2閉合后接入的電壓經(jīng)過第一電路開關(guān)S1輸入至電機(jī)驅(qū)動模塊33；此外，該電壓控制模塊32也可以在控制第一電路開關(guān)S1和第二電路開關(guān)S2中任一開關(guān)斷開后，停止向電機(jī)驅(qū)動模塊33輸入電壓。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，直流電源20的電壓值的取值范圍為1.8V～3.8V。

本實施例中電壓控制模塊32向電機(jī)驅(qū)動模塊33輸入的電壓值存在電壓范圍的限制，如果電機(jī)驅(qū)動模塊33的電壓值過低，則有可能無法帶動電機(jī)40轉(zhuǎn)動；如果電機(jī)驅(qū)動模塊33的電壓值過高，則有可能造成電機(jī)40的損壞。由此可將直流電源20的電壓取值范圍優(yōu)選為1.8V～3.8V。

進(jìn)一步地，第一電路開關(guān)S1和第二電路開關(guān)S2為繼電器開關(guān)。具體地，本實施例電壓控制模塊32中電路開關(guān)為繼電器開關(guān)，由此實現(xiàn)通過電壓控制信號來控制電路開關(guān)的通斷。

本實用新型實施例一提供的一種電機(jī)控制電路，能夠基于電機(jī)控制電路在電機(jī)進(jìn)行不同轉(zhuǎn)向時為電機(jī)提供的不同電壓，由此實現(xiàn)了基于不同電壓控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而使電機(jī)能夠正常驅(qū)動輸液滑塊，進(jìn)而達(dá)到了輸液滑塊正常退出止液狀態(tài)的目的。

實施例二

圖4為本實用新型實施例二提供的一種電機(jī)驅(qū)動電路的結(jié)構(gòu)示意圖，本實施例以上述實施例為基礎(chǔ)進(jìn)行優(yōu)化，如圖4所示，本實施例提供的電機(jī)驅(qū)動電路，除包括MCU31、電壓控制模塊32和電機(jī)驅(qū)動模塊33之外，還包括：過電流檢測模塊34。

其中，過電流檢測模塊34，通過電平管腳與MCU31相連，并與電機(jī)驅(qū)動模塊33相連，用于對電機(jī)驅(qū)動模塊33中的電壓進(jìn)行檢測，并將檢測結(jié)果傳遞至MCU31。

在本實施例中，在電機(jī)驅(qū)動模塊33基于電壓控制模塊32輸入的電壓對電機(jī)40進(jìn)行控制的過程中，還需要對電機(jī)驅(qū)動模塊33輸入給電機(jī)40的電壓值進(jìn)行檢測，以實現(xiàn)對電機(jī)40的過電流保護(hù)。具體地，可以通過過電流檢測模塊34來采集電機(jī)驅(qū)動模塊33中的輸出電壓，然后對采集得到的輸出電壓進(jìn)行處理，并將處理后形成的結(jié)果通過電平管腳以信號形式傳遞至MCU31。MCU31可以對所接收的信號進(jìn)行分析，來確定電機(jī)驅(qū)動模塊33的輸出電壓是否符合電壓保護(hù)范圍，由此確定電機(jī)40的輸入電流是否過大，并在電機(jī)40輸入電流過大時向電壓控制模塊32發(fā)送電壓控制信號斷開第一電路開關(guān)S1，以阻止電壓輸入電機(jī)驅(qū)動模塊33，從而達(dá)到保護(hù)電機(jī)40的目的。

進(jìn)一步地，過電流檢測模塊34，包括：

檢測電阻R0和比例放大電路；其中，檢測電阻R0的電流輸入端與電機(jī)驅(qū)動模塊33的電壓輸出端連接，檢測電阻R0的電流輸出端接地，用于獲取第一檢測電壓，所述第一檢測電壓為電機(jī)驅(qū)動模塊33的輸出電壓；比例放大電路與檢測電阻R0的電流輸入端相連，用于放大第一檢測電壓，形成傳遞至MCU31的第二檢測電壓。

在本實施例中，可以通過電阻采樣方法實現(xiàn)輸出電壓的采樣，但是上述采樣獲得的第一檢測電壓的電壓值一般較小，為了更準(zhǔn)確的進(jìn)行過電流檢測，可以通過比例放大電路來適當(dāng)放大第一檢測電壓，并形成第二檢測電壓。

具體地，如圖4所示，比例放大電路，包括：

運(yùn)算放大器A、第一電阻R1和第二電阻R2；運(yùn)算放大器A的同相輸入端通過第一電阻R1連接檢測電阻R0的電流輸入端；運(yùn)算放大器A的反相輸入端通過第二電阻R2連接運(yùn)算放大器A的輸出端；運(yùn)算放大器A的輸出端連接MCU31。

進(jìn)一步地，MCU31包括：A/D轉(zhuǎn)換器311，與所述運(yùn)算放大器的輸出端相連，用于將輸入的所述第二檢測電壓的模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號。

