本實(shí)用新型屬于微電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是提供了一種低壓智能微電機(jī)結(jié)構(gòu)，是一種一體化電機(jī)，即驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)一體化。適用于空間小、環(huán)境惡劣的環(huán)境?？蓮V泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、航空航天、現(xiàn)代科技和日常生活等各個(gè)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著自動(dòng)控制技術(shù)的不斷發(fā)展和工作環(huán)境的要求，電機(jī)的設(shè)計(jì)趨向于輕型化、小型化。本實(shí)用新型的背景是該產(chǎn)品工作在一個(gè)空間狹小且工作環(huán)境惡劣的車體里，車載電源電壓低，要求電機(jī)低電壓、大電流、結(jié)構(gòu)緊湊，因此該一體式低壓智能電機(jī)結(jié)構(gòu)就產(chǎn)生了。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種低壓智能微電機(jī)結(jié)構(gòu)，是一種一體化的微型無刷直流電機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)集成在一體，只需在出線端輸出正負(fù)極兩根電源線，該電源線接直流電源，電機(jī)就可按照預(yù)先設(shè)定的程序工作。

本實(shí)用新型包括電機(jī)本體和控制器兩部分，電機(jī)本體由轉(zhuǎn)子1、機(jī)殼2、定子3、轉(zhuǎn)子位置傳感器調(diào)節(jié)裝置4、后端蓋8、前軸承9、后軸承10，其中定子3通過熱壓法壓入機(jī)殼2，轉(zhuǎn)子位置傳感器調(diào)節(jié)裝置4固定在后端蓋8的軸承室上與機(jī)殼2連接，前軸承9固定在機(jī)殼2的軸承室內(nèi)，后軸承10固定在后端蓋的軸承室內(nèi)，轉(zhuǎn)子連接前軸承9和后軸承10插入定子3，通過機(jī)殼2與后端蓋固定；控制器由控制板5、導(dǎo)電柱6、功率模塊板7組成，其中控制板5與功率模塊板7通過導(dǎo)電柱6連接，控制器與電機(jī)通過三根動(dòng)力線和五根控制線連接。

轉(zhuǎn)子子位置傳感器調(diào)節(jié)裝置4包括霍爾傳感器和傳感器固定座；其中傳感器固定座的作用不僅可以固定轉(zhuǎn)子位置傳感器，還可以調(diào)節(jié)傳感器的機(jī)械位置。

本實(shí)用新型主要由電機(jī)本體和控制器兩部分組成，通過最優(yōu)的控制方式設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了低壓大功率電機(jī)的高效率，電機(jī)輸出的電源線直接連接電源，避免了過長的控制線帶來的故障干擾。

電機(jī)與控制器集成在一體，比分體式結(jié)構(gòu)更節(jié)省體積，通過一系列的隔磁措施，大大提高了整個(gè)裝置的電磁兼容能力。

電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器集成結(jié)構(gòu)，最大程度的優(yōu)化了整體空間，并且使整個(gè)系統(tǒng)達(dá)到了最大效率的利用。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：通過將電機(jī)與控制器集成在一體，比分體式結(jié)構(gòu)更節(jié)省體積，結(jié)構(gòu)更簡單、便于安裝，結(jié)構(gòu)輕巧通過一系列的隔磁措施，大大提高了整個(gè)裝置的電磁兼容能力。該智能型無刷直流一體機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，便于安裝，結(jié)構(gòu)輕巧，控制簡單可靠，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，可廣泛應(yīng)用于空間小、環(huán)境惡劣等工況；通過最優(yōu)的控制方式設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了低壓大功率電機(jī)的高效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的剖視圖正視。

圖2為本實(shí)用新型的剖視圖軸側(cè)圖。

圖中，轉(zhuǎn)子1、機(jī)殼2、定子3、轉(zhuǎn)子位置傳感器調(diào)節(jié)裝置4、控制板5、導(dǎo)電柱6、功率模塊板7、后端蓋8、前軸承9、后軸承10。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

本實(shí)用新型包括電機(jī)本體和控制器兩部分，電機(jī)本體由轉(zhuǎn)子1、機(jī)殼2、定子3、轉(zhuǎn)子位置傳感器調(diào)節(jié)裝置4、后端蓋8、前軸承9、后軸承10，其中定子3通過熱壓法壓入機(jī)殼2，轉(zhuǎn)子位置傳感器調(diào)節(jié)裝置4固定在后端蓋8的軸承室上與機(jī)殼2連接，前軸承9固定在機(jī)殼2的軸承室內(nèi)，后軸承10固定在后端蓋的軸承室內(nèi)，轉(zhuǎn)子連接前軸承9和后軸承10插入定子3，通過機(jī)殼2與后端蓋固定；控制器由控制板5、導(dǎo)電柱6、功率模塊板7組成，其中控制板5與功率模塊板7通過導(dǎo)電柱6連接，控制器與電機(jī)通過三根動(dòng)力線和五根控制線連接。

電機(jī)本體部分同傳統(tǒng)無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)相似，采用分?jǐn)?shù)槽繞組，采用的是表貼式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，需要說明的是轉(zhuǎn)子位置傳感器調(diào)節(jié)裝置4中轉(zhuǎn)子位置傳感器調(diào)節(jié)裝置，該裝置主要包括霍爾傳感器和傳感器固定座。其中傳感器固定座的作用不僅可以固定轉(zhuǎn)子位置傳感器，還可以調(diào)節(jié)傳感器的機(jī)械位置。由于有時(shí)手工下線會(huì)造成下線不規(guī)矩，通過手動(dòng)調(diào)節(jié)位置傳感器的機(jī)械位置，可以將電機(jī)的反電勢信號(hào)與霍爾信號(hào)更準(zhǔn)確的對(duì)正，從而更好的控制電機(jī)的運(yùn)行。

控制器主要由控制電路板和功率模塊板兩部分組成，由于電機(jī)是與控制器集成到一體的，這就要求控制器有更強(qiáng)的電磁抗干擾能力，電機(jī)的磁輻射等對(duì)控制器影響很大，因此對(duì)控制器控制電路進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì)，需要對(duì)其進(jìn)行隔磁處理，避免電機(jī)本體中磁輻射影響，另外控制器的控制方式采用了效率最優(yōu)的控制方式，一體機(jī)的效率高。

控制電路板與功率模塊板是通過三個(gè)銅柱(導(dǎo)電柱)相連，三根銅柱不僅起到固定連接作用，還將電機(jī)的三根電源線通過導(dǎo)電柱與功率模塊板相連，并在主要的部件上面澆注固定膠，這種結(jié)構(gòu)方式可以有效避免過多走線造成的故障和干擾，而且控制器整體牢固，抗震動(dòng)性能好，可在行駛在環(huán)境條件差的山地、坑洼之地的車體里工作。

控制器安裝在一個(gè)封閉的機(jī)殼里，一體機(jī)工作時(shí)所產(chǎn)生的熱量很難散出去，因此將功率模塊板上的功率模塊(MOSFET)緊貼在后端蓋上，是將所產(chǎn)生的熱量通過后端蓋傳遞出去，以達(dá)到電機(jī)散熱的目的。