在本實施例中，放大形成的第二檢測電壓主要以模擬信號的形式傳遞至MCU31，MCU31無法直接對接收的模擬信號進(jìn)行分析處理，需要通過A/D轉(zhuǎn)換器311進(jìn)行信號轉(zhuǎn)換，以將第二檢測電壓的模型信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。最終，MCU31可以對轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號進(jìn)行分析，由此確定第二檢測電壓與設(shè)定閾值的大小。示例性地，可以在第二檢測電壓高于設(shè)定閾值時，確認(rèn)電機(jī)40的輸入電流過高。

本實用新型實施例二提供的電機(jī)控制電路，具體增加了過電流保護(hù)模塊，由此通過對電機(jī)驅(qū)動模塊輸入電壓的采樣檢測來確定輸入電機(jī)的電流是否處于正常范圍內(nèi)，進(jìn)而達(dá)到了保護(hù)電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動模塊的目的。

實施例三

圖5為本實用新型實施例三提供的一種輸液監(jiān)護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。該裝置適用于對用戶的輸液過程進(jìn)行監(jiān)護(hù)的情況，如圖5所示，該輸液監(jiān)護(hù)裝置包括：輸液滑塊51和用于驅(qū)動輸液滑塊的電機(jī)52，此外，該輸液監(jiān)護(hù)裝置還包括：上述實施例提供的電機(jī)控制電路53，其中，電機(jī)控制電路53控制電機(jī)52的轉(zhuǎn)動。

在本實施例中，電機(jī)控制電路53可以向電機(jī)52提供驅(qū)動電壓來控制電機(jī)52轉(zhuǎn)動，具體地，電機(jī)52的轉(zhuǎn)動包括正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，電機(jī)控制電路53可以控制電機(jī)52正轉(zhuǎn)，以驅(qū)動輸液滑塊51進(jìn)行止液操作，也可以控制電機(jī)52反轉(zhuǎn)，以驅(qū)動輸液滑塊51進(jìn)行退出止液的操作?？梢岳斫獾氖牵隍?qū)動輸液滑塊51退出止液操作時，電機(jī)需要的反轉(zhuǎn)力較大，因此電機(jī)控制電路53此時需要向電機(jī)52提供較高的電壓值。

基于上述實施例一可知，電機(jī)控制電路53包括了MCU531、電壓控制模塊532以及電機(jī)驅(qū)動模塊533。示例性地，MCU531可以向電壓控制模塊532發(fā)送電壓控制信號，控制電壓控制模塊532向電機(jī)驅(qū)動模塊533輸入較高電壓值的電壓；最終電機(jī)驅(qū)動模塊533根據(jù)該高電壓值的電壓控制電機(jī)52反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)驅(qū)動輸液滑塊51退出止液的操作。

進(jìn)一步地，MCU531的轉(zhuǎn)向控制端還與電機(jī)驅(qū)動模塊533的信號輸入端相連，并輸出轉(zhuǎn)向控制信號；電機(jī)驅(qū)動模塊533的電壓輸出端還用于根據(jù)轉(zhuǎn)向控制信號控制電機(jī)52的轉(zhuǎn)向。

示例性地，電機(jī)控制電路53主要通過其中的MCU531控制電機(jī)52的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，一般地，當(dāng)MCU531向電機(jī)驅(qū)動模塊532發(fā)送的轉(zhuǎn)向控制信號為高電平信號時，電機(jī)驅(qū)動模塊532可以根據(jù)該高電平信號以及相應(yīng)的驅(qū)動電壓控制電機(jī)52正轉(zhuǎn)；同理，當(dāng)MCU531向電機(jī)驅(qū)動模塊532發(fā)送的轉(zhuǎn)向控制信號為低電平信號時，電機(jī)驅(qū)動模塊532可以根據(jù)該高電平信號以及輸入的驅(qū)動電壓控制電機(jī)52反轉(zhuǎn)。

在本實施例中，電機(jī)控制電路53還包括了過電流檢測模塊534，主要用于檢測所輸入電機(jī)的電流是否處于正常范圍內(nèi)，進(jìn)而達(dá)到保護(hù)電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動模塊的目的。

本實用新型實施例三提供的一種輸液監(jiān)護(hù)裝置，與現(xiàn)有的輸液監(jiān)護(hù)裝置相比，能夠通過對驅(qū)動電壓的調(diào)控解決電機(jī)無法讓輸液滑塊正常退出止液狀態(tài)的問題，有效的提升了輸液監(jiān)護(hù)裝置的用戶體驗。

注意，上述僅為本實用新型的較佳實施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解，本實用新型不限于這里所述的特定實施例，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本實用新型的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實施例對本實用新型進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本實用新型不僅僅限于以上實施例，在不脫離本實用新型構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本實用新型的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。